Biyokütleyi değerlendirmek ve istilacı türlerin mekansal dağılımını yakalamak için insansız hava aracı (İHA) uzaktan algılamasından elde edilen verileri kullanan istilacı bir bitki biyokütle tahmin yöntemi için ayrıntılı prosedürleri rapor ediyoruz. Bu yaklaşım, istilacı bitkilerin tehlike değerlendirmesi ve erken uyarısı için oldukça faydalı olduğunu kanıtlamaktadır.
İHA, uzaktan algılama ve bilgisayar görüşüne dayalı olarak istilacı bitkilerin biyokütlesini tahmin etmek için bir yöntemin ayrıntılı adımlarını rapor ediyoruz. Çalışma alanından numune toplamak için, numune alma noktalarını randomize etmek için bir numune kare düzeneği hazırladık. Otomatik navigasyon yoluyla çalışma alanının sürekli RGB görüntülerini elde etmek için bir drone ve kamera kullanılarak insansız hava kamera sistemi inşa edildi. Çekimler tamamlandıktan sonra numune karesindeki yer üstü biyokütle toplanmış ve tüm yazışmalar etiketlenerek paketlenmiştir. Örnek veriler işlendi ve hava görüntüleri, bir görüntü veri kümesi oluşturmak için 280 x 280 piksellik küçük görüntülere bölündü. Mikania micrantha’nın çalışma alanındaki dağılımını haritalamak için derin bir evrişimli sinir ağı kullanıldı ve bitki örtüsü indeksi elde edildi. Toplanan organizmalar kurutuldu ve kuru ağırlık, temel gerçek biyokütle olarak kaydedildi. İstilacı bitki biyokütle regresyon modeli, örnek görüntülerden bitki örtüsü indeksinin bağımsız bir değişken olarak çıkarılması ve bağımlı bir değişken olarak temel gerçek biyokütle ile entegre edilmesiyle K-en yakın komşu regresyonu (KNNR) kullanılarak oluşturulmuştur. Sonuçlar, istilacı bitkilerin biyokütlesini doğru bir şekilde tahmin etmenin mümkün olduğunu gösterdi. İstilacı bitki biyokütlesinin doğru bir mekansal dağılım haritası, istilacı bitkilerden etkilenen yüksek riskli alanların hassas bir şekilde tanımlanmasına olanak tanıyan görüntü geçişi ile oluşturuldu. Özetle, bu çalışma, istilacı bitki biyokütlesini tahmin etmek için insansız hava aracı uzaktan algılamasını makine öğrenimi teknikleriyle birleştirmenin potansiyelini göstermektedir. İstilacı bitkilerin gerçek zamanlı izlenmesi için yeni teknolojilerin ve yöntemlerin araştırılmasına önemli ölçüde katkıda bulunur ve bölgesel ölçekte akıllı izleme ve tehlike değerlendirmesi için teknik destek sağlar.
Bu protokolde, İHA uzaktan algılama ve bilgisayar görüşüne dayalı önerilen istilacı biyokütle tahmini yöntemi, istilacı organizmaların dağılımını yansıtabilir ve istilacı biyolojik tehlikenin derecesini tahmin edebilir. İstilacı organizmaların dağılımı ve biyokütlesine ilişkin tahminler, bu organizmaların önlenmesi ve kontrolü için kritik öneme sahiptir. İstilacı bitkiler istila ettiğinde ekosisteme zarar verebilir ve büyük ekonomik kayıplara neden olabilir. İstilacı bitkilerin hızlı ve doğru bir şekilde tanımlanması ve temel istilacı bitki biyokütlesinin tahmin edilmesi, istilacı bitki izleme ve kontrolünde büyük zorluklardır. Bu protokolde, istilacı bitkilerin ekolojik araştırmaları için yeni bir yaklaşım ve yöntem sağlayan ve istilacı bitkilerin ekolojik araştırma ve yönetimini teşvik eden insansız havadan uzaktan algılama ve bilgisayar görüşüne dayalı istilacı bir bitki biyokütle tahmin yöntemini keşfetmek için Mikania micrantha’yı örnek alıyoruz.
Şu anda, Mikania micrantha’nın biyokütle ölçümü esas olarak manuel örnekleme1 ile yapılmaktadır. Geleneksel biyokütle ölçüm yöntemleri, verimsiz ve arazi tarafından sınırlı olan çok sayıda iş gücü ve malzeme kaynağına ihtiyaç duyar; Mikania micrantha’nın bölgesel biyokütle tahmininin ihtiyaçlarını karşılamak zordur.Bu protokolün kullanılmasının en büyük avantajı, bölgesel istilacı bitki biyokütlesinin ve istilacı bitkilerin mekansal dağılımının, alanın örnekleme sınırlamalarını dikkate almayacak ve manuel araştırmalara olan ihtiyacı ortadan kaldıracak şekilde ölçülmesi için bir yöntem sağlamasıdır.
