La microscopía dinámica diferencial (DDM) combina características de dispersión dinámica de luz y microscopía. Aquí, se presenta el proceso de uso de DDM para caracterizar redes de citoesqueletos reconstituidos mediante la cuantificación de la dinámica subdiffusiva y enjaulada de partículas en redes de vimentina y el movimiento balístico de compuestos activos de actina-microtúbulos impulsados por miosina.
Las células pueden gatear, autocurarse y ajustar su rigidez debido a su citoesqueleto notablemente dinámico. Como tal, la reconstitución de redes de biopolímeros citoesqueléticos puede conducir a una gran cantidad de materiales activos y adaptables. Sin embargo, la ingeniería de tales materiales con propiedades ajustadas con precisión requiere medir cómo la dinámica depende de la composición de la red y los métodos de síntesis. La cuantificación de dicha dinámica se ve desafiada por las variaciones en el tiempo, el espacio y el espacio de formulación de las redes compuestas. El protocolo aquí describe cómo la técnica de análisis de Fourier, la microscopía dinámica diferencial (DDM), puede cuantificar la dinámica de las redes de biopolímeros y es particularmente adecuada para estudios de redes de citoesqueletos. DDM trabaja en secuencias de tiempo de imágenes adquiridas utilizando una variedad de modalidades de microscopía, incluyendo confocal de escaneo láser, fluorescencia de campo amplio e imágenes de campo brillante. A partir de tales secuencias de imágenes, se pueden extraer tiempos de descorrelación característicos de fluctuaciones de densidad a través de un lapso de vectores de onda. También se desarrolla un paquete Python de código abierto y fácil de usar para realizar análisis DDM. Con este paquete, se puede medir la dinámica de los componentes del citoesqueleto marcados o de las partículas trazadoras incrustadas, como se demuestra aquí con datos de redes de filamentos intermedios (vimentina) y redes activas actina-microtúbulos. Los usuarios sin experiencia previa en programación o procesamiento de imágenes podrán realizar DDM utilizando este paquete de software y la documentación asociada.
El citoesqueleto es una red de filamentos de proteínas que se extiende a través del citoplasma de las células eucariotas, conectando la superficie celular con el núcleo. Tiene propiedades de material únicas, proporcionando protección mecánica contra cargas mecánicas grandes y repetidas, pero también impulsando cambios dinámicos de forma de celda1. Las redes de citoesqueletos reconstituidos pueden dar lugar a una serie de comportamientos dinámicos interesantes, desde el enjaulamiento de partículas incrustadas hasta el movimiento balístico impulsado por motores moleculares 2,3,4,5,6,7,8,9,10,11 . Los métodos para analizar la dinámica de tales redes incluyen el seguimiento del movimiento de las microesferas trazadoras incrustadas 6,7,12,13,14, el análisis de imágenes para rastrear el tamaño de los cúmulos densos en proteínas a lo largo del tiempo 8, la dispersión dinámica de la luz15, la velocimetría de imagen departículas 4,16,17,18,19 , calculando la densidad espectral de potencia de las imágenes a lo largo del tiempo19, y análisis de kymograph20. A medida que se realizan más estudios sobre redes de citoesqueletos reconstituidos, ya sea para comprender la mecánica celular o la materia activa, son cada vez más necesarios métodos robustos, imparciales y reproducibles para caracterizar la dinámica. La microscopía dinámica diferencial (DDM)21,22, una técnica relativamente nueva que se ha utilizado para estudiar la dinámica del citoesqueleto, es una de esas técnicas que cuantifica eficientemente la dinámica con pocos parámetros definidos por el usuario. Con el paquete de software descrito aquí, los investigadores con poca experiencia en programación o análisis de imágenes podrán aprovechar DDM para su propio trabajo.
