Het hier gepresenteerde protocol demonstreert stereotaxie aan de varkenshersenen met behulp van convectie-verbeterde infusies, met real-time magnetische resonantie beeldvorming (MRI) visualisatie begeleiding en real-time infusie distributie visualisatie.
Het algemene doel van deze procedure is om stereotaxie uit te voeren in de varkenshersenen met real-time magnetische resonantie (MR) visualisatiebegeleiding om nauwkeurige infusies te bieden. De proefpersoon werd in de MR-boring geplaatst voor optimale toegang tot de bovenkant van de schedel met de romp omhoog, de nek gebogen en het hoofd naar beneden hellend. Twee ankerpennen verankerd op de bilaterale zygoma hielden het hoofd stabiel met behulp van de hoofdhouder. Een magnetische resonantie beeldvorming (MRI) flex-spoel werd rostrale over de hoofdhouder geplaatst, zodat de schedel toegankelijk was voor de interventieprocedure. Een planningsraster op de hoofdhuid werd gebruikt om het juiste toegangspunt van de canule te bepalen. Het stereotactische frame werd iteratief beveiligd en uitgelijnd door middel van softwareprojectie totdat de geprojecteerde radiale fout minder dan 0,5 mm was. Een handboor werd gebruikt om een braamgat te maken voor het inbrengen van de canule. Een gadolinium-enhanced co-infusie werd gebruikt om de infusie van een celsuspensie te visualiseren. Herhaalde T1-gewogen MRI-scans werden in realtime geregistreerd tijdens het toedieningsproces van het middel om het volume van de gadoliniumdistributie te visualiseren. MRI-geleide stereotaxie maakt nauwkeurige en gecontroleerde infusie in de varkenshersenen mogelijk, met gelijktijdige monitoring van de nauwkeurigheid van het inbrengen van canules en bepaling van het distributievolume van het middel.
In dit protocol beschrijven we de toepassing van een interventioneel magnetisch resonantie beeldvormingssysteem (iMRI) stereotactisch systeem voor canuleplaatsing en real-time visualisatie van infusies in het varkensbrein. De ontwikkeling van iMRI-systemen maakt nauwkeurige plaatsing van kathetersmogelijk 1. iMRI maakt visualisatie mogelijk van de distributie van het infusiemiddel in de hersenen van patiënten onder algemene anesthesie 1,2 om de nauwkeurigheid van de procedure in realtime te evalueren.
Het MR-geleide stereotactische systeem is een gericht platform dat een richtnauwkeurigheid van minder dan een millimeter mogelijk maakt1. Het maakt gebruik van een op de schedel gemonteerd richtapparaat in combinatie met speciale software die anatomische beeldvorming van de hersenen biedt met geprojecteerde loodinbrengtrajecten en aanpassingsparameters. iMRI-begeleiding voor stereotactische chirurgische interventie in de hersenen is effectief gebleken in klinische toepassingen, zoals diepe hersenstimulatie bij de behandeling van de ziekte van Parkinson 2,3,4,5, focale ablatie voor de behandeling van epilepsie 6,7 en convectie-enhanced delivery (CED) van geneesmiddelen aan het centrale zenuwstelsel 8,9.
De CED-methode wordt gebruikt om direct therapeutische middelen aan het centrale zenuwstelsel te leveren met behulp van vloeistofconvectie. Dit is gebaseerd op een kleine hydrostatische drukgradiënt die de stroom van een infusaat van de punt van de infusiecanule naar de omliggende extracellulaire ruimtemogelijk maakt 10. Stereotactische methoden worden gebruikt om hoge concentraties macromoleculen, kleine moleculen11,12, celtransplantatie13,14,15 of therapeutische middelen in het gekozen hersenweefseldoel af te leveren, waardoor de bloed-hersenbarrière wordt omzeild. Factoren zoals permeabiliteit, diffusiecoëfficiënten, tegendruk, opname en klaringsmechanismen beïnvloeden de diffusie van de therapeutische middelen16. Deze techniek maakt gebruik van een op gadolinium gebaseerd co-infusaat1 voor klinische CED, om het infusiemiddel in realtime in het parenchymale doelwit te controleren. Parameters zoals het distributievolume in het weefsel en de gerelateerde kinetiek na gerichte nauwkeurigheid worden bewaakt met iMRI.
CED-studies van infusiemiddelen via een MR-geleid stereotaxysysteem zijn bestudeerd bij niet-menselijke primaten, wat resulteert in nauwkeurige, voorspelbare en veilige procedures. Het is aangetoond dat de plaatsingsnauwkeurigheid van infusiecanules sub-millimeter plaatsingsfoutbereikt 17. Het systeem biedt een voorspelbare infusieverdeling, met een waargenomen lineaire toename van het distributievolume met infusievolume, wat leidt tot een later geïntroduceerde refluxbestendige canule voor CED-infusies18. Deze iMRI-infusieprocedure bleek geen ongewenste effecten te hebben bij niet-menselijke primaten19.
