Протокол, представленный здесь, демонстрирует стереотаксию мозга свиньи с использованием инфузий с усилением конвекции, с визуализацией магнитно-резонансной томографии (МРТ) в режиме реального времени и визуализацией распределения инфузий в режиме реального времени.
Общая цель этой процедуры состоит в том, чтобы выполнить стереотаксию в мозге свиньи с помощью визуализации магнитного резонанса (МРТ) в режиме реального времени для обеспечения точных инфузий. Испытуемый был расположен в отверстии MR для оптимального доступа к верхней части черепа с поднятым туловищем, согнутой шеей и наклоненной вниз головой. Два анкерных штифта, закрепленных на двусторонней зигоме, удерживали голову устойчиво с помощью держателя головы. Гибкая катушка магнитно-резонансной томографии (МРТ) была размещена рострально через держатель головы, чтобы череп был доступен для процедуры вмешательства. Планировочная сетка, размещенная на коже головы, использовалась для определения соответствующей точки входа канюли. Стереотаксическая рамка была закреплена и выровнена итеративно с помощью программной проекции до тех пор, пока проецируемая радиальная ошибка не составила менее 0,5 мм. Ручное сверло использовалось для создания отверстия для заусенца для вставки канюли. Коинфузия с добавлением гадолиния использовалась для визуализации инфузии клеточной суспензии. Повторные Т1-взвешенные МРТ-сканирования регистрировались в режиме реального времени в процессе доставки агента для визуализации объема распределения гадолиния. Стереотаксия под управлением МРТ позволяет проводить точную и контролируемую инфузию в мозг свиньи с одновременным мониторингом точности введения канюли и определением объема распределения агента.
В этом протоколе мы описываем применение стереотаксической системы интервенционной магнитно-резонансной томографии (иМРТ) для размещения канюли и визуализации инфузий в мозг свиньи в режиме реального времени. Разработка систем iMRI позволяет точно устанавливать катетер1. iMRI позволяет визуализировать распределение инфузионного агента в головном мозге пациентов под общим наркозом 1,2 для оценки точности процедуры в режиме реального времени.
Стереотаксическая система с mr-наведением представляет собой целевую платформу, которая обеспечивает точность прицеливания ниже миллиметра1. Он использует прицельное устройство, установленное на черепе, в сочетании со специальным программным обеспечением, которое обеспечивает анатомическую визуализацию мозга с прогнозируемыми траекториями вставки свинца и параметрами корректировки. Руководство iMRI по стереотаксическому хирургическому вмешательству в головной мозг доказало свою эффективность в клинических применениях, таких как глубокая стимуляция мозга при лечении болезни Паркинсона 2,3,4,5, фокальная абляция для лечения эпилепсии 6,7 и конвекционно-усиленная доставка (CED) лекарств в центральную нервную систему 8,9.
Метод CED используется для непосредственной доставки терапевтических агентов в центральную нервную систему с помощью конвекции жидкости. Это основано на небольшом гидростатическом градиенте давления, который обеспечивает поток инфузии из кончика инфузионной канюли в окружающее внеклеточное пространство10. Стереотаксические методы используются для доставки высоких концентраций макромолекул, малых молекул11,12, трансплантации клеток 13,14,15 или терапевтических агентов в выбранную мишень ткани мозга, обходя гематоэнцефалический барьер. Такие факторы, как проницаемость, коэффициенты диффузии, противодавление, поглощение и механизмы клиренса, влияют на диффузию терапевтических агентов16. Этот метод использует коинфузию1 на основе гадолиния для клинического CED, чтобы контролировать инфузионный агент в режиме реального времени в паренхиматозную мишень. Такие параметры, как объем распределения в ткани и связанная с ним кинетика после целевой точности, контролируются с помощью iMRI.
Исследования Инфузионных агентов CED через стереотаксиальную систему под управлением MR были изучены на нечеловеческих приматах, что привело к точным, предсказуемым и безопасным процедурам. Было показано, что точность размещения инфузионной канюли достигает субмиллиметровой погрешности размещения17. Система обеспечивает предсказуемое распределение инфузии с наблюдаемым линейным увеличением объема распределения с объемом инфузии, что приводит к последующему введению рефлюкс-резистентной канюли для инфузий CED18. Сообщалось, что эта процедура инфузии иМРТ не вызывает неблагоприятных последствий у нечеловеческих приматов19.
