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協調複合製造(CCM)システムの運用
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Operation of the Collaborative Composite Manufacturing (CCM) System
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協調複合製造(CCM)システムの運用

DOI:
10.3791/59969-v

•

10:09 min

•

October 01, 2019

•

, , ,
1Department of Mechanical, Industrial & Aerospace Engineering,Concordia University

Chapters

  • 00:04Title
  • 00:45Parallel Robot Base Frame Definition
  • 02:13System Preparation
  • 04:01Off-Line Path Generation
  • 04:52Individual Serial Robot and Rotational Stage Trajectory Decomposition
  • 05:35Off-Line Path Execution without and with Path Modification Algorithm
  • 07:58Results: Representative Collaborative CCM Manufacturing
  • 09:24Conclusion

Summary

自动翻译

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プレプレグテープを使用した複合ラミネートのロボットレイアップ用の共同複合製造システムを開発しました。提案されたシステムは幾何学的複雑さの高いレベルの複合積層の生産を可能にする。パスプランニング、ロボットの調整、制御の課題は、提案された方法で取り組んでいます。

Tags

Keywords: Collaborative Composite ManufacturingFiber PlacementRotational StageParallel RobotSerial RobotOptical CMMTracking ModelEnd-effector PlatformTool FrameIntegrated Control InterfaceEvent-driven ProgrammingRobot ServerApplication Programming Interface

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