Burada sunulan protokol, gerçek zamanlı manyetik rezonans görüntüleme (MRG) görselleştirme rehberliği ve gerçek zamanlı infüzyon dağılımı görselleştirmesi ile konveksiyonla güçlendirilmiş infüzyonlar kullanarak domuz beynine stereotaksi göstermektedir.
Bu prosedürün genel amacı, kesin infüzyonlar sağlamak için gerçek zamanlı manyetik rezonans (MR) görselleştirme rehberliği ile domuz beyninde stereotaksi yapmaktır. Denek, kafatasının tepesine gövde kaldırılmış, boyun bükülmüş ve baş aşağı doğru eğimli olarak optimum erişim için MR deliğine eğilimli olarak konumlandırılmıştır. İki taraflı zigoma üzerine sabitlenmiş iki ankraj pimi, kafa tutucuyu kullanarak kafayı sabit tuttu. Manyetik rezonans görüntüleme (MRG) esnek bobini, kafa tutucu boyunca rostral olarak yerleştirildi, böylece kafatası müdahale prosedürü için erişilebilir oldu. Kanülün uygun giriş noktasını belirlemek için kafa derisine yerleştirilen bir planlama ızgarası kullanıldı. Stereotaktik çerçeve, yansıtılan radyal hata 0,5 mm’den az olana kadar yazılım projeksiyonu yoluyla yinelemeli olarak sabitlendi ve hizalandı. Kanülün yerleştirilmesi için bir çapak deliği oluşturmak için bir el matkabı kullanıldı. Bir hücre süspansiyonunun infüzyonunu görselleştirmek için gadolinyumla güçlendirilmiş bir ko-infüzyon kullanıldı. Tekrarlanan T1 ağırlıklı MRI taramaları, gadolinyum dağılımının hacmini görselleştirmek için ajan dağıtım işlemi sırasında gerçek zamanlı olarak kaydedildi. MRG rehberliğinde stereotaksi, kanül yerleştirme doğruluğunun eşzamanlı olarak izlenmesi ve dağılım ajan hacminin belirlenmesi ile domuz beynine hassas ve kontrollü infüzyona izin verir.
Bu protokolde, kanül yerleşimi ve domuz beynine infüzyonların gerçek zamanlı olarak görselleştirilmesi için girişimsel manyetik rezonans görüntüleme (iMRI) stereotaktik sisteminin uygulanmasını açıklamaktayız. iMRI sistemlerinin geliştirilmesi, doğru kateter yerleştirilmesini sağlar1. iMRG, prosedürün doğruluğunu gerçek zamanlı olarak değerlendirmek için genel anestezi 1,2 altındaki hastaların beynindeki infüzyon ajanının dağılımının görselleştirilmesine izin verir.
MR güdümlü stereotaktik sistem, milimetre-altı hedefleme doğruluğuna izin veren hedefli bir platformdur1. Kafatasına monte edilmiş bir hedefleme cihazını, beynin öngörülen kurşun yerleştirme yörüngeleri ve ayarlama parametreleri ile anatomik olarak görüntülenmesini sağlayan özel bir yazılımla birlikte kullanır. Beyne stereotaktik cerrahi müdahale için iMRG rehberliğinin, Parkinson hastalığının tedavisinde derin beyin stimülasyonu 2,3,4,5, epilepsi tedavisi için fokal ablasyon 6,7 ve ilaçların merkezi sinir sistemine konveksiyonla güçlendirilmiş verilmesi (CED) gibi klinik uygulamalarda etkili olduğu kanıtlanmıştır 8,9.
