Hier presenteren we een methode voor de prestatie- en veiligheidsbeoordeling op lange termijn van zachte subdurale elektrode-arrays in een minivarkensmodel, waarbij chirurgische methoden en hulpmiddelen, postoperatieve magnetische resonantiebeeldvorming, elektrofysiologie van de auditieve cortex, elektrochemische eigenschappen van het implantaat en postmortale immunochemie worden beschreven.
Neurologische stoornissen en ziekten kunnen worden gediagnosticeerd of behandeld met behulp van elektrocorticografie (ECoG) arrays. Bij geneesmiddelresistente epilepsie helpen deze bij het afbakenen van het epileptische gebied dat moet worden verwijderd. In langdurige toepassingen zoals brein-computerinterfaces worden deze epicorticale elektroden gebruikt om de bewegingsintentie van de hersenen vast te leggen, om de robotledematen van verlamde patiënten te besturen. De huidige stijve elektroderoosters beantwoorden echter niet aan de behoefte aan hersenopnames met hoge resolutie en bio-integratie op lange termijn. Onlangs zijn vervormbare elektrode-arrays voorgesteld om implantaatstabiliteit op lange termijn met hoge prestaties te bereiken. Er zijn echter preklinische studies voor deze nieuwe implantaattechnologieën nodig om hun functionaliteit en veiligheidsprofiel op lange termijn te valideren voor hun vertaling naar menselijke patiënten. In deze context worden varkensmodellen routinematig gebruikt bij de ontwikkeling van medische hulpmiddelen vanwege hun grote orgaanafmetingen en gemakkelijke omgang met dieren. In de literatuur worden echter slechts enkele toepassingen voor de hersenen beschreven, meestal als gevolg van chirurgische beperkingen en integratie van het implantaatsysteem op een levend dier.
Hier rapporteren we de methode voor implantatie op lange termijn (6 maanden) en evaluatie van zachte ECoG-arrays in het minivarkensmodel. De studie presenteert eerst het implantaatsysteem, bestaande uit een zachte microgefabriceerde elektrode-array geïntegreerd met een magnetische resonantiebeeldvorming (MRI)-compatibele polymere transdermale poort die instrumentatieconnectoren bevat voor elektrofysiologische opnames. Vervolgens beschrijft de studie de chirurgische ingreep, van subdurale implantatie tot herstel van dieren. We richten ons op de auditieve cortex als een voorbeeld van een doelgebied waar opgewekte potentialen worden geïnduceerd door akoestische stimulatie. Ten slotte beschrijven we een data-acquisitiesequentie die MRI van de hele hersenen, implantaat elektrochemische karakterisering, intraoperatieve en vrij bewegende elektrofysiologie en immunohistochemische kleuring van de geëxtraheerde hersenen omvat.
Dit model kan worden gebruikt om de veiligheid en functie van nieuw ontwerp van corticale prothesen te onderzoeken; Verplichte preklinische studie om vertaling naar menselijke patiënten voor te stellen.
Neurologische stoornissen en ziekten kunnen worden gediagnosticeerd of behandeld met behulp van elektrocorticografie (ECoG) arrays. Deze elektroderoosters worden geïmplanteerd aan het oppervlak van de hersenen en maken opname of stimulatie van de menselijke cortexmogelijk1. In het geval van resistente epilepsie helpen ze bijvoorbeeld bij het afbakenen van het epileptische gebied om 2 teverwijderen. In langdurige toepassingen zoals brein-computerinterfaces worden deze epicorticale elektroden gebruikt om de bewegingsintentie van de hersenen vast te leggen, om de robotledematen van verlamde patiënten te besturen. De huidige elektroderoosters zijn echter gemaakt van stijve metalen blokken die zijn ingebed in stijve polymere substraten en voldoen niet aan de behoefte aan hersenopnames met hoge resolutie en langdurige subdurale bio-integratie (>30 dagen). In plaats daarvan creëren ze lokale weefselreacties die leiden tot fibrotische inkapseling van het geïmplanteerde apparaat, wat na verloop van tijd tot slechtere prestaties leidt. Onlangs zijn flexibele of rekbare elektrode-arrays met behulp van dunne polymere substraten vervaardigd door microfabricagetechnieken voorgesteld om hoge prestaties te bereiken bij implantaties op lange termijn door de weefselreactie te beperken 4,5. Er zijn echter preklinische studies voor deze nieuwe implantaattechnologieën nodig om hun functionaliteit en veiligheidsprofiel op lange termijn te valideren, zodat vertaling naar menselijke patiënten kan worden overwogen. In