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Herstellung von kohlenstoffbasierten ionischen Elektromechanischen Soft Actuatoren
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Fabrication of Carbon-Based Ionic Electromechanically Active Soft Actuators
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Herstellung von kohlenstoffbasierten ionischen Elektromechanischen Soft Actuatoren

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•

14:42 min

•

April 25, 2020

DOI:

10.3791/61216-v

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10.3791/61216-v

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14:42 min
April 25, 2020

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1Intelligent Materials and Systems Lab, Institute of Technology,University of Tartu, 2Smart Interfaces & Modules Department,Philips Research

Özet

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Dieser Artikel beschreibt einen schnellen und einfachen Herstellungsprozess von ionisch elektromechanisch aktiven Verbundwerkstoffen für Aktoren in biomedizinischen, biomimetischen und weichen Robotikanwendungen. Die wichtigsten Fertigungsschritte, ihre Bedeutung für die endgültigen Eigenschaften der Aktuatoren und einige der wichtigsten Charakterisierungstechniken werden ausführlich beschrieben.

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Rinne, P., Põldsalu, I., Ratas, H. K., Kruusamäe, K., Johanson, U., Tamm, T., Põhako-Esko, K., Punning, A., Peikolainen, A., Kaasik, F., Must, I., van den Ende, D., Aabloo, A. Fabrication of Carbon-Based Ionic Electromechanically Active Soft Actuators. J. Vis. Exp. (158), e61216, doi:10.3791/61216 (2020).

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