CED yöntemi, sıvı konveksiyonu kullanarak terapötik ajanları doğrudan merkezi sinir sistemine iletmek için kullanılır. Bu, infüzyon kanülünün ucundan çevredeki hücre dışı boşluğa bir infüzyonun akışını sağlayan küçük bir hidrostatik basınç gradyanına dayanır10. Stereotaktik yöntemler, kan-beyin bariyerini aşarak seçilen beyin dokusu hedefine yüksek konsantrasyonlardamakromoleküller, küçük moleküller11,12, hücre nakli 13,14,15 veya terapötik ajanlar vermek için kullanılır. Geçirgenlik, difüzyon katsayıları, geri basınç, alım ve klirens mekanizmaları gibi faktörler terapötik ajanların difüzyonunu etkilemektedir16. Bu teknik, infüzyon ajanını parankimal hedefe gerçek zamanlı olarak izlemek için klinik CED için gadolinyum bazlı bir ko-infüzyonat1 kullanır. Hedeflenen doğruluğu takip eden dokudaki dağılım hacmi ve ilgili kinetiği gibi parametreler iMRI ile izlenir.
MR rehberliğinde bir stereotaksi sistemi aracılığıyla infüzyon ajanlarının CED çalışmaları, insan olmayan primatlarda incelenmiş ve doğru, öngörülebilir ve güvenli prosedürlerle sonuçlanmıştır. İnfüzyon kanül yerleştirme doğruluğunun milimetre altı yerleştirme hatası17’ye ulaştığı gösterilmiştir. Sistem, infüzyon hacmi ile dağılım hacminde gözlenen doğrusal bir artışla öngörülebilir bir infüzyon dağılımı sağlar ve bu da CED infüzyonları için daha sonra tanıtılan reflü dirençli bir kanüle yol açar18. Bu iMRI infüzyon prosedürünün, insan olmayan primatlarda istenmeyen etkilere neden olmadığı bildirilmiştir19.
Burada, 300 μL hücre süspansiyonundan oluşan bir infüzyon ajanının dağılımını sağlamak ve izlemek için MR rehberliğinde sterotaksi uygulamasını domuz beynine genişletiyoruz. Domuz beyninin büyüklüğü, insanlara klinik olarak uygulanabilen görüntüleme ve nöroşirürji müdahalelerine izin verir, bu da hastalığın daha küçük hayvan modellerinde mümkün değildir20. Ayrıca, domuzun bağışıklık sistemi, biyolojik veya diğer terapötik ajanlara verilen tepkiler açısından insanlarınkine benzer tepkiler üretir21. Bu nedenle, stereotaktik ilaç dağıtım prosedürleri için bu hayvan türüyle çalışmanın doğrudan translasyonel klinik etkileri vardır ve lojistik olarak insan dışı primat araştırmalarından daha kolay olabilir.
MR rehberliğinde stereotaksi için domuz modeli (ev domuzu, dişi, 25 kg, 14 haftalık) kullandık. Bu çalışmada domuzlarda stereotaktik prosedürün görsel uygulaması bildirilmiştir. Bir domuz kafasını barındırmak için alanın adaptasyonlarını, prosedürün hem video hem de görüntülerde görselleştirilmesini ve domuz beynindeki infusat dağılımını değerlendirmek için eşzamanlı MR görüntülemeyi açıklıyoruz. MR eşliğinde stereotaksi 3T MRG alanında yapıldı.
Bu deneyle, grubumuz domuz beynindeki MR rehberliğindeki stereotaksinin performansını ve beyindeki infüzyonları izlemek için temel bir görüntüleme zaman çizelgesini göstermektedir. İnsanlarda uygulanan klinik stereotaksi için genel teknik, domuz kafatasına ve beyne uygulanabilir.
