バイオニック クリッカー マーク I ・ II

プロトコルは、ユニバーシティ カレッジ ロンドンの研究倫理委員会のガイドラインに従います。 注意: このプロトコルを含む電気的ハザードと火傷の危険 (はんだごて);このプロトコルを実行する前に両方をお読みください。このプロトコルでは、皮膚にデバイスを接続する含まれています。時間がない時パスがある肌と電気の本管の間を確認します。はんだごての要素に触れないでください。ピンセットやクランプで加熱するワイヤーを保持します。使用中にウェット クリーニング スポンジを維持します。はんだごてを使用しない時はスタンドに常に戻ります。ワークベンチでは、それを置くことはありません。ユニットの電源を切り、使用しないときはプラグを抜いてください。 1. 基本コンポーネントの組立 注:図 3プロトコルの手順の概要を与えます。 バイオニックのクリッカー MK を構築する私は、生体信号センサー シールドをマイクロ コント ローラーに差し込み、シールドの E、M、GND 端子に EMG ケーブルをネジ (図 4を参照)。1.6 の手順に進みます。 MK II を構築する 3 つのヘッダーのピンの行に配置で筋肉センサー、+、- SIG の穴 (図 5参照) を上から下にはんだと。 ヘッダピン plyers のペアで 90 ° 曲げてピンの中腹。これは場合の正しい位置にピンを配置します。 示指外転筋を入力として使用して、1.3 を手順に進みましていない場合 1.4 をステップに移動します。 筋肉センサーから短い黒参照ケーブルを取り外します。 手首から手の後ろに実行するワイヤー カッターを持つ 3 つの EMG ケーブルを切断します。ストリップ 3 EMG ケーブル電線ストリッパーとの終わり。 筋肉センサー (図 5) の M の穴に R 穴、E の穴に青い線と赤い線に黒線のストリップの端を置きます。筋肉センサーの下側の場所に電線を半田付け。1.5 のステップに移動します。 黒ケーブルのコネクターに筋肉センサーと 1 つの電極の下側に 2 つの電極パッドをクリップします。 電極パッドと選択した筋肉に筋肉センサーをスティックし、黒参照電極を適切な場所に置きます。 8 シングル ・ コア マルチ スレッド線を長さにカット、ストリップの両端: 5 ショート (手首のサイズによって異なりますが、約 12 cm) のコントロール ボード (赤、黒、緑、白、青) と長い 3 マイクロ コント ローラーから実行する (7 cm) ワイヤ ワイヤ (赤、黒、緑)手首の 1 つの側面から他に実行します。注: 別の筋に筋肉センサーを配置する場合は、長いワイヤーが無線マイコン サイトに筋肉のセンサーのサイトから実行されるを確認します。 マイクロ コント ローラーに配線をはんだ付けの準備ができて場所: 2 の赤い線、3 v に穴、GND 穴、A0 の穴に長い緑ワイヤ、2 穴に短い青線、3 穴に長い白い線に 2 の黒い線、、5 穴に短い緑の線。マイクロ コント ローラーの下側の場所に電線を半田付け。 順序で 3 ヘッダー ソケット 3 の長いワイヤのもう一方の端をはんだ付け: 赤、黒、緑。図 5を参照してください。インストールしない場合は、手順 2 に進みます外転筋示指の筋を用いたします。 図 6、外転筋示指筋の両端に電極の二つで、手の背面の中央に 1 つの EMG センサー パッドのように一方で、筋のセンサー パッドを配置します。 筋肉センサー ケーブル (プッシュ フィット) のコネクタの端に電極パッドをクリップします。筋肉、手の背面に黒電極クリップ上で赤と青の電極クリップ。 2. テスト筋出力 参照セクションから次のリンク14生体信号シールドのライブラリをダウンロードします。それを解凍し、(ドキュメント/Arduino/ライブラリ内にある通常) 統合開発 (IDE) ライブラリ フォルダーに配置します。2.3 の手順に進みます。MK II を構築する場合は、2.2 の手順に進みます。 IDE は、次の手順15にマイコン ボードを追加します。 MK の ‘ThresholdTest.ino’ をダウンロード私はまたは ‘BLEThresholdTest.ino’ と ‘BluefruitConfig.h’ MK II および IDE ソフトウェア (補足ファイル) で開く。 主電源からノート パソコンを外し、次とだけにし、ユニバーサル シリアル バス (USB) ケーブルを介してラップトップにマイコンを差し込みます。 閾値テストの関連バージョンをマイコンにアップロードし、シリアル モニターを開き、(ツール > シリアル モニター)。