deze context worden minivarkens- en varkensmodellen routinematig gebruikt bij de ontwikkeling van apparaten in andere medische contexten (bijv. het cardiovasculaire, skelet- of maagstelsel) vanwege hun grote orgaanafmetingen en gemakkelijke omgang met dieren 6,7,8. In de literatuur worden echter slechts enkele toepassingen beschreven die gericht zijn op de hersenen voor neurofysiologie, meestal vanwege chirurgische benaderingsbeperkingen en integratie van het implantaatsysteem op een levend dier 9,10,11,12. Deze zijn vaak niet compatibel met chronische implantatie bij levende dieren, omdat ze bijvoorbeeld de ontwikkeling van complexe hardware vereisen, zoals implanteerbare ingebedde elektronica. Bovendien onderzoeken ze niet de invloed van het implantaatsysteem op het doelweefsel, wat cruciaal is voor het bioveiligheidsaspect in translationele studies. Het varkensmodel staat dicht bij de menselijke anatomie in termen van corticale structuur, schedelbot en huiddikte13. Bovendien maakt hun vermogen om gedragstaken te leren ze tot een krachtig model voor het onderzoeken van functionele revalidatiestrategieën of zintuiglijkewaarnemingen14.
De vertaling van nieuwe technologieën en therapieën naar de mens vereist een beoordeling van de veiligheid en werkzaamheid, zoals vereist door de bevoegde medische autoriteiten. Deze worden meestal beschreven in technische documenten en normen15, maar ze vereisen alleen het slagen voor deze tests en onderzoeken niet het werkelijke effect van de implantatie van het apparaat of het verzamelen van andere nuttige gegevens parallel aan de veiligheidsstudie. Voor een volledige bioveiligheids- en prestatiestudie van de hersenen presenteren we hier een longitudinale en systematische verzameling van hersenbeeldvormingsgegevens, elektrofysiologische metingen, beoordeling van elektrochemische eigenschappen van de geïmplanteerde elektroden en postmortale histologie in een varkensmodel. Om dit te bereiken, moeten verschillende aspecten in overweging worden genomen om een volledig experimenteel model te creëren: (i) minimaal invasieve chirurgische toegang voor implantatie van het apparaat samen met een mechanisch stabiele transdermale poort om verbinding te maken met de elektroden, (ii) een robuust elektrofysiologisch registratieparadigma dat dient als prestatie-output voor de geïmplanteerde elektroden, zowel onder anesthesie als in vrij bewegende omstandigheden, (iii) in vivo beeldvorming (computertomografie [CT] en/of magnetische resonantie beeldvorming [MRI]) op verschillende tijdstippen om de evolutie van de hersenen en het implantaat te volgen, evenals de compatibiliteit van het geïmplanteerde systeem met de beeldvormingsapparatuur, en (iv) een weefselvoorbereidingspijplijn om de hersenen te extraheren voor histologische analyse.
Hier rapporteren we over de methode voor implantatie op lange termijn (6 maanden) en evaluatie van zachte ECoG-arrays in het minivarkensmodel (schematisch weergegeven in figuur 1). De zachte elektrode-arrays werden gepresenteerd in onze vorige rapporten en zijn gemaakt van dunne siliconenmembranen waarin elastische gouden dunne films zijn ingebed die worden gebruikt als elektrische sporen16,17. Het contact met het weefsel wordt gemaakt door een mix van platina nanodeeltjes ingebed in een siliconenmatrix voor een zachte en efficiënte elektrochemische interface met het hersenweefsel18. De implantaten zijn via een flexibele kabel die subduraal door de schedel en de huid is getunneld, verbonden met een transdermale poort die de connectoren op de kop van het dier herbergt. De grootte en vorm van het implantaat kunnen worden aangepast aan het doel en de behoeften van het onderzoek. De huidige elektrodestrips in deze studie weerspiegelen de werkelijke grootte van de klinische strips. Klinisch beschikbare subdurale strips en roosters werden gebruikt als vergelijkingspunten met dezelfde benadering. De polymere MRI-compatibele transdermale poort wordt op de schedel geplaatst met behulp van een voetplaatsysteem dat deze stevig aan de schedel verankert. Hier beschrijven we in detail de chirurgische ingreep, van subdurale implantatie van beide hersenhelften tot herstel van het dier. We richten ons op de auditieve cortex als een voorbeeld van een doelgebied, waar opgewekte potentialen worden geïnduceerd door akoestische stimulatie, zowel in verdoofde als vrij