עיבוד גזירה במהלך היווצרות הידרוג’ל מביא לייצור מתלי מיקרוג’ל הדקים אך מתחדשים במהירות לאחר הסרת כוחות הגזירה. חומרים אלה שימשו כמטריצה תומכת להדפסה ביולוגית של מבנים מורכבים ועמוסי תאים. כאן מתוארות שיטות המשמשות לייצור המיטה התומכת והדיו הביולוגי התואם.
השימוש במטריצות גרגיריות לתמיכה בחלקים בתהליך ההדפסה הביולוגית דווח לראשונה על ידי Bhattacharjee et al. בשנת 2015, ומאז פותחו מספר גישות להכנה ושימוש במיטות ג’ל תומכות בהדפסה ביולוגית תלת ממדית. מאמר זה מתאר תהליך לייצור תרחיפים מיקרוג’ל באמצעות אגרוז (הידוע בשם ג’ל נוזלי), שבו היווצרות חלקיקים נשלטת על ידי יישום של גזירה במהלך gelation. עיבוד כזה מייצר מיקרו-מבנים מוגדרים בקפידה, עם תכונות חומר עוקבות המקנות יתרונות ברורים כמו הטמעת מדיה מודפסת, הן מבחינה כימית והן מבחינה מכנית. אלה כוללים התנהגות כחומרים ויסקו-אלסטיים דמויי מוצק באפס גזירה, הגבלת דיפוזיה לטווח ארוך, והדגמת התנהגות הגזירה-דילול האופיינית של מערכות מלוקעות.
עם זאת, על הסרת מתח גזירה, ג’ל נוזלי יש את היכולת לשחזר במהירות את התכונות האלסטיות שלהם. חוסר היסטרזה זה קשור ישירות למיקרו-מבנים המוגדרים שנרמזו קודם לכן; בגלל העיבוד, שרשראות פולימר תגובתיות, לא ג’ליות, בממשק החלקיקים, מאפשרות אינטראקציות בין חלקיקים – בדומה לאפקט סקוטש. התאוששות מהירה זו של תכונות אלסטיות מאפשרת הדפסה ביולוגית של חלקים ברזולוציה גבוהה מביו-חומרים בעלי צמיגות נמוכה, כאשר רפורמה מהירה של מצע התמיכה לוכדת את הביו-דיו באתרו ושומרת על צורתו. יתר על כן, יתרון של ג’ל נוזלי אגרוז הוא מעברי ג’לינג / התכה אסימטריים (טמפרטורת ג’לציה של ~ 30 ° C וטמפרטורת התכה של ~ 90 ° C). היסטרזה תרמית זו של אגרוז מאפשרת להדפיס ולגדל את החלק המודפס ביולוגית באתרו ללא המסת ג’ל הנוזל התומך. פרוטוקול זה מראה כיצד לייצר ג’לים נוזלי אגרוז ומדגים את השימוש בהם לתמיכה בייצור מגוון חלקי הידרוג’ל מורכבים בייצור תוספים בשכבה מרחפת (SLAM).
הידרוג’לים הם חומרים מושלמים לשימוש כתומכים בצמיחת תאים1. בהתאם לחומר בו משתמשים, הם ג’ל באמצעות מנגנונים עדינים שאינם פוגעים בכדאיות התא 2,3. תכולת המים הגבוהה (בדרך כלל >90%) פירושה שחומרי מזון וחמצן יכולים להתפזר בקלות לתוך החומר ומוצרי פסולת של חילוף החומרים בתאים מתפזרים החוצה4. לפיכך, הוכח כי כדאיות התא נשמרת לתקופות העולות על שנה5, וכיום ישנן דוגמאות לשימוש בהידרוג’לים לאחסון או “השהיה” של תאים לשימוש טיפולי עתידי6. הם נמצאים בשימוש נרחב בהנדסת רקמות לייצור מבנים דמויי רקמות, אך השימוש בהם נוטה להיות מוגבל על ידי הקושי לשלוט הן במבנה והן בהרכב החומר. מבחינה היסטורית, חוזק ההידרוג’ל נמוך יחסית (ביחס לרקמות קשות רבות), בשל תכולת המים הגבוהה והנפחים הנמוכים שנכבשו על ידי המטריצה הפולימרית המרכיבה את המבנה. יתר על כן, מסלולים רבים לג’לציה (תרמית, יונוטרופית, פיברילוגנזה) מציעים קינטיקה איטית למדי, כלומר התכונות המכניות שלהם נוטות להתפתח בהתמדה עם הזמן. למעט רשתות חודרות, קשיחות מכנית נמוכה וזמני ריפוי איטיים גורמים לעתים קרובות לדיו ביולוגי שאינו מסוגל לעמוד בחופשיות על שיקוע, ונוטה “ליפול” ולאבד הגדרה כאשר הוא מושחל בתחילה.