DDM es una técnica de análisis de imágenes para extraer la dinámica de una muestra. Al igual que el seguimiento de partículas o la velocimetría de imágenes de partículas, DDM requiere una serie temporal de imágenes (a menudo miles de imágenes), generalmente grabadas con un microscopio. A diferencia del seguimiento de partículas, las características individuales o las cuentas trazadoras no necesitan ser localizadas (o incluso localizables) en la imagen. A diferencia del seguimiento de partículas y la velocimetría de imagen de partículas, se recupera la dinámica del conjunto con DDM con relativamente pocos parámetros especificados por el usuario. Con DDM, las imágenes se analizan en el espacio de Fourier para determinar el tiempo de desintegración de las fluctuaciones de densidad en un rango de números de onda, q, donde q = 2πu, y u es la magnitud de las frecuencias espaciales, . Se obtiene información similar a la dispersión, pero con imágenes del espacio real adquiridas en un microscopio 21,22,23. Por lo tanto, se pueden aprovechar los diversos métodos de microscopía generadores de contraste, como la fluorescencia de campo ancho 22,24, la fluorescencia confocal25, lapolarizada 26,la 27 de campo oscuro o las microcopias de fluorescencia de láminade luz 28. Además, las imágenes utilizadas para el análisis DDM se pueden utilizar para el seguimiento de partículas o la velocimetría de imágenes de partículas para proporcionar información complementaria.
Esta combinación de características de la dispersión dinámica de la luz y la microscopía óptica hace de DDM una técnica potente y versátil. Desde su primera descripción por Cerbino y Trappe en 200821, donde se demostró que DDM mide la difusión de partículas coloidales de 73 nm, DDM se ha utilizado para medir coloides que fluyen29, agregación coloidal30,31, la viscoelasticidad de cristales líquidos nemáticos26, la dinámica de geles coloidales32, espumas de engrosamiento33, nanopartículas en ambientes confinados34, 35,36,37, motilidad bacteriana 38,39,40,41, difusión de grupos de proteínas de dispersión débil42, ondas capilares en interfaces fluidas43 y otros sistemas. Aquellos que buscan una lista más completa de publicaciones que emplean DDM pueden consultar los documentos de revisión exhaustiva sobre el tema 22,23,44,45.
DDM también se ha utilizado para investigar la dinámica de las redes biológicas. Drechsler et al. utilizaron DDM para medir la dinámica de la actina en ovocitos vivos de Drosophila 46. Burla et al. cuantificaron la dinámica de partículas trazadoras en redes de compuestos hialuronano e hialuronano-colágeno47. También se han documentado varios usos de DDM para estudiar la dinámica de partículas trazadoras en redes reconstituidasde citoesqueletos 9,10, el transporte de moléculas de ADN en dichas redes 48,49, y la dinámica de redes reconstituidas activas 11,50,51. Una ventaja de DDM en la medición de la dinámica en tales sistemas es que las partículas o moléculas individuales no necesitan ser localizadas y rastreadas. Así, por ejemplo, la dinámica de las moléculas de ADN en entornos abarrotados se puede medir con DDM a pesar de la dificultad para rastrear moléculas tan pequeñas y no esféricas. Además, con la microscopía de fluorescencia, se puede usar el etiquetado multicolor para medir selectivamente la dinámica de los constituyentes individuales en un compuesto complejo.
