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炭素系イオン電気機械式活性式式式式式式式アクチュエータの製造
JoVE Journal
Mühendislik
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Fabrication of Carbon-Based Ionic Electromechanically Active Soft Actuators

炭素系イオン電気機械式活性式式式式式式式アクチュエータの製造

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14:42 min

April 25, 2020

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Bölümler

  • 00:00Introduction
  • 01:15Membrane Preparation- Option A: Dry Porous PTFE Sheet
  • 01:45Membrane Preparation- Option B: Soaked Porous PTFE Sheet
  • 03:05Membrane Preparation- Option C: Textile Reinforcement
  • 05:21Electrode Preparation- Making the Suspension
  • 06:57Electrode Preparation- Spray-Coating
  • 07:58Current Collector Attachment: Gold
  • 10:34Cutting And Shaping: FInal Steps Before It Is Ready
  • 11:17Representative Results: Gripper in Action
  • 13:30Representative Results: Cryo-Fracturing (Textile)

Özet

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本稿では、バイオメディカル、バイオミメティック、ソフトロボティクスアプリケーションにおけるアクチュエータ用のイオン電気的に活性な複合材料の迅速かつ簡単な製造プロセスについて説明します。主要な製造手順、アクチュエータの最終的な特性に対する重要性、および主な特性評価手法の一部を詳細に説明します。

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