Здесь мы расширяем применение МР-управляемой стеротаксии в мозге свиньи, чтобы доставлять и контролировать распределение инфузионного агента, состоящего из клеточной суспензии 300 мкл. Размер мозга свиньи позволяет проводить визуализацию и нейрохирургические вмешательства, которые могут быть применены клинически к людям, что невозможно на небольших животных моделях заболевания20. Кроме того, иммунная система свиньи производит реакции, аналогичные реакции человека с точки зрения реакций на биологические или другие терапевтические агенты21. Таким образом, работа с этим видом животных для стереотаксических процедур доставки лекарств имеет прямые трансляционные клинические последствия и может быть логистически проще, чем с исследованиями нечеловеческих приматов.
Мы использовали модель свиньи (домашняя свинья, самка, 25 кг, 14-недельный возраст) для стереотаксии под управлением MR. В этом исследовании сообщается о визуальной реализации стереотаксической процедуры у свиней. Мы описываем адаптацию пространства для размещения головы свиньи, визуализацию процедуры как в видео, так и на изображениях, а также параллельную МР-визуализацию для оценки распределения инфузий в мозге свиньи. Стереотаксия под МР-контролем выполнялась в пространстве МРТ 3T.
С помощью этого эксперимента наша группа демонстрирует производительность стереотаксии под управлением MR в мозге свиньи и базовую временную шкалу визуализации для отслеживания инфузий в мозге. Общая методика клинической стереотаксии, выполняемая на людях, может быть применена к черепу и мозгу свиньи.
Общей целью этой процедуры является выполнение стереотаксии под управлением МРТ в мозге свиньи с помощью руководства по визуализации МРТ в режиме реального времени. Это достигается путем первого позиционирования субъекта в отверстии МРТ для оптимального доступа к верхней части черепа. Вторым шагом является планирование хирургического введения с помощью руководства по визуализации с помощью МРТ, которое включает в себя размещение и сканирование фидуциальной сетки для определения подходящей точки входа для заранее запланированной траектории. Это достигается с помощью высокочастотного (1 мм изотропного) T1-взвешенного 3D-намагниченного 3D-сканирования с быстрым градиентным эхо (MPRAGE) продолжительностью 7 мин и 44 с. Затем мы закрепляем стереотаксическую рамку на головке и итеративно регулируем выравнивание с помощью программной проекции до тех пор, пока проецируемая радиальная ошибка не составит менее 0,5 мм. Быстрое 2D-сканирование спинового эха (продолжительность 13 с) в наклонных ориентациях обеспечивает управление изображением. Затем на коже делается разрез, а ручное сверло используется для создания отверстия для заусенца для введения инфузионной канюли по заданным координатам. Заключительным этапом является мониторинг инфузии с помощью повторных Т1-взвешенных МРТ-сканирований (3D MPRAGE; 1 мин 45 с) в режиме реального времени с коинфузией гладолиниума. Результаты показывают, что стереотаксия под управлением МРТ позволяет проводить точную и контролируемую инфузию в мозг свиньи на основе МРТ-наведения в режиме реального времени и последующих Т1-взвешенных 3D-МРТ MPRAGE (изотропное разрешение 1 мм), используемых для визуализации объема распределения.
Этот протокол представляет производительность стереотаксии с МР-наведением к мозгу свиньи внутри машины 3T MR с возможностью субмиллиметровой точности нацеливания, как достигнуто в предыдущих исследованиях 1,4,17,18,25. Предыдущие эксперименты трупа со стереотаксией под управлением МР показали радиальную погрешность 0,2 ± 0,1 мм1. В этом отчете окончательная погрешность глубины относительно запланированной траектории составила 1,4 мм из-за онлайн-оценки и корректировки траектории хирургами. Окончательная погрешность глубины была сопоставима с результатами радиальной ошибки (менее 2 мм) для клинических реализаций стереотаксических процедур иМРТ у людей26.