Hier breiden we de toepassing van MR-geleide sterotaxy uit naar de varkenshersenen, om de distributie van een infusiemiddel bestaande uit een 300 μL celsuspensie te leveren en te monitoren. De grootte van het varkensbrein maakt beeldvorming en neurochirurgische interventies mogelijk die klinisch op mensen kunnen worden toegepast, wat niet mogelijk is in kleinere diermodellen van ziekte20. Bovendien produceert het immuunsysteem van het varken vergelijkbare reacties als die van mensen in termen van reacties op biologische of andere therapeutische middelen21. Daarom heeft het werken met deze diersoort voor stereotactische toedieningsprocedures directe translationele klinische implicaties en kan het logistiek eenvoudiger zijn dan met niet-menselijk onderzoek naar primaten.
We gebruikten een varkensmodel (gedomesticeerd varken, vrouwelijk, 25 kg, 14 weken oud) voor MR-geleide stereotaxie. De visuele implementatie van de stereotactische procedure bij varkens wordt gerapporteerd in deze studie. We beschrijven de aanpassingen van de ruimte om een varkenskop te huisvesten, visualisatie van de procedure zowel in video als afbeeldingen, en gelijktijdige MR-beeldvorming om de infusaatverdeling in het varkensbrein te evalueren. MR-geleide stereotaxie werd uitgevoerd in een 3T MRI-ruimte.
Met dit experiment demonstreert onze groep de prestaties van MR-geleide stereotaxie in het varkensbrein en een basisbeeldtijdlijn om infusies in de hersenen te volgen. De algemene techniek voor klinische stereotaxie uitgevoerd bij mensen kan worden toegepast op de varkensschedel en hersenen.
Het algemene doel van deze procedure is om MR-geleide stereotaxie in de varkenshersenen uit te voeren met real-time MRI-visualisatiebegeleiding. Dit wordt bereikt door het onderwerp eerst in de MRI-boring te plaatsen voor optimale toegang tot de bovenkant van de schedel. De tweede stap is het plannen van de chirurgische insertie met MRI-geassisteerde visualisatiebegeleiding, waarbij een fiduciaal raster wordt geplaatst en gescand om het juiste toegangspunt voor een vooraf gepland traject te bepalen. Dit wordt bereikt met een hoge resolutie (1 mm isotroop) T1-gewogen 3D-magnetisatie voorbereide snelle gradiënt echo (MPRAGE) scan, in een duur van 7 minuten en 44 s. Vervolgens bevestigen we het stereotactische frame op het hoofd en passen we de uitlijning iteratief aan via softwareprojectie totdat de geprojecteerde radiale fout minder dan 0,5 mm is. Snelle 2D turbo spin echo scans (duur van 13 s) in schuine oriëntaties bieden beeldbegeleiding. Vervolgens wordt een incisie op de huid gemaakt en wordt een handboor gebruikt om een braamgat te maken voor het inbrengen van de infusiecanule op de vooraf gedefinieerde coördinaten. De laatste stap is om de infusie te controleren met herhaalde T1-gewogen MRI-scans (3D MPRAGE; 1 min 45 s) in realtime met gladolinium co-infusie. De resultaten tonen aan dat MR-geleide stereotaxie een nauwkeurige en gecontroleerde infusie in de varkenshersenen mogelijk maakt, op basis van real-time MR-begeleiding en daaropvolgende T1-gewogen 3D MPRAGE MRI-scans (1 mm isotrope resolutie) die worden gebruikt om het distributievolume te visualiseren.
Dit protocol presenteert de prestaties van MR-geleide stereotaxie aan de varkenshersenen in een 3T MR-machine met de mogelijkheid van sub-millimeter targetingnauwkeurigheid, zoals bereikt in eerdere studies 1,4,17,18,25. Eerdere kadaverexperimenten met MR-geleide stereotaxie toonden een radiale fout van 0,2 ± 0,1 mm1. In dit rapport was de uiteindelijke dieptefout met betrekking tot het geplande traject 1,4 mm als gevolg van online evaluatie en aanpassing van het traject door de chirurgen. De uiteindelijke dieptefout was vergelijkbaar met radiale foutbevindingen (minder dan 2 mm) voor klinische implementaties van iMRI-stereotactische procedures bij mensen26.
