/
/
Fabricage van carbon-based Ionische elektromechanisch actieve zachte actuatoren
This content is Free Access.
Kapitel
- 00:00Introduction
- 01:15Membrane Preparation- Option A: Dry Porous PTFE Sheet
- 01:45Membrane Preparation- Option B: Soaked Porous PTFE Sheet
- 03:05Membrane Preparation- Option C: Textile Reinforcement
- 05:21Electrode Preparation- Making the Suspension
- 06:57Electrode Preparation- Spray-Coating
- 07:58Current Collector Attachment: Gold
- 10:34Cutting And Shaping: FInal Steps Before It Is Ready
- 11:17Representative Results: Gripper in Action
- 13:30Representative Results: Cryo-Fracturing (Textile)
Dit artikel beschrijft een snel en eenvoudig productieproces van ionische elektromechanisch actieve composietmaterialen voor actuatoren in biomedische, biomimetische en zachte robotica toepassingen. De belangrijkste fabricagestappen, hun belang voor de uiteindelijke eigenschappen van de actuatoren en enkele van de belangrijkste karakteriseringstechnieken worden in detail beschreven.