Здесь мы демонстрируем размещение субъекта на столе МРТ, при этом его ствол поднят таким образом, что голова может слегка опуститься вниз и указать наружу к концу отверстия МРТ. Такое размещение головы имеет решающее значение для предоставления хирургу пространства для выполнения процедуры. Стереотаксическая рамка обеспечивает точную и контролируемую инфузию в модели мозга свиньи. Кроме того, МР-визуализация в режиме реального времени позволяет точно определить объем распределения. Свиньи, как крупные животные модели для инфузий, отслеживаемые в режиме реального времени в МРТ, представляют возможность изучения доставки лекарств в мозг, доставки клеток и других агентов поступательной ценности.
Свинья имеет отчетливые анатомические различия, которые следует учитывать, по сравнению с людьми или нечеловеческими приматами. По мере того, как свиньи растут, размер тела в отверстии MR становится проблемой. Форма головы и туловища отличается от человеческой, что оказывается сложным для оптимального доступа к мозгу для хирурга, как для хирургической процедуры, так и для введения канюли в пространство за пределами отверстия МР. Поэтому крайне важно расположить субъект таким образом, чтобы хирург имел доступ к голове с конца отверстия МР.
Разница в толщине черепа между свиньями и людьми является фактором, который следует учитывать. В этом протоколе визуализация iMRI позволила точно оценить толщину черепа для эффективной процедуры отверстия заусенца. Учитывая использование этих минимально инвазивных нейрохирургических инструментов, восстановление животных было без событий.
Визуализация под управлением МРТ обеспечивает в режиме реального времени руководство для доступа к мозгу свиньи, введения канюли и мониторинга инфузионного агента. Сообщалось, что процесс сверления, деформация тканей и/или разрушение трактов белого вещества способствуют трудностям в доставке агента в мозг25. Итеративное МРТ-сканирование во время планирования и вставки канюли обеспечивает возможность небольших корректировок. Кроме того, параметры инфузии, такие как скорость инфузии или точность введения канюли, могут быть изменены в режиме реального времени или приостановлены, как это диктуется внутрипроцедурной визуализацией. Наконец, должен быть выбран соответствующий баланс коинфузии на основе гадолиния, чтобы получить четкую оценку объема распределения агента.
Чрезмерная концентрация контрастного вещества на основе гадолиния, возможно, затемнила его распределение в МРТ-сканировании27, показывая черное пятно вокруг кончика канюли, окруженное гиперинтенсивной областью, которая показывала внешние границы объема инфузии. Доступные кадры процедуры ограничены из-за ограничений, связанных со съемкой в ограниченном пространстве МРТ вокруг рабочей зоны хирурга. Интраоперационные видеоматериалы использовались для описания протокола.
Инфузионные агенты через стереотаксию под управлением MR у свиней и других моделей крупных животных привели к точным, предсказуемым и безопасным процедурам. Демонстрация стереотаксии иМРТ у свиней обеспечивает основу для масштабируемости исследовательских методов лечения, которые имеют высокую трансляционную ценность для человека. Модели свиней широко использовались для изучения иммунологических реакций из-за их сходства с реакцией человека по сравнению с другими видами28. Терапевтические агенты, доставляемые в мозг, могут быть изучены в контексте точной целевой инфузии с дополнительным преимуществом визуализации МРТ в режиме реального времени места инфузии, необходимых корректировок и интраоперационной оценки ее распределения в ткани.
The authors have nothing to disclose.
Авторы заявляют, что это исследование получило филантропическое финансирование от John S. «Steve» Dunn, Jr. & Dagmar Dunn Pickens Gipe Chair in Brain Tumor Research at Houston Methodist. Спонсор не участвовал в разработке, сборе, анализе, интерпретации данных, написании этой статьи или принятии решения о ее публикации.
Эта работа частично финансировалась за счет гранта RP190587 от Инициативы по профилактике и исследованию рака (CPRIT) и Хьюстонского методистского фонда.
Авторы благодарят Vi Phan и Lien My Phan из Центра трансляционной визуализации в Хьюстонском методистском научно-исследовательском институте за их помощь в МРТ-визуализации.
Авторы заявляют, что это исследование получило филантропическое финансирование от Паулы и Расти Уолтера и Walter Oil & Gas Corp Endowment в Houston Methodist. Спонсор не участвовал в разработке исследования, сборе, анализе, интерпретации данных, написании этой статьи или решении представить ее для публикации.