bewegende omstandigheden. Op verschillende tijdstippen worden de hersenen van het dier in beeld gebracht in MRI (of CT voor de klinische elektroden) onder narcose en worden de elektrochemische eigenschappen van de elektroden gemeten. Elektrodekarakteriseringsmethoden worden gebruikt om de evolutie van het implantaat en de elektrode-weefselinterface te volgen (zie Schiavone et al.19 voor meer details). Deze omvatten chronoamperometrie om de stimulatiemogelijkheden van het elektrodecontact te onderzoeken, elektrochemische impedantiespectroscopie (EIS) die de evolutie van de resistieve en capacitieve componenten van de elektrode kan aangeven, en weerstandsmetingen tussen kanalen om te onderzoeken op hermetische inkapselingsstoringen. Ten slotte hebben we een weefselextractiepijplijn ontwikkeld om de hersenen na euthanasie te doordringen, te explanten met de elektroden op hun plaats, ze in secties te snijden en histologische analyses uit te voeren met behulp van verschillende ontstekingsmarkers. Over het algemeen zal deze methode preklinische studies mogelijk maken met robuuste multimodale gegevensverzameling voor toekomstige klinische vertaling van nieuwe technologieën en therapieën op de hersenen.
We rapporteren hier een methode voor langdurige implantatie en evaluatie van zachte ECoG-arrays. In deze studie hebben we een consistente, minimaal invasieve chirurgische benadering ontworpen voor bilaterale implantatie van functionele elektroderoosters over de temporale kwabben (hier gericht op de auditieve cortex). We evalueerden eerst de functionaliteit van het raster door met succes de opgewekte potentialen in de loop van het onderzoek (6 maanden) vast te leggen en de elektrochemische eigenschappen van de elektroden te volgen (zie figuur 6). Ten tweede beoordeelden we de bioveiligheid van de roosters, in vivo door MRI te gebruiken en een volledig MRI-compatibel systeem op te zetten, en postmortem door een protocol te ontwerpen voor weefselafname en immunokleuring.
Om invasiviteit te minimaliseren, hebben we de grootte van het craniotomievenster geoptimaliseerd. Om de auditieve cortex op de temporale kwab te bereiken en om te voorkomen dat de temporale spier wordt verwijderd, hebben we een techniek ontwikkeld om het implantaat onder de dura te schuiven. Deze techniek maakt het mogelijk om het oppervlak van de blootgestelde hersenen drastisch te verkleinen en toch verre doelen te bereiken. Hoewel dit type implantatie misschien blind lijkt, maakt de implementatie van radiopake markers op de apparaten die worden gevisualiseerd in de röntgenfoto van het intraoperatieve vlak verificatie van de positionering mogelijk en zorgt ervoor dat de array niet onder de dura mater wordt gevouwen. Het subdurale glijden is veilig gebleken in de meeste herhalingen die we hebben uitgevoerd. Bovendien minimaliseert de durotomie in een spleetbenadering het uitpuilen van de hersenen gedurende de tijd dat de craniotomie open is en vergemakkelijkt het de sluiting rond het implantaat zonder dat er extra materiaal nodig is, zoals kunstmatige dura mater, wat de ontstekingsreactie zou kunnen beïnvloeden. Ten slotte is de kracht van deze chirurgische benadering het vermogen om te worden getransponeerd naar verschillende corticale regio’s. Door te spelen met coördinaten, de craniotomiepositie en de grootte van het apparaat, die allemaal kunnen worden aangepast, kan deze methode zich richten op het grootste deel van het cortexgebied.
De hier gepresenteerde chirurgische methode, samen met functionele beoordeling en onderzoek van de bio-integratie in de loop van de tijd, is niet beperkt tot de zachte elektrodetechnologie die in dit rapport wordt gebruikt. Andere subdurale elektroden die worden ontwikkeld voor menselijke translatie kunnen met hetzelfde protocol worden geëvalueerd. De kracht van deze methode berust op het feit dat de meeste onderdelen, zoals de kabel en het voetstuk, modulair en personaliseerbaar zijn en kunnen worden aangepast aan het specifieke apparaat dat wordt getest. Bovendien kunnen intracorticale of diep penetrerende sondes ook worden gebruikt in plaats van of in combinatie met de subdurale elektroden, omdat hiervoor alleen de geometrie van de craniotomie en de durotomie hoeft te worden aangepast. De resultaten op lange termijn kunnen dan worden vergeleken met hun klinische tegenhangers, zoals we hier hebben gedaan.