Para realizar DDM, se toma una secuencia de imágenes a lo largo del tiempo, I(x,y,t). Para un tiempo de retraso dado, Δt, se encuentran todos (o un subconjunto de) pares de imágenes separadas por ese tiempo de retraso. La transformada de Fourier al cuadrado de la diferencia de cada par,
se calcula y promedia en conjunto. Esta cantidad, , se promedia radialmente, siempre que la dinámica sea isotrópica. Esto produce la matriz DDM (también conocida como la función de estructura de imagen), . Este proceso se muestra gráficamente en la Figura 1. Para determinar la dinámica de la muestra a partir de esta matriz DDM, se supone que la matriz DDM toma la forma
donde A es la amplitud, que depende de los detalles del microscopio y la estructura de la muestra, B es el fondo, que depende del ruido en las imágenes, y f (q, Δt) es la función de dispersión intermedia (ISF), que contiene información sobre la dinámica21,22. En casos sencillos,
donde τ es un tiempo característico de desintegración o decorrelación. Tal ISF se ha utilizado en varios estudios que emplean DDM en sistemas ergódicos como suspensiones coloidales diluidas 21,24,27,37,40,52. Sin embargo, otras formas de la ISF se pueden utilizar para modelar varios tipos de dinámicas. Por ejemplo, se puede usar una expansión cumulante para modelar el ISF para muestras polidispersas como
donde μ es una medida de la polidispersidad42,53; Si las fluctuaciones de densidad decaen en dos modos separados, se puede utilizar un ISF como
26, 54, 55, 56, 57;
otros ISF se pueden utilizar para nadar microorganismos u otras partículas activas 38,39,40,41,58,59.
Figura 1: Descripción general del análisis DDM. A partir de la serie temporal de imágenes, se calcula la transformada de Fourier de las diferencias de imagen para calcular la matriz DDM. La matriz DDM se puede ajustar a un modelo para determinar la escala de tiempo de las fluctuaciones de densidad en un rango de valores q . Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Aquí, se describe el uso de un paquete de software de análisis DDM desarrollado en Python, PyDDM. Este paquete de software se basa en el trabajo realizado por nuestros laboratorios de investigación y otros estudios publicados en los últimos años. Los principales motivadores para crear este paquete de software incluyen la necesidad de (1) realizar un seguimiento y almacenar los metadatos y parámetros utilizados en el análisis; (2) documentación exhaustiva con ejemplos detallados de análisis de principio a fin; y (3) una manera fácil de emplear diferentes (o crear nuevos) modelos matemáticos para ajustar los datos (por ejemplo, agregar modelos ISF, como los desarrollados recientemente para filamentos activos60, sería sencillo). También existen otros paquetes de software para el análisis DDM, aunque no todos están bien documentados y escritos en un lenguaje de programación de código abierto. Por ejemplo, hay código C++ con computación en GPU (https://github.com/peterlu/ConDDM)25, código C++ que utiliza transformadas de Fourier en el tiempo para acelerar los cálculos (https://github.com/giovanni-cerchiari/diffmicro)61, versiones de MATLAB y Python (https://github.com/MathieuLeocmach/DDM)40, código de MATLAB (https://sites.engineering.ucsb.edu/~helgeson/ddm.html)27 y código de MATLAB con cuantificación de incertidumbre ( https://github.com/UncertaintyQuantification/DDM-UQ)62. Como este paquete PyDDM está bien documentado y proporciona mucha flexibilidad en la forma en que se calcula y analiza la matriz DDM, es de esperar que pueda ser útil para los investigadores que buscan implementar DDM independientemente de su experiencia en programación o análisis de imágenes.
El protocolo muestra cómo este paquete de software se puede utilizar para cuantificar la dinámica de las redes de citoesqueletos reconstituidos in vitro . Esto se hace mediante el uso de dos conjuntos distintos de datos de imágenes: (1) imágenes de partículas trazadoras submicrónicas incrustadas en una red de vimentina tomadas con microscopía de campo brillante y (2) imágenes de filamentos de actina y microtúbulos marcados fluorescentemente en una red compuesta entrelazada con actividad impulsada por miosina tomada con microscopía confocal de escaneo láser. Los análisis de estos dos conjuntos de datos destacan fortalezas notables de DDM, incluida su capacidad para analizar imágenes tomadas con una variedad de modalidades de imágenes (por ejemplo, fluorescencia de campo brillante o confocal), para extraer dinámica de trazadores incrustados o de filamentos etiquetados, y para cuantificar una variedad de dinámicas (por ejemplo, subdiffusivas y restringidas o balísticas).
