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Insekt gesteuerte Roboter: Ein mobiler Roboter-Plattform, die geruchs Tracking-Fähigkeit eines Insekts zur Bewertung
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Insect-controlled Robot: A Mobile Robot Platform to Evaluate the Odor-tracking Capability of an Insect
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Insekt gesteuerte Roboter: Ein mobiler Roboter-Plattform, die geruchs Tracking-Fähigkeit eines Insekts zur Bewertung

DOI:
10.3791/54802-v

•

09:00 min

•

December 19, 2016

•

, ,
1Research Center for Advanced Science and Technology,The University of Tokyo

Chapters

  • 00:05Title
  • 00:54Tethering the Silkmoth and Setup of the Insect-controlled Robot
  • 02:56Odor Source Localization Experiment
  • 05:00Manipulation of the Insect-controlled Robot
  • 06:07Results: Insect-controlled Robots Successfully Localize Odor Cues and Bilateral Olfactory Input Facilitates Efficient Localization
  • 07:51Conclusion

Summary

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Die Fähigkeit, eine Geruchsquelle zu lokalisieren, ist für Insekten Überleben notwendig und wird voraussichtlich künstlichen geruchs Tracking anwendbar. Das Insekt gesteuerte Roboter wird von einem tatsächlichen silkmoth angetrieben und ermöglicht es uns, die geruchs Tracking-Fähigkeit von Insekten durch eine Roboterplattform zu bewerten.

Tags

AI-controlled RobotInsect-controlled RobotOdor-tracking RobotSilkmoth RobotBiomimetic Robot NavigationSensory-motor ControlBiomedical Robotics

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