筋の出力が表示されます。 人差し指を左右に移動、指を移動することがなく手を動かします。それぞれのケースに表示される値を書き留めます。注: MK II を使用していることを確認この方法で生成された雑音に非常に敏感であるケーブルは移動しないでください。 上記を見てから手、移動が下を見てから指を左右に移動したときは、値を選択します。この値を書き留めます。注: デバイスは、指の意図的な動きによって有効にされるので、値が選択されます。これは、デバイスのアクティブ化のしきい値のトリガー値、です。筋肉センサーは、しきい値の値が見つけにくい場合は手動で変更することができます利得設定を持っています。電極は、交換する必要があります。外転筋示指の筋を使用している場合、開始点として、ゲインを最小に設定します。ゲイン設定は、利得がマーク筋肉センサー ポテンショメータによって変更、これは小さなマイナス ドライバーで変更できます。 3. テストのしきい値 MK の ‘BoomTest.ino’ をダウンロード私または ‘BLEBoomTest.ino’ と MK II の BluefruitConfig.h し、IDE ソフトウェアで開きます。 2.8 の手順であらかじめ定義したしきい値トリガー値と ‘PLACE_YOUR_THRESHOLD_TRIGGER_VALUE_HERE’ を置き換えることによって、コードを編集します。これは MK のコードの行 37 私は、MK II のコードの 47 行目。 BoomTest の正しいバージョンをマイコンにアップロードし、シリアル モニターを開きます (ツール > シリアル モニター)。 (動いていない人差し指側から側に); 周りの手を移動します。シリアル出力に何も見られています。 移動の人差し指側。単語 ‘ブーム’ が表示されます。注: ‘ブーム’ には、間違っている時またはすべてではないが表示されている場合、接続を確認し、手順 2.7 に戻って移動します。 4. 3 D プリント MK II のケース MK II を構築する場合のすべての 5 つのコンポーネントの stl ファイルをダウンロード (すべての 5 つの部分の図 7を参照)。適切なメソッドによってケースの部分を印刷します。5.2 手順に進みます。かどうか建物の MK I、セクションに移動 5。注: 場合は、正常にモデルの16 (FDM) とフォトリソグラフィ プリンター17両方熱溶解積層によって印刷されています。 5. コントロール ボードをはんだ 注: MK II を構築する場合は、5.2 の手順に進みます。 2 つのヘッダーのピン 5 の 10 の行を配置 KΩ 抵抗器、スライド スイッチと図 8A で示すように、コンポーネントの 2 つのプッシュ ボタン スイッチその後ボードの下側の場所でそれらをはんだ。 図 8Aに次の灰色の線は、クラフト ナイフでスライスしてストリップ基板の銅のトラックを破る。これにより、ボード全体で複数の機能を持っている個々 のトラック。 前腕から上腕部 (約 30 cm) に実行されますので、ワイヤー カッターで適切な長さの 7 線 (黒、赤、青、オレンジ、白、茶色、黄色) をカットします。7 cm、3 cm とオレンジの黒線と青い線が 4 cm の赤い線をカットします。 電線ストリッパー、電線の両端をストリップします。 次の回路図を図 9に示すように、コントロール ボードに線を配置します。下側の場所に電線を半田付け。 ヘッダーのピンのペアに長い赤と黒の線をはんだ付けし、その後順序でヘッダーのピンのストリップを他の長いワイヤをはんだ: 青、オレンジ、白、茶色、黄色。 5 v、コントロール ボードのヘッダピンに無線モジュールの gnd にはんだ付けします。 無線通信モジュールのピン 2 に短いオレンジ色の線と 3 番ピンに短い青線をはんだ付けします。 場所 3 10 KΩ 抵抗器、スライド スイッチと 2 つのプッシュ ボタン スイッチは図 10に示すように、ボードの下側の所定の位置に半田付け。 次の10 a を図の灰色の線は、クラフト ナイフでスライスしてストリップ基板の銅のトラックを破る。これにより、基板の複数の機能を持っているトラック。 以前をはんだ付けワイヤー カッター内蔵マイコン マイコン ケースの中間層を介してコントロール ボード (図 10B) を閉じる場合を停止することがなく実行できるようにワイヤーをカットします。 次の回路図 (図 11)、コントロール ボードに線を配置します。場所に電線を半田付け。6.2 の手順に進みます。 