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Kapitel
- 00:04Titel
- 00:45Parallel Robot Base Frame Definition
- 02:13System Preparation
- 04:01Off-Line Path Generation
- 04:52Individual Serial Robot and Rotational Stage Trajectory Decomposition
- 05:35Off-Line Path Execution without and with Path Modification Algorithm
- 07:58Results: Representative Collaborative CCM Manufacturing
- 09:24Conclusion
Se ha desarrollado un sistema de fabricación de compuestos colaborativos para la colocación robótica de laminados compuestos utilizando la cinta prepreg. El sistema propuesto permite la producción de laminados compuestos con altos niveles de complejidad geométrica. Los problemas en la planificación del camino, la coordinación de los robots y el control se abordan en el método propuesto.