Hier demonstreren we de plaatsing van het onderwerp op de MRI-tafel, met de romp zodanig opgetild dat het hoofd iets naar beneden kan vallen en naar buiten kan wijzen naar het einde van de MR-boring. Deze plaatsing van het hoofd is van cruciaal belang om de chirurg de ruimte te geven om de procedure uit te voeren. Het stereotactische frame maakt nauwkeurige en gecontroleerde infusie in varkenshersenmodellen mogelijk. Bovendien maakt de real-time MR-beeldvorming een nauwkeurige bepaling van het distributievolume mogelijk. Varkens, als grote diermodellen voor infusies die in realtime in MRI worden gevolgd, bieden de mogelijkheid van de studie van medicijnafgifte naar de hersenen, celafgifte en andere middelen van translationele waarde.
Het varken heeft duidelijke anatomische verschillen om te overwegen, vergeleken met mensen of niet-menselijke primaten. Naarmate varkens groeien, wordt de grootte van het lichaam in de MR-boring een uitdaging. De vorm van het hoofd en de romp verschillen van die van mensen, wat een uitdaging blijkt om te accommoderen voor optimale toegang tot de hersenen voor de chirurg, zowel voor de chirurgische ingreep als het inbrengen van canules in de ruimte buiten de MR-boring. Daarom is het van cruciaal belang om het onderwerp zo te positioneren dat de chirurg toegang heeft tot het hoofd vanaf het einde van de MR-boring.
Het verschil in schedeldikte tussen varkens en mensen is een factor om rekening mee te houden. In dit protocol maakte de iMRI-visualisatie een nauwkeurige schatting van de schedeldikte mogelijk voor een efficiënte braamgatprocedure. Gezien het gebruik van deze minimaal invasieve neurochirurgische hulpmiddelen, verliep het herstel van dieren zonder problemen.
De MR-geleide visualisatie biedt real-time begeleiding voor toegang tot de varkenshersenen, het inbrengen van canules en monitoring van het infusiemiddel. Het boorproces, weefselvervorming en / of verstoring van witte stofkanalen zijn gemeld om bij te dragen aan problemen bij de afgifte van agentia aan de hersenen25. Iteratieve MR-scans tijdens de planning en het inbrengen van canules bieden de mogelijkheid voor kleine aanpassingen. Bovendien kunnen infusieparameters zoals de infusiesnelheid of de nauwkeurigheid van het inbrengen van de canule in realtime worden gewijzigd of gepauzeerd, zoals gedicteerd door de intra-procedurele beeldvorming. Ten slotte moet een geschikte balans van het op gadolinium gebaseerde co-infusaat worden geselecteerd om een duidelijke evaluatie van het distributievolume van het middel te verkrijgen.
De overconcentratie van het op gadolinium gebaseerde contrastmiddel kan de verdeling ervan in de MRI-scans hebben verdoezeld27, met een zwarte vlek rond de canulepunt, omgeven door een hyperintense gebied dat de buitenste grenzen van het infusievolume liet zien. Beschikbare beelden van de procedure zijn beperkt vanwege de beperkingen die gepaard gaan met filmen in de beperkte MRI-ruimte rond het werkgebied van de chirurg. De intraoperatieve videobeelden werden gebruikt om de protocolbeschrijving te begeleiden.
Infusiemiddelen via MR-geleide stereotaxie bij varkens en andere grote diermodellen hebben geresulteerd in nauwkeurige, voorspelbare en veilige procedures. Het demonstreren van iMRI-stereotaxie bij varkens biedt de basis voor de schaalbaarheid van onderzoeksbehandelingen die een hoge translationele waarde hebben voor mensen. Varkensmodellen zijn op grote schaal gebruikt om immunologische reacties te bestuderen vanwege hun gelijkenis met de menselijke respons in vergelijking met andere soorten28. Therapeutische middelen die aan de hersenen worden toegediend, kunnen worden bestudeerd in de context van een nauwkeurige doelinfusie, met het extra voordeel van real-time MRI-visualisatie van de infusielocatie, noodzakelijke aanpassingen en intraoperatieve evaluatie van de distributie ervan in het weefsel.
The authors have nothing to disclose.
De auteurs verklaren dat deze studie filantropische financiering ontving van de John S. “Steve” Dunn, Jr. &Dagmar Dunn Pickens Gipe Chair in Brain Tumor Research bij Houston Methodist. De financier was niet betrokken bij de studieopzet, verzameling, analyse, interpretatie van gegevens, het schrijven van dit artikel of de beslissing om het voor publicatie in te dienen.
Dit werk werd gedeeltelijk gefinancierd door subsidienummer RP190587 van het Cancer Prevention and Research Initiative (CPRIT) en de Houston Methodist Foundation.
De auteurs bedanken Vi Phan en Lien My Phan, van het Translational Imaging Center van het Houston Methodist Research Institute, voor hun hulp bij MR-beeldvorming.
