本稿では、ラットの外を定量化する半自動化されたタスクについて説明します。ラットに到達、把握、および球状マニピュ ランダムを回外さ。ラットは、回転角度が設定した基準を超えた場合、ペレットで報われます。このタスクは、スループット、傷害、および従来作業に比べて客観性に対する感度を向上します。