6. クリッカーをアセンブルし、マイクロ コント ローラーを更新 バイオニックのクリッカーを組み立て直す、マイクロ コント ローラーにワイヤをボード コントロールからヘッダー コネクタを接続して生体信号のシールド (5 v と MK の GND は MKII の 22 30 番ピン)。バッテリーをマイクロ コント ローラーに接続します。図 12を参照してください。6.3 の手順に進みます。 筋肉センサー (SIG に緑線) にマイコンからヘッダー コネクタを接続する、バイオニックのクリッカーを組み立て直す。図 13を参照してください。 マイクロ コント ローラーを USB ケーブルでノート パソコンに接続します。 ダウンロード ‘BionicClicker.ino’ または ‘ BLEBionicClicker.ino と BluefruitConfig.h IDE ソフトウェアで開くと。 コードを編集して ‘PLACE_YOUR_THRESHOLD_TRIGGER_VALUE_HERE’ を置き換えます手順 2.7 で決定されたしきい値トリガー (MK のコード 59 行、行コードの 83 MK II の)。注: MK II デバイスは、無線で接続する場合として表示される名前は、コードの47 行目を編集することによって変更できます。代替タイトル 『バイオニック クリッカー MK II』 に置き換えます。 ノート パソコンから USB ケーブルを外してマイクロ コント ローラーを取り外します。 7. コンピューターにデバイスを接続します。 かどうか次の製造元のガイド18によってデバイスに無線モジュールをペアに指示をに従って、MK を使用します。MK II を使用している場合は、ワイヤレスでワイヤレス キーボードを使用しているコンピューターに接続する手順をに従ってデバイスに接続します。 8. テスト クリッカー いくつかのタイピング ソフトを開き、’Lorem イプサム悲しみ座る amet’ などのいくつかのテキストを入力します。これにより、これらのコマンドの送信し、受信するかどうかをテストするために知覚されるプレス。メモ: バッテリが低い場合、デバイス与える可能性があります不安定な動作を行います。常に新鮮なバッテリーを使用します。 カーソルが移動カーソルが後方に移動してボタンを後方前方およびマニュアルを参照してくださいにマニュアル フォワード ボタンを押します。また前進に人差し指を上げます。 プレゼンテーション ソフトでクリッカーをテストするのには、スライドを進行する人差し指を上げます。注意: オーバーライド スイッチ筋機能のオン/オフ、およびマニュアル前方と後方進行状況をボタンし両方のシナリオでスライドを後退します。 9. クリッカーをマウントします。 注: MK II の構築では、9.2 のステップに移動します。 MK を構築する場合、両面をカット、私はフックし、手首に快適にフィットするので、ハサミでは、素材をループします。ループは、手首に傷に内側に直面していることを確認します。 両面フックをカットしループには上腕の周り快適に収まるように、再びループの内側に顔を確認します。 マイクロ コント ローラー (10 cm × 5 cm) とコントロール ボード (2.5 cm × 6.4 cm) のサイズに両面フックとループのストリップをカットします。バッテリー (4 cm × 12 cm) の周りにしっかりとフィットするストリップをカットします。 接着剤銃を使用して、マイコンの下のコントロール ボードの下部にストリップのループ側を接着します。 手首のストラップにコントロール ボードを取り付けます。アッパー アーム トラップにマイクロ コント ローラーとバッテリーを取り付けます。 すべてのプラグイン: 9 V 電池は PP3 コネクタとマイクロ コント ローラーに差し込みます。マイクロ コント ローラーおよび e-ヘルスのシールドは、はんだ付けワイヤー経由でコントロール ボードに接続します。注: MK 私は今終了します。 MK II を構築する場合両面フックとループ素材カット 35 mm 幅と十分な長さ (小さい手首周り 22 cm) の手首の周りをラップします。 ケースの下部にクリップでフックとループ素材をスライドさせます。手首を傷めないために、ループが内側に直面していることを確認します。 筋肉センサーの男性ヘッダピンに女性のヘッダーで終了マイコンに半田付け配線を接続し、クリップ電極筋電図ケーブルそれらを押すことによって。注: MK II は完成しました。図 14を参照してください。