Les auteurs décrivent un protocole pour l’étude de l’adaptation humaine locomotrice utiliser le tapis roulant de courroies, qui a deux ceintures qui peuvent de piloter chaque jambe à un rythme différent. Plus précisément, nous nous concentrons sur un paradigme visant à tester la généralisation des patrons locomotrices adaptés aux différents contextes à pied (p. ex., démarche vitesses, marche des environnements).