Bu prosedürün genel amacı, gerçek zamanlı MRG görselleştirme rehberliği ile domuz beyninde MR rehberliğinde stereotaksi yapmaktır. Bu, kafatasının tepesine optimum erişim için ilk önce MRI deliğine eğilimli deneğin konumlandırılmasıyla elde edilir. İkinci adım, önceden planlanmış bir yörünge için uygun giriş noktasını belirlemek için bir referans ızgarasının yerleştirilmesini ve taranmasını içeren MRI destekli görselleştirme rehberliği ile cerrahi yerleştirmeyi planlamaktır. Bu, 7 dakika 44 sn sürede, yüksek çözünürlüklü (1 mm izotropik) T1 ağırlıklı 3D mıknatıslanma ile hızlı gradyan yankısı (MPRAGE) taraması ile elde edilir. Daha sonra, stereotaktik çerçeveyi kafaya sabitliyoruz ve yansıtılan radyal hata 0,5 mm’den az olana kadar hizalamayı yazılım projeksiyonu aracılığıyla yinelemeli olarak ayarlıyoruz. Eğik yönlerde hızlı 2D turbo spin yankı taramaları (13 sn süre) görüntü rehberliği sağlar. Daha sonra, cilt üzerinde bir kesi yapılır ve infüzyon kanülünün önceden tanımlanmış koordinatlara yerleştirilmesi için bir çapak deliği oluşturmak için bir el matkabı kullanılır. Son adım, gladolinyum ko-infüzyonu ile gerçek zamanlı olarak tekrarlanan T1 ağırlıklı MRI taramaları (3D MPRAGE; 1 dakika 45 s) ile infüzyonu izlemektir. Sonuçlar, MR rehberliğinde stereotaksinin, gerçek zamanlı MR rehberliğine ve ardından dağılım hacmini görselleştirmek için kullanılan T1 ağırlıklı 3D MPRAGE MRI taramalarına (1 mm izotropik çözünürlük) dayanarak domuz beynine hassas ve kontrollü infüzyona izin verdiğini göstermektedir.
Bu protokol, MR rehberliğindeki stereotaksinin performansını, önceki çalışmalarda elde edildiği gibi milimetre altı hedefleme doğruluğu olasılığı olan bir 3T MR makinesindeki domuz beynine sunar 1,4,17,18,25. MR rehberliğinde stereotaksi ile yapılan önceki kadavra deneylerinde 0.2 ± 0.1mm1 radyal hata gösterildi. Bu raporda, planlanan yörüngeye ilişkin son derinlik hatası, cerrahlar tarafından yörüngenin çevrimiçi olarak değerlendirilmesi ve ayarlanması nedeniyle 1.4 mm idi. Son derinlik hatası, insanlarda iMRI stereotaktik prosedürlerinin klinik uygulamaları için radyal hata bulgularıyla (2 mm’nin altında) karşılaştırılabilirdi26.
Burada, konunun MRG masasına yerleşimini, gövdesi başın hafifçe aşağı doğru düşebileceği ve MR deliğinin sonuna doğru dışa doğru işaret edebileceği şekilde kaldırılmış olarak gösteriyoruz. Bu kafa yerleşimi, cerraha prosedürü gerçekleştirmek için yer sağlamak için kritik öneme sahiptir. Stereotaktik çerçeve, domuz beyni modellerine hassas ve kontrollü infüzyon sağlar. Ek olarak, gerçek zamanlı MR görüntüleme, dağılım hacminin doğru bir şekilde belirlenmesini sağlar. MRG’de gerçek zamanlı olarak izlenen infüzyonlar için büyük hayvan modelleri olarak domuzlar, beyne ilaç verilmesi, hücre dağıtımı ve translasyonel değeri olan diğer ajanların incelenmesi olasılığını sunar.
Domuz, insanlara veya insan olmayan primatlara kıyasla dikkate alınması gereken farklı anatomik farklılıklara sahiptir. Domuzlar büyüdükçe, MR deliğindeki vücudun büyüklüğü bir zorluk haline gelir. Başın ve gövdenin şekli insanlardan farklıdır, bu da cerrah için beyne optimum erişim için hem cerrahi prosedür hem de MR deliğinin dışındaki boşluğa kanül yerleştirme için uyum sağlamanın zor olduğunu kanıtlar. Bu nedenle, konuyu, cerrahın MR deliğinin ucundan başa erişebileceği şekilde konumlandırmak çok önemlidir.
Domuzlar ve insanlar arasındaki kafatası kalınlığındaki fark, dikkate alınması gereken bir faktördür. Bu protokolde, iMRI görselleştirmesi, etkili bir çapak deliği prosedürü için kafatası kalınlığının kesin olarak tahmin edilmesine izin verdi. Bu minimal invaziv nöroşirürji araçlarının kullanımı göz önüne alındığında, hayvan iyileşmesi olaysızdı.