El paquete de software descrito aquí utiliza DDM para analizar las fluctuaciones de densidad observadas en imágenes adquiridas utilizando un microscopio óptico. Primero se mostraron resultados representativos de los datos de partículas trazadoras incrustadas en redes de vimentina. El análisis de dichos datos se puede utilizar para caracterizar el tamaño de la malla y la rigidez de la red de manera similar a cómo se ha utilizado el seguimiento de partículas individuales en muchos estudios anteriores de redes de citoesqueletos 6,12,13. Una ventaja de usar DDM sobre el seguimiento de partículas individuales es que DDM no requiere que las partículas estén localizadas. Por lo tanto, incluso en imágenes donde la densidad de partículas es demasiado alta o las partículas demasiado pequeñas para localizarlas y rastrearlas, DDM aún puede determinar la dinámica. Donde el seguimiento de una sola partícula sería ventajoso es cuando se inspecciona la variabilidad de partícula a partícula. Con DDM, se encuentra la dinámica promediada del conjunto, mientras que, con el seguimiento de una sola partícula, se puede calcular tanto el MSD de una sola partícula como el MSD promediado por el conjunto. Sin embargo, DDM se puede utilizar para investigar dinámicas heterogéneas mediante el análisis de múltiples regiones de interés dentro de un gran campo de visión.
A continuación, se mostraron resultados representativos de los datos de filamentos marcados fluorescentemente en una red activa compuesta por dos tipos de filamentos citoesqueléticos marcados de manera diferente11. Con estos datos, el movimiento balístico se caracterizó sin necesidad de ninguna característica localizable dentro de la imagen. Dado que DDM extrae la dinámica promediada del conjunto con pocas entradas de usuario, hace que la comparación de series de imágenes adquiridas con diferentes condiciones sea sencilla (por ejemplo, comparar muestras con diferentes proporciones de actina a microtúbulos o muestras con diferentes concentraciones de miosina, como se hizo en50). Además, utilizando imágenes fluorescentes, podemos investigar la dinámica de diferentes componentes de una red utilizando el etiquetado multicolor. Esto se hizo en 11,50, donde la dinámica de la actina y de los microtúbulos se analizó por separado en una red compuesta activa de actina-microtúbulos utilizando imágenes multicolor. En la sección de resultados representativos aquí, solo se mostraron los resultados del canal de microtúbulos, pero en trabajos anteriores, comparamos la dinámica de los filamentos de microtúbulos y actina11.
Observamos que estos resultados representativos muestran subdifusión pasiva o movimiento balístico activo. Es importante destacar que DDM se puede utilizar para analizar sistemas donde hay un cruce en el tipo de dinámica en escalas intermedias de tiempo o longitud. Como ejemplos, Kurzthaler et al. utilizaron DDM con un sistema de coloides Janus activos para explorar el movimiento dirigido activo en escalas de tiempo cortas y la aleatorización de la orientación en escalas de tiempo más largas59; Giavazzi et al. utilizaron DDM con una espuma gruesa y encontraron un cruce en la dinámica correspondiente a la escala de longitud de una burbuja33; y Cho et al. utilizaron DDM con geles coloidales y encontraron tres regímenes distinguibles a diferentes escalas de longitud que abarcan desde los cúmulos fractales hasta toda la red32.