בניסיון להתגבר על בעיה מרכזית זו, פותחו טכניקות הדפסה משובצות המספקות תמיכה במהלך ההדפסה, בעוד התכונות המכניות של המבנה מתפתחות 7,8. לאחר שהמיקרו-מבנה של הג’ל התפתח במלואו והתכונות המכניות מגיעות לאופטימליות, ניתן להסיר את מטריצת התמיכה, בדרך כלל באמצעות שטיפה עדינה או המסה של שלב התמיכה. העבודה הראשונית על גישה זו השתמשה בפיזור פלורוני צמיגי שבו התפזר השלב המשני9. לאחרונה, Bhattacharjee et al. השתמשו בג’לים בצורה של קרבופול מגורען כדי להדגים כי מערכי תאים יכולים להיות תלויים בג’לתומך 10. לאחר מכן, Hinton et al. דיווחו על שחול של חומרים מבוססי ג’ל המכילים תאים לתוך מצע תמיכה שהורכב מתרחיף מיקרוג’ל שנוצר מג’לטין גרגירי11. לאחר שחול של הידרוג’ל המכיל תאים וריפויו לאחר מכן, הג’לטין הוסר על ידי חימום עדין של אמבט התמיכה, המאפשר המסה של הג’לטין. למרבה הצער, תהליך זה עדיין מציג מספר מגבלות. לדוגמה, המבנה הכימי של ג’לטין בהשוואה לקולגן (כתוצאה מכך היותו צורה הידרוליזה של קולגן) הוא כזה שכימיקלים רבים לאורך עמוד השדרה שלו יכולים לתקשר עם ישויות ביולוגיות; לפיכך, מטריצת תמיכה שיורית עלולה להפריע לתהליכים ביולוגיים במורד הזרם. יתר על כן, מוצרים מן החי מהווים שימוש מגביל כאשר מסתכלים לעבר יכולת התרגום של טכנולוגיה. זה יוצר אתגרים אם החלק המיוצר מיועד לשימוש קליני, או אפילו אם הוא אמור לשמש כדי לענות על שאלות ביולוגיות בסיסיות, כאשר זיהום פני השטח הזה יכול לגרום לבעיה משמעותית.
לאחר מכן יצרנו תהליך מזוקק המאפשר ייצור מושהה של הידרוג’לים, בתוך מטריצה תומכת, שאין לה מטען בתנאים פיזיולוגיים והיא נוצרת מחומרים שאינם מן החי. למרות שניתן להשתמש בתהליך עם מגוון של תמיכות ביופולימריות, אגרוז מספק חומר שהוא אינרטי לאינטראקציות ביולוגיות מכיוון שהוא מבוסס סוכר וטעון באופן נייטרלי ב- pHפיזיולוגי 12,13. במקום לפצל ג’ל קיים, חומר התמיכה נוצר באמצעות יישום של גזירה במהלך gelation14,15,16. זה מייצר מטריצה של חלקיקים המציגים תכונות דמויות דנדרון על פני השטח שלהם והם מפוזרים במטריצה משנית של פולימר ungelled17,18. התוצאה היא חומר בעל תכונות חומר מעניינות 19,20,21,22 שיכול להידקק באופן דומה לג’לים גרגיריים שדווחו בעבר, אך נוטה לשחזר צמיגות מהר יותר כאשר מסירים את הגזירה 23. לאחר שהחומר נושא התא שהוחדר למטריצה התומכת הבשיל במלואו, ניתן להסיר את מטריצת התמיכה באמצעות תסיסה עדינה לפני הכנסתה לתרבית. הוכח כי ניתן להשתמש בתהליך זה כדי לייצר חומרים עם מבנים מורכבים ולשחזר את המבנים הביולוגיים של העור ואת האזור osteochondral23,24,25. נייר שיטות זה מתאר בפירוט כיצד לייצר את החומר התומך ומדגיש דיו ביולוגי מתאים המשמש במגוון מבנים מורכבים.
התחשבות בבחירת החומרים המשמשים למיטה התומכת
בשלב הפיתוח נדרשו מאפיינים שונים למיטה התומכת. מאפיינים אלה כללו: i) שמירה על מבנה מספיק כדי להשעות את החומר extruded; ii) יכולת דילול גזירה כדי לאפשר לראש ההדפסה לנוע בחופשיות דרך החומר התומך; iii) ארגון מחדש מהיר (תכונות ריפוי עצמי), יצירת תמיכה סביב bioink שהושקע; 4) יציב תרמית הן בטמפרטורת החדר והן בטמפרטורות פיזיולוגיות; v) חומר נייטרלי (כלומר, לא טעון) שהוא ביואינרטי יחסית, על פני טווח של pH ואלקטרוליטים (מינים יוניים וריכוזים), המונע אינטראקציות עם תאים ודיו ביולוגי טעון; vi) לא רעיל; ו-vii) רצוי ממקור שאינו מן החי.