De auteurs verklaren dat deze studie filantropische financiering ontving van Paula en Rusty Walter en Walter Oil &Gas Corp Endowment bij Houston Methodist. De financier was niet betrokken bij de studieopzet, verzameling, analyse, interpretatie van gegevens, het schrijven van dit artikel of de beslissing om het voor publicatie in te dienen.
3 Tesla Siemens MAGNETOM Vida | Siemens Healthineers | 70 cm wide-bore 3 Tesla whole body MRI scanner | |
Four channel flex coil | Siemens Healthineers | Placed ventrally to allow access to the skull | |
MR Neuro Patient Drape | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-05 | MR Neuro Patient Drape, Marker Pen, Track Ball Cover, Cable Cover |
MR Neuro Procedure Drape Tapered – Long | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-02-L | MR Neuro Procedure Drape Tapered, Marker Pen, Track Ball Cover |
MR Neuro Procedure Drape Tapered w/Extension – Long | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-03-L | MR Neuro Procedure Drape Tapered w/Extension, Marker Pen, Track Ball Cover |
MR Neuro Scanner Bore Drape w/Extension | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-04 | MR Neuro Scanner Bore Drape w/Extension |
Scalp Mount Base | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SM-01 | Scalp Mount Base and centering too |
Skull Mount Base | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SK-01 | Skull Mount Base |
SMARTFrame Accessory Kit | ClearPoint Neuro, Inc | NGS -AK-01-11 | Stylet, Lancet, Peel-Away Sheath (2), Ruler, Depth Stop (2) |
SMARTFrame Guide Tubes | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-01 | 15 GA Guide Tube, 18 GA Guide Tube and 16GA Guide Tube |
SMARTFrame Guide Tubes .052” / 18 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-02 | .052” Guide Tubes that fit 18 ga devices (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .060” / 17 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-03 | .060” Guide Tubes that fit 17 ga devices (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .064” / CP Stylet | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-04 | .064” Guide Tubes that fit ClearPoint Stylets (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .068” / 16 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-05 | .068” Guide Tubes that fit 16 ga devices (5) |
SMARTFrame Guide Tubes .074” / 15 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-06 | .074” Guide Tubes that fit 15 ga devices (5) |
SMARTFrame MR Fiducial | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-BM-05 | MR Fiducials (5) |
SMARTFrame Scalp Mount Rescue Screw – Long | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-RS-02 | Short Scalp Mount Rescue Bone Screws (3) |
SMARTFrame Scalp Mount Rescue Screw – Short | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-RS-03 | Long Scalp Mount Rescue Bone Screws (3) |
SMARTFrame Skull Mount Rescue Screw | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-RS-01 | Skull Mount Rescue Bone Screws (3) |
SMARTFrame Thumb Wheel Extension Set. | ClearPoint Neuro, Inc | NGS -TE-01 | Light Hand Controller |
SmartFrame XG Device Guide, 2.5 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-03 | 2.5-mm Device Guide |
SmartFrame XG Device Guide, 3.2 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-04 | 3.2-mm Device Guide |
SMARTFrame XG Drill Guide, 4.5 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-02 | 4.5-mm Drill Guide |
SMARTFrame XG Drill Guide, 6.0 mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-05 | 6.0-mm Drill Guide |
SMARTFrame XG Exchangeable Device Guides | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-01 | Device Guide, 3.4-mm, Device Guide, 14 GA |
SMARTFrame XG MRI-Guided Trajectory Frame | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SF-02-11 | Stereotactic Frame, Skull Mount Base, Centering Ring, Dock, Standard Device Lock, Large Device Lock, Screwdriver, Roll Lock Screw w/washer |
SMARTFrame XG MRI-Guided Trajectory Frame, 5 Fr | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SF-02-11-5 | Stereotactic Frame, Centering Ring, Dock, 5 Fr Device Lock, Large Device Lock, Screwdriver, Roll Lock Screw w/washer |
SMARTFrame XG MRI-Guided Trajectory Frame, 7 Fr | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SF-02-11-7 | Stereotactic Frame, Centering Ring, Dock, 7 Fr Device Lock, Large Device Lock, Screwdriver, Roll Lock Screw w/washer |
SMARTGrid MR Planning Grid | ClearPoint Neuro, Inc | NGS -SG-01-11 | Marking Grid and Marking Tool |
SMARTTip MR Drill Kit, 4.5-mm | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-DB-45 | 4.5-mm Drill Bit, 3.2-mm Drill Bit, Lancet, Depth Stop, Ruler |
SMARTTwist MR Hand Drill | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-HD-01 | Hand Drill |
VentiPAC | SurgiVet | V727000 | Mechanical ventilator |
Wharen Centering Guide | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-CG-01 | Wharen Centering Guide |