Een van de belangrijkste beperkingen van de gepresenteerde methode is de aanwezigheid van schedelsinussen bij minivarkens, die zich in de loop van het eerste jaar ontwikkelen12. Belangrijke aspecten waarmee rekening moet worden gehouden, zijn onder meer de leeftijd van implantatie en ook de grootte van het dier. Het uitvoeren van craniotomieën in de volwassen schedel verbreekt de integriteit van de sinussen en leidt tot een hoog risico op ernstige infectie in chronische omgevingen. Dergelijke sinussen zijn preoperatief zichtbaar op de röntgenfoto en CT-scan van het vlak. Aan de andere kant is het te vroeg uitvoeren van chronische implantatie, bij een te klein dier, ook niet optimaal wanneer de schedel een enorme groei en remodellering ondergaat. We veronderstelden dat deze “schedelbewegingen” na de operatie ervoor zouden kunnen zorgen dat het implantaat beweegt en vouwt, wat uiteindelijk schadelijk is voor het experiment. We hebben hier geconstateerd dat Göttingen-minivarkens, ongeveer 5-6 maanden oud (en 8 kg) op het moment van implantatie, de beste resultaten zouden moeten geven.
Voor het evalueren van de prestaties van het geïmplanteerde ECoG voor elektrofysiologische opnames, hebben we een snel protocol opgesteld voor auditieve evoked potential (AEP) opname dat kan worden gebruikt bij vrij bewegende dieren en onder sedatie. Het bestaat uit het presenteren van een reeks akoestische toonuitbarstingen op specifieke frequenties in de loop van een paar minuten. Het voordeel van een dergelijk protocol is het feit dat het kan worden afgestemd op de beschikbare opnameduur door het aantal gesonde frequenties te verminderen. Een uitdaging bij het opnemen van corticale signalen onder narcose is dat bij het analyseren en vergelijken van de gegevens rekening moet worden gehouden met het bewustzijnsniveau van het dier.
Het protocol voor perfusie werd in de loop van de tijd aangepast door observatie van de kwaliteit van de geëxtraheerde hersenen. We vonden het inderdaad gemakkelijker om alleen de halsslagader te katheteriseren, en niet de halsader. In eerste instantie worden in de literatuur methoden gepresenteerd waarbij de halsader wordt gekatheteriseerd om afvalstoffen af te voeren20. In de praktijk beperkt dit de uitstroom uit de hersenen en leidt het tot een slechtere bloedafname en de algehele kwaliteit van de perfusie. Door de halsader door te snijden en de vloeistof te laten ontsnappen in een grote bak waar het dier ligt, neemt de efficiëntie van de perfusie toe.
We hebben een robuuste weefselvoorbereidingsmethode ontwikkeld die werkt met antilichamen die routinematig worden gebruikt voor het opsporen van ontstekingen. We hebben de twee hersenhelften om praktische redenen gescheiden, omdat de helft van de hersenen van het varken op standaard microscoopglaasjes past en dus compatibel is met de meeste beeldvormingsapparatuur die beschikbaar is in histologielaboratoria. Door de hersenen in blokken te snijden, wordt directe toegang tot de interessezone mogelijk gemaakt zonder dat de hele hersenen verder hoeven te worden gesneden of grote delen van het weefsel hoeven te worden bijgesneden. De hersenplakjes van 40 μm kunnen worden gepoold in standaard putplaten en op een vrij zwevende manier worden gekleurd zonder grote protocolwijzigingen ten opzichte van de immunokleuringen van andere soorten. Immunokleuring van de volledige hersenen kan ook worden overwogen door bijvoorbeeld gebruik te maken van CLARITY-methoden21.
Over het algemeen is dit protocol, dat betrekking heeft op gepersonaliseerd implantaatontwerp tot implantatie, functionaliteitsopvolging en bioveiligheidsbeoordeling, robuust en consistent. We hebben hier aangetoond dat het haalbaar is om het auditieve systeem te bestuderen, maar het kan worden getransponeerd om andere fysiologische functies te testen. Bovendien ligt de kracht van onze methode in het feit dat deze niet beperkt is tot minivarkens, maar volledig toepasbaar is op andere soorten zoals schapen, geiten of niet-menselijke primaten. Tot op zekere hoogte kan het ook gemakkelijk worden aangepast aan ratten.
