El protocolo presentado aquí demuestra la estereotaxia en el cerebro de cerdo utilizando infusiones mejoradas por convección, con guía de visualización de imágenes de resonancia magnética (MRI) en tiempo real y visualización de distribución de infusión en tiempo real.
El objetivo general de este procedimiento es realizar estereotaxia en el cerebro de cerdo con guía de visualización de resonancia magnética (RM) en tiempo real para proporcionar infusiones precisas. El sujeto se colocó boca abajo en el orificio de RM para un acceso óptimo a la parte superior del cráneo con el torso levantado, el cuello flexionado y la cabeza inclinada hacia abajo. Dos pasadores de anclaje anclados en el cigoma bilateral mantenían la cabeza firme usando el soporte de la cabeza. Se colocó una bobina flexible de resonancia magnética (MRI) rostralmente a través del soporte de la cabeza para que el cráneo fuera accesible para el procedimiento de intervención. Se utilizó una cuadrícula de planificación colocada en el cuero cabelludo para determinar el punto de entrada apropiado de la cánula. El marco estereotáctico se aseguró y alineó iterativamente a través de la proyección de software hasta que el error radial proyectado fue inferior a 0,5 mm. Se utilizó un taladro manual para crear un orificio de rebaba para la inserción de la cánula. Se utilizó una coinfusión mejorada con gadolinio para visualizar la infusión de una suspensión celular. Se registraron resonancias magnéticas repetidas ponderadas en T1 en tiempo real durante el proceso de administración del agente para visualizar el volumen de distribución de gadolinio. La estereotaxia guiada por resonancia magnética permite una infusión precisa y controlada en el cerebro del cerdo, con monitoreo simultáneo de la precisión de inserción de la cánula y determinación del volumen de distribución del agente.
En este protocolo, describimos la aplicación de un sistema estereotáctico de resonancia magnética intervencionista (iMRI) para la colocación de cánulas y la visualización en tiempo real de infusiones en el cerebro de cerdo. El desarrollo de sistemas de resonancia magnética i permite la colocación precisa del catéter1. La IRM permite visualizar la distribución del agente de infusión en el cerebro de pacientes bajo anestesia general 1,2 para evaluar la precisión del procedimiento en tiempo real.
El sistema estereotáctico guiado por RM es una plataforma específica que permite una precisión de orientación submilimétrica1. Utiliza un dispositivo de puntería montado en el cráneo junto con un software dedicado que proporciona imágenes anatómicas del cerebro con trayectorias de inserción de plomo proyectadas y parámetros de ajuste. La guía de iMRI para la intervención quirúrgica estereotáctica en el cerebro ha demostrado ser eficaz en aplicaciones clínicas, como la estimulación cerebral profunda en el tratamiento de la enfermedad de Parkinson 2,3,4,5, la ablación focal para el tratamiento de la epilepsia 6,7 y la administración mejorada por convección (CED) de fármacos al sistema nervioso central 8,9.
El método CED se utiliza para administrar directamente agentes terapéuticos al sistema nervioso central mediante convección de líquidos. Esto se basa en un pequeño gradiente de presión hidrostática que permite el flujo de una infusión desde la punta de la cánula de infusión hacia el espacio extracelular circundante10. Los métodos estereotácticos se utilizan para administrar altas concentraciones de macromoléculas, moléculas pequeñas 11,12, trasplante de células13,14,15 o agentes terapéuticos en el objetivo de tejido cerebral elegido, eludiendo la barrera hematoencefálica. Factores como la permeabilidad, los coeficientes de difusión, la contrapresión, la captación y los mecanismos de aclaramiento afectan la difusión de los agentes terapéuticos16. Esta técnica utiliza un co-infusión1 a base de gadolinio para la CED clínica, para monitorear el agente de infusión en tiempo real en el objetivo parenquimatoso. Los parámetros como el volumen de distribución en el tejido y la cinética relacionada después de la precisión dirigida se monitorean con iMRI.
Se han estudiado estudios CED de agentes de infusión a través de un sistema de estereotaxia guiado por RM en primates no humanos, lo que resulta en procedimientos precisos, predecibles y seguros. Se ha demostrado que la precisión de colocación de la cánula de infusión alcanza el error de colocación submilimétrico17. El sistema proporciona una distribución predecible de la infusión, con un aumento lineal observado en el volumen de distribución con el volumen de infusión, lo que lleva a una cánula resistente al reflujo introducida posteriormente para infusiones de CED18. Se informó que este procedimiento de infusión de resonancia magnética i no tuvo efectos adversos en primates no humanos19.