Los datos incluidos en la sección de resultados representativos se adquirieron con microscopía de campo brillante y microscopía confocal de barrido láser. Sin embargo, como se señaló anteriormente, DDM se puede utilizar con muchas modalidades de imágenes. Con cualquier modalidad de imagen, los usuarios deben considerar configuraciones ópticas como el grado de seccionamiento óptico o la profundidad de campo. Un alto grado de seccionamiento óptico puede reducir la señal de objetos fuera de foco, pero no se podrá medir con precisión la dinámica en escalas de tiempo mayores que la escala de tiempo para que los objetos se muevan fuera de la profundidad de campo25,28. Una discusión más exhaustiva de cómo la profundidad de campo dependiente de q afecta el análisis DDM se puede encontrar en22. Para las imágenes de campo brillante, es posible que los usuarios también deban considerar el grosor de la muestra. Mientras que para muestras de dispersión débil, las muestras más gruesas pueden proporcionar más señal42, las muestras turbias pueden requerir modificar el análisis para tener en cuenta la dispersión múltiple81. Finalmente, para los métodos de imagen que no son invariantes al espacio lineal (es decir, donde la intensidad registrada por la cámara de un objeto depende de dónde se encuentra ese objeto en el plano de muestra x-y), es posible que deba tener en cuenta la varianza lineal del espacio, como se demuestra con DDM27 de campo oscuro.
Para aquellos que comienzan con DDM, deseamos enfatizar la importancia de considerar la resolución espacial y temporal. Al inspeccionar los tiempos de decaimiento determinados en función del número de onda, es importante marcar los límites de la resolución de uno (es decir, los tiempos de retraso máximos y mínimos y el número de onda máximo, como se hace en la Figura 5). Uno debe pensar cuidadosamente en estos límites antes de recopilar datos para que se pueda seleccionar la lente óptima del objetivo, el tamaño de la imagen, la velocidad de fotogramas y la duración de la película. La otra consideración importante es cómo estimar el parámetro de fondo B. En la literatura se han utilizado múltiples métodos para estimar los antecedentes, y los efectos de sobreestimar o subestimar B se han descrito en publicaciones anteriores62,77. Como se muestra en la Figura 10, PyDDM permite a los usuarios implementar diferentes métodos para estimar B, y sugerimos que los nuevos usuarios prueben estos métodos y evalúen cuáles son apropiados para usar.
Una fortaleza de este paquete es su documentación exhaustiva y tutoriales con datos de ejemplo, el almacenamiento y la organización de metadatos para realizar un seguimiento de cómo se realizaron los análisis y la flexibilidad en cómo analizar la matriz DDM (varios modelos de ajuste, múltiples métodos para estimar el parámetro de fondo B, la capacidad de encontrar el MSD). Sin embargo, hay múltiples aspectos de este código que podrían mejorarse. Actualmente, el código no se ha optimizado para una velocidad de cálculo rápida. Se han reportado métodos para acelerar el cómputo61,62, y estos se implementarán en futuras versiones. Además, planeamos implementar métodos reportados recientemente para estimar mejor las incertidumbres y emplear simulaciones para guiar a los usuarios al modelo ISF62 apropiado. Para otras mejoras, esperamos que los usuarios se pongan en contacto con nosotros con sugerencias.
The authors have nothing to disclose.
Partes de esta investigación fueron financiadas por un Premio R15 de los Institutos Nacionales de Salud (Premio R15 del Instituto Nacional de Ciencias Médicas Generales). R15GM123420, otorgado a R.M.R.-A. y R.J.M.), un Premio Cottrell Scholar de la Corporación de Investigación para el Avance de la Ciencia (premio no. 27459, otorgado a R.J.M.), y una Beca de Investigación de la Fundación William M. Keck (otorgada a R.M.R-A.). GHK agradece el apoyo financiero del Consejo Holandés de Investigación (NWO; número de proyecto VI.C.182.004 del Programa de Talento del NWO).
CMOS camera, Orca-Flash 4.0 | Hamatsu | ||
F-127 Pluronic | Sigma Aldrich | ||
Jupyter Notebook | |||
Nanodrop | Thermo Fisher | ||
Nikon Ti-Eclipse microscope | Nikon | ||
PLL-PEG-bio | SuSos AG, Dübendorf, Switzerland | ||
Polystyrene beads | Sigma Aldrich | ||
Protein dialysis mini-cassette | Thermo Fisher | ||
PyDDM | University of San Diego | N/A | Open source software available from https://github.com/rmcgorty/PyDDM |