3 Tesla Siemens MAGNETOM Vida | Siemens Healthineers | 70 cm wide-bore 3 Tesla whole body MRI scanner | |
Four channel flex coil | Siemens Healthineers | Placed ventrally to allow access to the skull | |
MR Neuro Patient Drape | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-05 | MR Neuro Patient Drape, Marker Pen, Track Ball Cover, Cable Cover |
MR Neuro Procedure Drape Tapered – Long | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-02-L | MR Neuro Procedure Drape Tapered, Marker Pen, Track Ball Cover |
MR Neuro Procedure Drape Tapered w/Extension – Long | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-03-L | MR Neuro Procedure Drape Tapered w/Extension, Marker Pen, Track Ball Cover |
MR Neuro Scanner Bore Drape w/Extension | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-04 | MR Neuro Scanner Bore Drape w/Extension |
Scalp Mount Base | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SM-01 | Scalp Mount Base and centering too |
Skull Mount Base | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SK-01 | Skull Mount Base |
SMARTFrame Accessory Kit | ClearPoint Neuro, Inc | NGS -AK-01-11 | Stylet, Lancet, Peel-Away Sheath (2), Ruler, Depth Stop (2) |
SMARTFrame Guide Tubes | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-01 | 15 GA Guide Tube, 18 GA Guide Tube and 16GA Guide Tube |
SMARTFrame Guide Tubes .052” / 18 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-02 | .052” Guide Tubes that fit 18 ga devices (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .060” / 17 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-03 | .060” Guide Tubes that fit 17 ga devices (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .064” / CP Stylet | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-04 | .064” Guide Tubes that fit ClearPoint Stylets (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .068” / 16 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-05 | .068” Guide Tubes that fit 16 ga devices (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .074” / 15 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-06 | .074” Guide Tubes that fit 15 ga devices (5) |
SMARTFrame MR Fiducial | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-BM-05 | MR Fiducials (5) |
SMARTFrame Scalp Mount Rescue Screw – Long | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-RS-02 | Short Scalp Mount Rescue Bone Screws (3) |
SMARTFrame Scalp Mount Rescue Screw – Short | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-RS-03 | Long Scalp Mount Rescue Bone Screws (3) |
SMARTFrame Skull Mount Rescue Screw | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-RS-01 | Skull Mount Rescue Bone Screws (3) |
SMARTFrame Thumb Wheel Extension Set. | ClearPoint Neuro, Inc | NGS -TE-01 | Light Hand Controller |
SmartFrame XG Device Guide, 2.5 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-03 | 2.5-mm Device Guide |
SmartFrame XG Device Guide, 3.2 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-04 | 3.2-mm Device Guide |
SMARTFrame XG Drill Guide, 4.5 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-02 | 4.5-mm Drill Guide |
SMARTFrame XG Drill Guide, 6.0 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-05 | 6.0-mm Drill Guide |
SMARTFrame XG Exchangeable Device Guides | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-01 | Device Guide, 3.4-mm, Device Guide, 14 GA |
SMARTFrame XG MRI-Guided Trajectory Frame | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SF-02-11 | Stereotactic Frame, Skull Mount Base, Centering Ring, Dock, Standard Device Lock, Large Device Lock, Screwdriver, Roll Lock Screw w/washer |
SMARTFrame XG MRI-Guided Trajectory Frame, 5 Fr | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SF-02-11-5 | Stereotactic Frame, Centering Ring, Dock, 5 Fr Device Lock, Large Device Lock, Screwdriver, Roll Lock Screw w/washer |
SMARTFrame XG MRI-Guided Trajectory Frame, 7 Fr | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SF-02-11-7 | Stereotactic Frame, Centering Ring, Dock, 7 Fr Device Lock, Large Device Lock, Screwdriver, Roll Lock Screw w/washer |
SMARTGrid MR Planning Grid | ClearPoint Neuro, Inc | NGS -SG-01-11 | Marking Grid and Marking Tool |
SMARTTip MR Drill Kit, 4.5-mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-DB-45 | 4.5-mm Drill Bit, 3.2-mm Drill Bit, Lancet, Depth Stop, Ruler |
SMARTTwist MR Hand Drill | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-HD-01 | Hand Drill |
VentiPAC | SurgiVet | V727000 | Mechanical ventilator |
Wharen Centering Guide | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-CG-01 | Wharen Centering Guide |