Aquí, ampliamos la aplicación de la esterotaxia guiada por RM al cerebro de cerdo, para administrar y monitorear la distribución de un agente de infusión que consiste en una suspensión celular de 300 μL. El tamaño del cerebro del cerdo permite realizar intervenciones de imagen y neuroquirúrgicas que pueden aplicarse clínicamente a los seres humanos, lo que no es posible en modelos animales más pequeños de la enfermedad20. Además, el sistema inmune del cerdo produce respuestas similares a las de los humanos en términos de respuestas a agentes biológicos u otros agentes terapéuticos21. Por lo tanto, trabajar con esta especie animal para procedimientos estereotácticos de administración de fármacos tiene implicaciones clínicas traslacionales directas y puede ser logísticamente más fácil que con la investigación de primates no humanos.
Se utilizó un modelo porcino (cerdo doméstico, hembra, 25 kg, 14 semanas de edad) para la estereotaxia guiada por RM. La implementación visual del procedimiento estereotáctico en cerdos se informa en este estudio. Describimos las adaptaciones del espacio para acomodar una cabeza de cerdo, la visualización del procedimiento tanto en video como en imágenes, y las imágenes de RM concurrentes para evaluar la distribución de la infusión en el cerebro del cerdo. La estereotaxia guiada por RM se realizó en un espacio de RM 3T.
Con este experimento, nuestro grupo demuestra el rendimiento de la estereotaxia guiada por RM en el cerebro de cerdo, y una línea de tiempo de imagen básica para rastrear las infusiones dentro del cerebro. La técnica general para la estereotaxia clínica realizada en humanos se puede aplicar al cráneo y cerebro porcino.
El objetivo general de este procedimiento es realizar estereotaxia guiada por RM en el cerebro de cerdo con guía de visualización de RMN en tiempo real. Esto se logra colocando primero al sujeto boca abajo en el orificio de resonancia magnética para un acceso óptimo a la parte superior del cráneo. El segundo paso es planificar la inserción quirúrgica con guía de visualización asistida por resonancia magnética, que implica la colocación y exploración de una cuadrícula fiducial para determinar el punto de entrada apropiado para una trayectoria planificada previamente. Esto se logra con un escaneo de eco de gradiente rápido (MPRAGE) preparado por magnetización 3D ponderada en T1 de alta resolución (1 mm isótropa), en una duración de 7 min y 44 s. A continuación, aseguramos el marco estereotáctico en la cabeza y ajustamos la alineación iterativamente a través de la proyección de software hasta que el error radial proyectado sea inferior a 0,5 mm. Los rápidos ecos de giro turbo 2D (duración de 13 s) en orientaciones oblicuas proporcionan orientación de imagen. Luego, se realiza una incisión en la piel y se utiliza un taladro manual para crear un orificio de rebaba para la inserción de la cánula de infusión en las coordenadas predefinidas. El paso final es monitorizar la infusión con resonancias magnéticas repetidas ponderadas en T1 (MPRAGE 3D; 1 min 45 s) en tiempo real con coinfusión de gladolinio. Los resultados muestran que la estereotaxia guiada por RM permite una infusión precisa y controlada en el cerebro del cerdo, basada en la guía de RM en tiempo real y las posteriores exploraciones de MRI 3D ponderadas en T1 (resolución isotrópica de 1 mm) utilizadas para visualizar el volumen de distribución.
Este protocolo presenta el rendimiento de la estereotaxia guiada por RM al cerebro de cerdo dentro de una máquina de RM 3T con la posibilidad de precisión de focalización submilimétrica, como se logró en estudios previos 1,4,17,18,25. Los experimentos previos de cadáveres con estereotaxia guiada por RM mostraron un error radial de 0,2 ± 0,1 mm1. En este informe, el error de profundidad final con respecto a la trayectoria planificada fue de 1,4 mm debido a la evaluación en línea y el ajuste de la trayectoria por parte de los cirujanos. El error de profundidad final fue comparable a los hallazgos de error radial (menos de 2 mm) para implementaciones clínicas de procedimientos estereotácticos de iMRI en humanos26.