The authors have nothing to disclose.
De auteurs willen graag de financiële steun van de Bertarelli Foundation en de SNSF Sinergia-subsidie CRSII5_183519 erkennen. De auteurs willen ook Katia Galan van EPFL bedanken voor haar hulp bij het ontwikkelen van het kleuringsprotocol voor de histologie, het personeel van het Neural Microsystems Platform van het Wyss Center for Bio and Neuroengineering in Genève voor hun hulp bij de fabricageprocessen, het personeel van het dierenplatform in het Universitair Medisch Centrum (CMU) van de Universiteit van Genève (UNIGE) voor dierenverzorging, chirurgische assistentie en postoperatieve behandeling van het minivarken (John Diaper, Xavier Belin, Fabienne Fontao en Walid Habre), de teamleden van het Centrum voor Biomedische Beeldvorming (CIBM) van de Universiteit van Genève (Julien Songeon, François Lazeyras en Rares Salomir), de medewerkers van de afdeling Pathologie van het Universitair Ziekenhuis Genève (HUG) (Sami Schranz, Francesca Versili, Ruben Soto en Coraline Egger), en Blaise Yvert van de Université Grenobles-Alpes voor zijn input en uitwisselingen over chronische minivarkensexperimenten. De auteurs willen graag de hulp van medewerkers van Neurosoft Bioelectronics SA erkennen, voor hun hulp bij het fabricageproces en voor hun hulp bij de minivarkensexperimenten (Benoit Huguet en Margaux Roulet).
Bone drill | BBraun | Elan 4 with GA861 handpiece | |
Bone drill bit | BBraun | Neurocutter GP204R | |
Bonewax | Ethicon | W31G | |
Catheter | Venisystems | Abbocath 14G | |
Confocal Microscope | Zeiss | LSM 880 | |
Cryostat | Leica | CM1950 | |
Gelfoam | Pfizer | Gelfoam | |
Insert speakers | Etymotic | Etymotic ER2 insert Earphones | |
Multimeter | Fluke | Fluke 1700 | |
Oscilloscope | Tektronix | MDO3014 Mixed Domain Oscilloscope | |
Perfusion pump | Shenzen | LabS3/UD15 | |
Potentiostat | Gamry Instruments | Reference 600 | |
Primary Antibody Anti-GFAP | Thermofischer | Anti-GFAP, Rat, # 13-0300 | |
Primary Antibody Anti-Iba1 | Fujifilm | Anti Iba1, Rabbit, 019-19741 | |
Primary Antibody Anti-NeuN | SigmaAldrich | Anti-NeuN, GuineaPig, ABN90 | |
Pulse Generator | AM Systems | Model 2100 Isolated Pulse Stimulator | |
Recording headstage | Multichannel systems | W2100-HS32 | |
Recording system | Multichannel systems | W2100 | |
Screwdriver | Medtronic | Handle: 001201, Shaft: 8001205 | |
Secondary Antibody 488 | Thermofischer | Goat anti-Rat IgG (H+L) Cross-Adsorbed Secondary Antibody, Alexa Fluor 488, # A-11006 | |
Secondary Antibody 555 | Thermofischer | Goat anti-Guinea Pig IgG (H+L) Highly Cross-Adsorbed Secondary Antibody, Alexa Fluor 555, # A-21435 | |
Secondary Antibody 647 | Thermofischer | Goat anti-Rabbit IgG (H+L) Highly Cross-Adsorbed Secondary Antibody, Alexa Fluor 647, # A-21245 | |
Slide Scanner | Olympus | VS120 | |
Snapfrost | Excilone | Excilone Snapfrost | |
Stab knife | Fine Science Tools | 10316-14 | |
Suture wire dermal | Ethicon | Vicryl 2-0 | |
Suture wire dura mater | Ethicon | Mersilk 5-0 | |
Suture wire for catheter | Ethicon | Vycril 3-0 without needle | |
Suture wire for lifting dura | Ethicon | Prolene 6-0 with BV-1 needle | |
Suture wire subcutaneous | Ethicon | Vicryl 4-0 | |
Titanium bridge | Medtronic | TiMesh 015-2001-4 | Cut out the required size |
Titanium screws | Medtronic | 9001635, 9001640 | |
X-ray system | GE | GE OEC 9800 Plus C-Arm |