למרות שישנם חומרים ביופולימרים רבים השומרים על כמה מהמאפיינים האינהרנטיים הללו, עם יכולת לבצע ייצור תוספים תלת ממדיים מושהה מבלי להתאים לכל המאפיינים הללו 11,26,27, הכוונה כאן הייתה לייצר מצע תומך שיתגבר על בעיות מעשיות מסוימות הקשורות לחומרים תומכים אחרים. בשל התכונות הכימיות של agarose, ובפרט, כאשר מנוסח כמו ג’ל נוזל חלקיקי, כל המאפיינים האלה ניתן להשיג. זה איפשר מיטה תומכת שניתן להשתמש בה במגוון רחב של דיו ביולוגי23,24,25,28. ואכן, אופיו הביואינרטי של החומר סיפק את הפוטנציאל לשמור על המבנה המודפס באתרו ברחבי התרבית, ואיפשר לוחות זמנים מספיקים לביודיו רבים ושונים להתפתח במלואם, ללא שינויים בביולוגיה. יתר על כן, האופי החלקיקי והדליל איפשר הסרה קלה מהמבנה המודפס הסופי, בעוד שהמקור הלא רעיל, שאינו מן החי, מאפשר פוטנציאל לתרגום מהיר לכיוון המרפאה, תוך התגברות על חסמים הנוגעים לדרישות אתיות ורגולטוריות.
שיקולים בבחירת החומרים לביו-דיו
בהדפסה ביולוגית בשחול ישיר, דיו ביולוגי מופקד על מצע הדפסה דו-ממדית. זה מועיל כי פתרונות ביו-דיו מונומר יש התנהגות גזירה-דילול; עם זאת, כדי לייצר מבנים בעלי נאמנות גבוהה עם ממדים רלוונטיים מבחינה פיזיולוגית, הם חייבים להיות בעלי תיקסוטרופיה נמוכה ולהתאושש לצמיגות גבוהה מספיק, כך שהם יוצרים חוטים מוצקים עם תצהיר 29,30,31. עם צמיגות מוגברת, הלחץ הדרוש לאקסטרוזיה הוא הרבה יותר גבוה, לעתים קרובות משפיע לרעה על כדאיות התא העטוף31,32. הדפסה ביולוגית של מתלים מסירה מגבלה זו, מכיוון שהחומר המושחל נתמך על ידי אמבט ההשעיה לאורך כל הקרוסלינקינג. פיתוח זה מגדיל מאוד את מגוון פורמולציות הדיו הביולוגי שניתן להשתמש בהן. לדוגמה, עבודות אחרונות הראו את השימוש בתמיסות קולגן בריכוז נמוך מודפסות בגיאומטריות מורכבות ביותר המקבילות למבנה הפנימי של הלב33,34,35. ביישומים שהוזכרו בשיטה זו, הדפסה משובצת אפשרה לבחור דיו ביו-חומרי כך שישכפל בצורה הטובה ביותר את הסביבה הפיזיולוגית שלשמה הוא נועד, במקום את יכולתו להדפיס.
מגבלות בגודל המבנה
לאורך ספרות הייצור הביולוגי, הוכח כי סוגים שונים של מדפסות ביולוגיות, המונעות על ידי טכנולוגיות ראש הדפסה חלופיות, עשויים להיות משולבים בטכניקות ייצור משובצות. הטכנולוגיה שהודגמה כאן אינה שונה, עם דוגמאות הכוללות מדפסת ביולוגית פנאומטית מבוססת מיקרו-אקסטרוזיה (INKREDIBLE), כפי שהודגם על ידי סניור ואחרים, ומדפסות ביולוגיות מבוססות שחול עם מיקרו-שסתומים הניתנים לשליטה (3D Discovery)23. למרות שזה הופך את הטכנולוגיה לנגישה למגוון משתמשים שאולי כבר יש בבעלותם מדפסת ביולוגית, מגבלות על הגודל הניתן להשגה של המבנה תלויות בסופו של דבר במפרט המדפסת הביולוגית המדוברת. בתחילה, המגבלה העיקרית על יצירת מבנים גדולים מוגדרת על ידי גודל מיטת הדפוס, גבולות מסלולי X, Y ו- Z, וגם גודל הכלי שבו ג’ל הנוזל התומך מכיל.