Aquí, demostramos la colocación del sujeto en la mesa de resonancia magnética, con su tronco levantado de tal manera que la cabeza pueda caer ligeramente hacia abajo y apuntar hacia afuera hacia el final del orificio de RM. Esta colocación de la cabeza es fundamental para proporcionar al cirujano espacio para realizar el procedimiento. El marco estereotáctico permite una infusión precisa y controlada en modelos de cerebro de cerdo. Además, la RM en tiempo real permite una determinación precisa del volumen de distribución. Los cerdos, como grandes modelos animales para infusiones rastreadas en tiempo real en resonancia magnética, presentan la posibilidad del estudio de la administración de fármacos al cerebro, la administración de células y otros agentes de valor traslacional.
El cerdo tiene distintas diferencias anatómicas a considerar, en comparación con los humanos o primates no humanos. A medida que los cerdos crecen, el tamaño del cuerpo en el agujero de RM se convierte en un desafío. La forma de la cabeza y el torso son diferentes de los humanos, lo que resulta difícil de acomodar para un acceso óptimo al cerebro para el cirujano, tanto para el procedimiento quirúrgico como para la inserción de la cánula en el espacio fuera del orificio de RM. Por lo tanto, es fundamental colocar al sujeto de manera que el cirujano tenga acceso a la cabeza desde el extremo del orificio de RMN.
La diferencia en el grosor del cráneo entre cerdos y humanos es un factor a considerar. En este protocolo, la visualización de iMRI permitió una estimación precisa del grosor del cráneo para un procedimiento eficiente de orificio de rebaba. Dado el uso de estas herramientas neuroquirúrgicas mínimamente invasivas, la recuperación de los animales transcurrió sin incidentes.
La visualización guiada por RM proporciona orientación en tiempo real para el acceso al cerebro del cerdo, la inserción de la cánula y el monitoreo del agente de infusión. Se ha informado que el proceso de perforación, la deformación tisular y/o la interrupción de los tractos de materia blanca contribuyen a las dificultades en la administración del agente al cerebro25. Las exploraciones de RM iterativas durante la planificación y la inserción de la cánula proporcionan la capacidad de pequeños ajustes. Además, los parámetros de infusión, como la velocidad de infusión o la precisión de la inserción de la cánula, podrían cambiarse en tiempo real o detenerse, según lo dicten las imágenes intraprocedimiento. Finalmente, se debe seleccionar un equilibrio apropiado del co-infusión a base de gadolinio, para obtener una evaluación clara del volumen de distribución del agente.
La sobreconcentración del agente de contraste a base de gadolinio puede haber oscurecido su distribución en las imágenes de resonancia magnética27, mostrando una mancha negra alrededor de la punta de la cánula, rodeada por un área hiperintensa que mostraba los límites externos del volumen de infusión. Las imágenes disponibles del procedimiento son limitadas debido a las limitaciones asociadas con la filmación en el espacio limitado de resonancia magnética alrededor del área de trabajo del cirujano. El video intraoperatorio se utilizó para guiar la descripción del protocolo.
Los agentes de infusión a través de la estereotaxia guiada por RM en cerdos y otros modelos animales grandes han dado como resultado procedimientos precisos, predecibles y seguros. La demostración de la estereotaxia de iMRI en cerdos proporciona la base para la escalabilidad de los tratamientos de investigación que tienen un alto valor traslacional para los humanos. Los modelos porcinos han sido ampliamente utilizados para estudiar las respuestas inmunológicas debido a su similitud con la respuesta humana en comparación con otras especies28. Los agentes terapéuticos administrados al cerebro se pueden estudiar en el contexto de la infusión objetivo precisa, con el beneficio adicional de la visualización por resonancia magnética en tiempo real de la ubicación de la infusión, los ajustes necesarios y la evaluación intraoperatoria de su distribución en el tejido.
The authors have nothing to disclose.
Los autores declaran que este estudio recibió fondos filantrópicos de la Cátedra John S. “Steve” Dunn, Jr. y Dagmar Dunn Pickens Gipe en Investigación de Tumores Cerebrales en Houston Methodist. El financiador no participó en el diseño del estudio, la recopilación, el análisis, la interpretación de los datos, la redacción de este artículo o la decisión de enviarlo para su publicación.
Este trabajo fue financiado en parte por el número de subvención RP190587 de la Iniciativa de Prevención e Investigación del Cáncer (CPRIT) y la Fundación Metodista de Houston.
Los autores agradecen a Vi Phan y Lien My Phan, del Centro de Imágenes Traslacionales del Instituto de Investigación Metodista de Houston, por su ayuda con las imágenes de RM.
Los autores declaran que este estudio recibió fondos filantrópicos de Paula y Rusty Walter y Walter Oil & Gas Corp Endowment en Houston Methodist. El financiador no participó en el diseño del estudio, la recopilación, el análisis, la interpretación de los datos, la redacción de este artículo o la decisión de enviarlo para su publicación.
