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탄소 기반 이온 전기 기계적 활성 연액추에이터 제작
JoVE Journal
Ingenieurwesen
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JoVE Journal Ingenieurwesen
Fabrication of Carbon-Based Ionic Electromechanically Active Soft Actuators
DOI:

14:42 min

April 25, 2020

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Kapitel

  • 00:00Introduction
  • 01:15Membrane Preparation- Option A: Dry Porous PTFE Sheet
  • 01:45Membrane Preparation- Option B: Soaked Porous PTFE Sheet
  • 03:05Membrane Preparation- Option C: Textile Reinforcement
  • 05:21Electrode Preparation- Making the Suspension
  • 06:57Electrode Preparation- Spray-Coating
  • 07:58Current Collector Attachment: Gold
  • 10:34Cutting And Shaping: FInal Steps Before It Is Ready
  • 11:17Representative Results: Gripper in Action
  • 13:30Representative Results: Cryo-Fracturing (Textile)

Summary

Automatische Übersetzung

이 기사에서는 생물 의학, 생체 모방 및 연질 로봇 응용 분야에서 액추에이터를 위한 이온 전기 역학 활성 복합 재료의 빠르고 간단한 제조 공정에 대해 설명합니다. 주요 제작 단계, 액추에이터의 최종 특성에 대한 중요성 및 일부 주요 특성화 기술에 대해 자세히 설명합니다.

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