MR rehberliğinde görselleştirme, domuz beynine erişim, kanül yerleştirme ve infüzyon ajanının izlenmesi için gerçek zamanlı rehberlik sağlar. Sondaj işlemi, doku deformasyonu ve / veya beyaz cevher yollarının bozulmasının, beyne ajan verilmesindeki zorluklara katkıda bulunduğu bildirilmiştir25. Planlama ve kanül yerleştirme sırasında yinelemeli MR taramaları, küçük ayarlamalar için yetenek sağlar. Ek olarak, infüzyon hızı veya kanül yerleştirmenin doğruluğu gibi infüzyon parametreleri, prosedür içi görüntüleme tarafından belirtildiği gibi gerçek zamanlı olarak değiştirilebilir veya duraklatılabilir. Son olarak, maddenin dağılım hacminin net bir değerlendirmesini elde etmek için gadolinyum bazlı ko-infüzyonatın uygun bir dengesi seçilmelidir.
Gadolinyum bazlı kontrast maddenin aşırı konsantrasyonu, MRI taramaları27’deki dağılımını gizlemiş olabilir, kanül ucunun etrafında, infüzyon hacminin dış sınırlarını gösteren hiperintens bir alanla çevrili siyah bir nokta göstermiştir. Prosedürün mevcut görüntüleri, cerrahın çalışma alanının etrafındaki sınırlı MRI alanında çekim yapmakla ilgili kısıtlamalar nedeniyle sınırlıdır. İntraoperatif video görüntüleri protokol tanımını yönlendirmek için kullanıldı.
Domuzlarda ve diğer büyük hayvan modellerinde MR rehberliğinde stereotaksi yoluyla infüzyon ajanları doğru, öngörülebilir ve güvenli prosedürlerle sonuçlanmıştır. Domuzlarda iMRI stereotaksisinin gösterilmesi, insanlar için yüksek çeviri değeri olan araştırma tedavilerinin ölçeklenebilirliği için temel oluşturur. Domuz modelleri, diğer türlere kıyasla insan tepkisine benzerlikleri nedeniyle immünolojik yanıtları incelemek için yaygın olarak kullanılmaktadır28. Beyne verilen terapötik ajanlar, infüzyon yerinin gerçek zamanlı MRG görselleştirmesinin, gerekli ayarlamaların ve dokudaki dağılımının intraoperatif değerlendirmesinin ek yararı ile kesin hedef infüzyon bağlamında incelenebilir.
The authors have nothing to disclose.
Yazarlar, bu çalışmanın Houston Methodist’teki Beyin Tümörü Araştırmalarında John S. “Steve” Dunn, Jr. & Dagmar Dunn Pickens Gipe Kürsüsü’nden hayırsever fon aldığını beyan ediyorlar. Fon sağlayıcı, çalışma tasarımına, toplanmasına, analizine, verilerin yorumlanmasına, bu makalenin yazılmasına veya yayınlanmak üzere sunulmasına karar verilmesine dahil olmamıştır.
Bu çalışma kısmen Kanser Önleme ve Araştırma Girişimi (CPRIT) ve Houston Methodist Vakfı’ndan RP190587 hibe numarası ile finanse edildi.
Yazarlar, Houston Methodist Araştırma Enstitüsü’ndeki Translasyonel Görüntüleme Merkezi’nden Vi Phan ve Lien My Phan’a MR görüntüleme konusundaki yardımları için teşekkür eder.
Yazarlar, bu çalışmanın Houston Methodist’teki Paula ve Rusty Walter ve Walter Oil & Gas Corp Endowment’tan hayırsever fon aldığını beyan ediyorlar. Fon sağlayıcı, çalışma tasarımına, toplanmasına, analizine, verilerin yorumlanmasına, bu makalenin yazılmasına veya yayınlanmak üzere sunulmasına karar verilmesine dahil olmamıştır.