3 Tesla Siemens MAGNETOM Vida | Siemens Healthineers | 70 cm wide-bore 3 Tesla whole body MRI scanner | |
Four channel flex coil | Siemens Healthineers | Placed ventrally to allow access to the skull | |
MR Neuro Patient Drape | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-05 | MR Neuro Patient Drape, Marker Pen, Track Ball Cover, Cable Cover |
MR Neuro Procedure Drape Tapered – Long | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-02-L | MR Neuro Procedure Drape Tapered, Marker Pen, Track Ball Cover |
MR Neuro Procedure Drape Tapered w/Extension – Long | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-03-L | MR Neuro Procedure Drape Tapered w/Extension, Marker Pen, Track Ball Cover |
MR Neuro Scanner Bore Drape w/Extension | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-04 | MR Neuro Scanner Bore Drape w/Extension |
Scalp Mount Base | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SM-01 | Scalp Mount Base and centering too |
Skull Mount Base | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SK-01 | Skull Mount Base |
SMARTFrame Accessory Kit | ClearPoint Neuro, Inc | NGS -AK-01-11 | Stylet, Lancet, Peel-Away Sheath (2), Ruler, Depth Stop (2) |
SMARTFrame Guide Tubes | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-01 | 15 GA Guide Tube, 18 GA Guide Tube and 16GA Guide Tube |
SMARTFrame Guide Tubes .052” / 18 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-02 | .052” Guide Tubes that fit 18 ga devices (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .060” / 17 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-03 | .060” Guide Tubes that fit 17 ga devices (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .064” / CP Stylet | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-04 | .064” Guide Tubes that fit ClearPoint Stylets (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .068” / 16 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-05 | .068” Guide Tubes that fit 16 ga devices (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .074” / 15 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-06 | .074” Guide Tubes that fit 15 ga devices (5) |
SMARTFrame MR Fiducial | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-BM-05 | MR Fiducials (5) |
SMARTFrame Scalp Mount Rescue Screw – Long | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-RS-02 | Short Scalp Mount Rescue Bone Screws (3) |
SMARTFrame Scalp Mount Rescue Screw – Short | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-RS-03 | Long Scalp Mount Rescue Bone Screws (3) |
SMARTFrame Skull Mount Rescue Screw | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-RS-01 | Skull Mount Rescue Bone Screws (3) |
SMARTFrame Thumb Wheel Extension Set. | ClearPoint Neuro, Inc | NGS -TE-01 | Light Hand Controller |
SmartFrame XG Device Guide, 2.5 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-03 | 2.5-mm Device Guide |
SmartFrame XG Device Guide, 3.2 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-04 | 3.2-mm Device Guide |
SMARTFrame XG Drill Guide, 4.5 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-02 | 4.5-mm Drill Guide |
SMARTFrame XG Drill Guide, 6.0 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-05 | 6.0-mm Drill Guide |
SMARTFrame XG Exchangeable Device Guides | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-01 | Device Guide, 3.4-mm, Device Guide, 14 GA |
SMARTFrame XG MRI-Guided Trajectory Frame | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SF-02-11 | Stereotactic Frame, Skull Mount Base, Centering Ring, Dock, Standard Device Lock, Large Device Lock, Screwdriver, Roll Lock Screw w/washer |
SMARTFrame XG MRI-Guided Trajectory Frame, 5 Fr | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SF-02-11-5 | Stereotactic Frame, Centering Ring, Dock, 5 Fr Device Lock, Large Device Lock, Screwdriver, Roll Lock Screw w/washer |
SMARTFrame XG MRI-Guided Trajectory Frame, 7 Fr | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SF-02-11-7 | Stereotactic Frame, Centering Ring, Dock, 7 Fr Device Lock, Large Device Lock, Screwdriver, Roll Lock Screw w/washer |
SMARTGrid MR Planning Grid | ClearPoint Neuro, Inc | NGS -SG-01-11 | Marking Grid and Marking Tool |
SMARTTip MR Drill Kit, 4.5-mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-DB-45 | 4.5-mm Drill Bit, 3.2-mm Drill Bit, Lancet, Depth Stop, Ruler |
SMARTTwist MR Hand Drill | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-HD-01 | Hand Drill |
VentiPAC | SurgiVet | V727000 | Mechanical ventilator |
Wharen Centering Guide | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-CG-01 | Wharen Centering Guide |