מגבלות ברזולוציה
בעת ייצור מבנים מורכבים בגודל מיקרומטרי, הרזולוציה המתקבלת תלויה מאוד בדיוק של המדפסת (שליטה בגודל המדרגה, מידת השחול), בקוטר הפנימי של פיית ההדפסה ובמגוון פרמטרים הניתנים לכוונון של תוכנה, כולל מהירות הדפסה, לחץ הדפסה ומהירות זרימה36. בנוסף, נראה כי השליטה בגודל הטיפות היא קריטית כדי להקל על יצירת מבנים ברזולוציה גבוהה, כאשר התוצאות הטובות ביותר שנצפו במדפסות אקסטרוזיה עם מיקרו-שסתום הניתן לשליטה. בסופו של דבר, כאשר כל הפרמטרים ממוטבים, ניתן להשיג רזולוציות הדפסה כדי להתאים, או אפילו להיות פחות, מהקוטר הפנימי של חרירי האקסטרוזיה, עם חוט הלהט שהופקד בסדר גודל של מיקרומטר37. עם זאת, הדבר מסתמך על אופטימיזציה של כל פרמטרי ההדפסה שהוזכרו קודם לכן, והרזולוציה יכולה להיות מוגבלת במידה ניכרת על ידי מנגנון ההדפסה והדיוק. נראה כי שחול פנאומטי, למשל, אינו מאפשר רזולוציית הדפסה זהה לזו של אקסטרוזיה עם מיקרו-שסתום הניתן לשליטה. יש, אם כן, השלכת עלות פוטנציאלית להשגת רזולוציית ההדפסה המקסימלית, שכן מערכות כאלה כרוכות בהוצאה מוגברת משמעותית למשתמש.
תחזית עתידית ופוטנציאל
כרגע, יש עניין רב סביב השימוש בתהליכי ייצור מושהים כדי לאפשר ייצור של מבנים רכים מורכבים המכילים תאים משובצים, וללא ספק יהיו התקדמות משמעותית בשנים הקרובות. התקדמות מתמשכת בשיפור רזולוציית ההדפסה ניתנת, אם כי נותר לראות עד כמה זה יהיה נחוץ, בהתחשב בכך שרוב המערכות הביולוגיות מסוגלות לארגן את עצמן מחדש ברמה המולקולרית. בעוד מוקד העניין בתקשורת הוא סביב השימוש ברקמות מודפסות בתלת-ממד כדי להחליף ישירות רקמות אנושיות לאחר פציעה או מחלה, כל הליך רפואי חזק המתאפשר על ידי תהליכים אלה נמצא במרחק של כמה שנים38,39. סביר יותר להניח שההשפעה של מערכות תרבית מורכבות אלה תהיה בסינון תרופות או אפילו תשמש ככלים, כדי לשפר את הבנתנו את התהליכים הביולוגיים38 . בפרט, ביולוגיה התפתחותית יכולה להפיק תועלת רבה כאן, כאשר שליטה מדויקת על שקיעת המולקולות המיוחדות תאפשר לחוקרים לחקור את תפקידן של מערכות רב-גורמי בתהליכי התפתחות רקמות.
The authors have nothing to disclose.
המחברים רוצים להודות ל-EPSRC (EP/L016346/1), MRC ול-Doctoral Training Alliance Biosciences for Health על המימון והתמיכה בעבודה זו.
3D Discovery Bioprinter | RegenHU | BIOFACTORY | Microvalve extrusion bioprinter |
Agarose | Merck | 9012-36-6 | Material used to create fluid gel support baths |
Benchtop autoclave | Prestige Medical | B8L75814 | Classic |
Brilliant Blue G | Merck | 6104-58-1 | Dye used to stain structures |
Calcium Chloride Dihydrate | Merck | 10035-04-8 | Used to reticulate printed structures |
Dexamethasone | Merck | D4902-25MG | Used in adipogenic media |
DMEM | Merck | D6429 | Cell culture media |
Duran bottle | Merck | Z305219 | glass bottle |
EVOS XL Core Imaging System | EVOS™ | AMEX1000 | Brightfield microscope with phase contrast |
FBS | Fisher Scientific | 10500-064 | Cell culture media supplement |
Gellan gum | Special Ingredients | 5060341112638 | Low Acyl Gellan gum used to make the bioink for the corotid artery model |
HEPES buffer | Merck | H9897-10PAK | Buffer for cell culture media |
Indomethacin | Merck | I7378 | Used in adipogenic media |
Isobutyl-methylxanthine (IBMX) | Merck | I7018-100MG | Used in adipogenic media |
Keratinocyte growth medium | Lonza | 00192060 | Used as media to culture keratinocytes |
Low Methoxy Pectin | CP Kelco | LM-5CS | Pectin used to make pectin/collagen blends |
Penicillin-streptomycin | Merck | P4333-100ML | Used to inhibit bacterial growth |
PureCol EZ Gel solution | Merck | 5074 | Collagen solution used to make alginate/collagen blends |
Sodium Alginate | Merck | 9005-38-3 | Alginate powder used to make alginate/collagen blends |
TrypLE select | Fisher Scientific | 12563011 | cell dissociation enzyme |
T75 Flasks | StarLab | CC7682-4175 | Used for culturing cells |