3 Tesla Siemens MAGNETOM Vida | Siemens Healthineers | 70 cm wide-bore 3 Tesla whole body MRI scanner | |
Four channel flex coil | Siemens Healthineers | Placed ventrally to allow access to the skull | |
MR Neuro Patient Drape | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-05 | MR Neuro Patient Drape, Marker Pen, Track Ball Cover, Cable Cover |
MR Neuro Procedure Drape Tapered – Long | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-02-L | MR Neuro Procedure Drape Tapered, Marker Pen, Track Ball Cover |
MR Neuro Procedure Drape Tapered w/Extension – Long | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-03-L | MR Neuro Procedure Drape Tapered w/Extension, Marker Pen, Track Ball Cover |
MR Neuro Scanner Bore Drape w/Extension | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-04 | MR Neuro Scanner Bore Drape w/Extension |
Scalp Mount Base | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SM-01 | Scalp Mount Base and centering too |
Skull Mount Base | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SK-01 | Skull Mount Base |
SMARTFrame Accessory Kit | ClearPoint Neuro, Inc | NGS -AK-01-11 | Stylet, Lancet, Peel-Away Sheath (2), Ruler, Depth Stop (2) |
SMARTFrame Guide Tubes | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-01 | 15 GA Guide Tube, 18 GA Guide Tube and 16GA Guide Tube |
SMARTFrame Guide Tubes .052” / 18 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-02 | .052” Guide Tubes that fit 18 ga devices (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .060” / 17 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-03 | .060” Guide Tubes that fit 17 ga devices (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .064” / CP Stylet | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-04 | .064” Guide Tubes that fit ClearPoint Stylets (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .068” / 16 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-05 | .068” Guide Tubes that fit 16 ga devices (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .074” / 15 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-06 | .074” Guide Tubes that fit 15 ga devices (5) |
SMARTFrame MR Fiducial | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-BM-05 | MR Fiducials (5) |
SMARTFrame Scalp Mount Rescue Screw – Long | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-RS-02 | Short Scalp Mount Rescue Bone Screws (3) |
SMARTFrame Scalp Mount Rescue Screw – Short | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-RS-03 | Long Scalp Mount Rescue Bone Screws (3) |
SMARTFrame Skull Mount Rescue Screw | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-RS-01 | Skull Mount Rescue Bone Screws (3) |
SMARTFrame Thumb Wheel Extension Set. | ClearPoint Neuro, Inc | NGS -TE-01 | Light Hand Controller |
SmartFrame XG Device Guide, 2.5 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-03 | 2.5-mm Device Guide |
SmartFrame XG Device Guide, 3.2 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-04 | 3.2-mm Device Guide |
SMARTFrame XG Drill Guide, 4.5 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-02 | 4.5-mm Drill Guide |
SMARTFrame XG Drill Guide, 6.0 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-05 | 6.0-mm Drill Guide |
SMARTFrame XG Exchangeable Device Guides | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-01 | Device Guide, 3.4-mm, Device Guide, 14 GA |
SMARTFrame XG MRI-Guided Trajectory Frame | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SF-02-11 | Stereotactic Frame, Skull Mount Base, Centering Ring, Dock, Standard Device Lock, Large Device Lock, Screwdriver, Roll Lock Screw w/washer |
SMARTFrame XG MRI-Guided Trajectory Frame, 5 Fr | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SF-02-11-5 | Stereotactic Frame, Centering Ring, Dock, 5 Fr Device Lock, Large Device Lock, Screwdriver, Roll Lock Screw w/washer |
SMARTFrame XG MRI-Guided Trajectory Frame, 7 Fr | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SF-02-11-7 | Stereotactic Frame, Centering Ring, Dock, 7 Fr Device Lock, Large Device Lock, Screwdriver, Roll Lock Screw w/washer |
SMARTGrid MR Planning Grid | ClearPoint Neuro, Inc | NGS -SG-01-11 | Marking Grid and Marking Tool |
SMARTTip MR Drill Kit, 4.5-mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-DB-45 | 4.5-mm Drill Bit, 3.2-mm Drill Bit, Lancet, Depth Stop, Ruler |
SMARTTwist MR Hand Drill | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-HD-01 | Hand Drill |
VentiPAC | SurgiVet | V727000 | Mechanical ventilator |
Wharen Centering Guide | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-CG-01 | Wharen Centering Guide |