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Kapitel
- 00:04Titel
- 00:45Parallel Robot Base Frame Definition
- 02:13System Preparation
- 04:01Off-Line Path Generation
- 04:52Individual Serial Robot and Rotational Stage Trajectory Decomposition
- 05:35Off-Line Path Execution without and with Path Modification Algorithm
- 07:58Results: Representative Collaborative CCM Manufacturing
- 09:24Conclusion
Un sistema di produzione di composito collaborativo è sviluppato per la deposizione robotica di laminati compositi utilizzando il nastro prepreg. Il sistema proposto permette la produzione di laminati compositi con alti livelli di complessità geometrica. Le questioni relative alla pianificazione del percorso, al coordinamento dei robot e al controllo sono affrontate nel metodo proposto.