İHA uzaktan algılama teknolojisi, bitki biyokütle tahmininde belirli sonuçlar elde etmiş ve tarımda 2,3,4,5,6,7, ormancılıkta 8,9,10,11 ve otlaklarda 12,13,14 yaygın olarak kullanılmaktadır.. İHA uzaktan algılama teknolojisi, çalışma alanında uzaktan algılama görüntü verilerini verimli bir şekilde elde edebilen düşük maliyet, yüksek verimlilik, yüksek hassasiyet ve esnek çalışma15,16 avantajlarına sahiptir; Daha sonra, geniş bir alanda bitki biyokütlesinin tahmini için veri desteği sağlamak üzere uzaktan algılama görüntüsünün doku özelliği ve bitki örtüsü indeksi çıkarılır. Mevcut bitki biyokütle tahmin yöntemleri temel olarak parametrik ve parametrik olmayan modeller olarak kategorize edilmektedir17. Makine öğrenmesi algoritmalarının gelişmesiyle birlikte, bitki biyokütlesinin uzaktan algılama tahmininde daha yüksek doğruluğa sahip parametrik olmayan makine öğrenmesi modelleri yaygın olarak kullanılmaktadır. Chen ve ark.18, Yunnan Eyaletindeki ormanların yer üstü biyokütlesini tahmin etmek için karışık lojistik regresyon (MLR), KNNR ve rastgele orman regresyonu (RFR) kullandı. Makine öğrenimi modellerinin, özellikle KNNR ve RFR’nin, MLR’ye kıyasla daha üstün sonuçlarla sonuçlandığı sonucuna vardılar. Yan ve ark.19, çeşitli değişken setleri kullanarak subtropikal orman biyokütlesini tahmin etmenin doğruluğunu değerlendirmek için RFR ve aşırı gradyan artırma (XGBR) regresyon modelleri kullandı. Tian ve ark.20, Beibuwan Körfezi’ndeki çeşitli mangrov orman türlerinin yer üstü biyokütlesini tahmin etmek için on bir makine öğrenimi modeli kullandı. Araştırmacılar, XGBR yönteminin mangrov ormanlarının yer üstü biyokütlesini belirlemede daha etkili olduğunu keşfettiler. İnsan-makine uzaktan algılama kullanarak bitki biyokütle tahmini iyi bilinen bir uygulamadır, ancak istilacı bitki Mikania micrantha’nın biyokütle tahmini için İHA kullanımı hem yurt içinde hem de yurt dışında henüz rapor edilmemiştir. Bu yaklaşım, istilacı bitkiler, özellikle de Mikania micrantha için önceki tüm biyokütle tahmin yöntemlerinden temel olarak farklıdır.
Özetlemek gerekirse, İHA uzaktan algılama, yüksek çözünürlük, yüksek verimlilik ve düşük maliyet avantajlarına sahiptir. Uzaktan algılama görüntülerinin özellik değişkeni çıkarımında, bitki örtüsü indeksleri ile birleştirilen doku özellikleri daha iyi regresyon tahmin performansı elde edebilir. Parametrik olmayan modeller, bitki biyokütle tahmininde parametrik modellere göre daha doğru regresyon modelleri elde edebilir. Bu nedenle, istilacı bitkilerin ve biyokütlelerinin boş dağılımını tam olarak hesaplamak için, İHA’lar ve bilgisayarla görme kullanarak uzaktan algılamaya dayanan istilacı bitki biyokütle deneyi için aşağıda belirtilen prosedürleri öneriyoruz.
İHA, uzaktan algılama ve bilgisayarla görme kullanarak istilacı bitkilerin biyokütlesini tahmin etmeye yönelik bir deneyin ayrıntılı adımlarını sunuyoruz. Bu anlaşmanın ana süreci ve adımları Şekil 7’de gösterilmiştir. Uygun numune kalitesi, programın en önemli ve zorlu yönlerinden biridir. Bu önem, tüm istilacı bitkiler için olduğu kadar diğer bitki biyokütle tahmin deneyleri için de geçerlidir24.
Çalışma…
The authors have nothing to disclose.
Yazar, bu çalışmayı destekledikleri için Çin Tarım Bilimleri Akademisi ve Guangxi Üniversitesi’ne teşekkür eder. Çalışma, Çin Ulusal Anahtar Ar-Ge Programı (2022YFC2601500 ve 2022YFC2601504), Çin Ulusal Doğa Bilimleri Vakfı (32272633), Shenzhen Bilim ve Teknoloji Programı (KCXFZ20230731093259009) tarafından desteklenmiştir.
DSLR camera | Nikon | D850 | Sensor type: CMOS; Maximum number of pixels: 46.89 million; Effective number of pixels: 45.75 million; Maximum resolution 8256 x 5504. |
GPU – Graphics Processing Unit | NVIDIA | RTX3090 | |
Hexacopter | DJI | M600PRO | Horizontal flight: 65 km/h (no wind environment); Maximum flight load: 6000 g |
PyCharm | Python IDE | 2023.1 | |
Python | Python | 3.8.0 | |
Pytorch | Pytorch | 1.8.1 |