Die differentielle dynamische Mikroskopie (DDM) kombiniert Merkmale der dynamischen Lichtstreuung und Mikroskopie. Hier wird der Prozess der Verwendung von DDM zur Charakterisierung rekonstituierter Zytoskelettnetzwerke durch Quantifizierung der subdiffusiven und eingesperrten Dynamik von Partikeln in Vimentin-Netzwerken und der ballistischen Bewegung von aktiven Myosin-getriebenen Aktin-Mikrotubuli-Kompositen vorgestellt.
Zellen können aufgrund ihres bemerkenswert dynamischen Zytoskeletts krabbeln, sich selbst heilen und ihre Steifheit abstimmen. Daher kann die Rekonstitution von Netzwerken von zytoskelettalen Biopolymeren zu einer Vielzahl von aktiven und anpassungsfähigen Materialien führen. Um solche Materialien mit genau abgestimmten Eigenschaften zu entwickeln, muss jedoch gemessen werden, wie die Dynamik von der Netzwerkzusammensetzung und den Synthesemethoden abhängt. Die Quantifizierung einer solchen Dynamik wird durch Variationen über den Zeit-, Raum- und Formulierungsraum von zusammengesetzten Netzwerken herausgefordert. Das Protokoll beschreibt hier, wie die Fourier-Analysetechnik, die differentielle dynamische Mikroskopie (DDM), die Dynamik von Biopolymernetzwerken quantifizieren kann und sich besonders gut für Studien von Zytoskelettnetzwerken eignet. DDM arbeitet mit Zeitsequenzen von Bildern, die mit einer Reihe von Mikroskopiemodalitäten aufgenommen wurden, einschließlich Laser-Scanning-Konfokal, Weitfeld-Fluoreszenz und Hellfeld-Bildgebung. Aus solchen Bildsequenzen kann man charakteristische Dekorrelationszeiten von Dichteschwankungen über eine Spanne von Wellenvektoren extrahieren. Ein benutzerfreundliches Open-Source-Python-Paket zur Durchführung von DDM-Analysen wird ebenfalls entwickelt. Mit diesem Paket kann man die Dynamik von markierten Zytoskelettkomponenten oder von eingebetteten Tracerpartikeln messen, wie hier mit Daten von Intermediate Filament (Vimentin) Netzwerken und aktiven Aktin-Mikrotubuli-Netzwerken demonstriert. Benutzer ohne vorherige Programmier- oder Bildverarbeitungserfahrung können DDM mit diesem Softwarepaket und der zugehörigen Dokumentation durchführen.
Das Zytoskelett ist ein Netzwerk von Proteinfilamenten, das sich über das Zytoplasma eukaryotischer Zellen erstreckt und die Zelloberfläche mit dem Zellkern verbindet. Es verfügt über einzigartige Materialeigenschaften, die mechanischen Schutz vor großen und wiederholten mechanischen Belastungen bieten, aber auch dynamische Zellformänderungenvorantreiben 1. Rekonstituierte Zytoskelettnetzwerke können zu einer Reihe interessanter dynamischer Verhaltensweisen führen, von der Einsperrung eingebetteter Teilchen bis hin zu ballistischen Bewegungen, die von molekularen Motoren angetrieben werden 2,3,4,5,6,7,8,9,10,11 . Zu den Methoden zur Analyse der Dynamik solcher Netzwerke gehören die Verfolgung der Bewegung eingebetteter Tracer-Mikrosphären 6,7,12,13,14, die Bildanalyse zur Verfolgung der Größe proteindichter Cluster im Laufe der Zeit 8, die dynamische Lichtstreuung 15, die Teilchenbild-Velocimetrie4,16,17,18,19 , die spektrale Leistungsdichte von Bildern über die Zeitberechnet 19 und Kymographenanalyse20. Da immer mehr Studien über rekonstituierte Zytoskelettnetzwerke durchgeführt werden, sei es, um zelluläre Mechanik oder aktive Materie zu verstehen, werden robuste, unvoreingenommene und reproduzierbare Methoden zur Charakterisierung der Dynamik immer notwendiger. Die differentielle dynamische Mikroskopie (DDM)21,22, eine relativ neue Technik, die zur Untersuchung der Zytoskelettdynamik verwendet wurde, ist eine solche Technik, die die Dynamik mit wenigen benutzerdefinierten Parametern effizient quantifiziert. Mit dem hier beschriebenen Softwarepaket können Forscher mit wenig Erfahrung in der Programmierung oder Bildanalyse DDM für ihre eigene Arbeit nutzen.
DDM ist eine Bildanalysetechnik, um die Dynamik einer Probe zu extrahieren. Wie die Partikelverfolgung oder die Geschwindigkeitsmessung von Partikelbildern erfordert DDM eine Zeitreihe von Bildern (oft Tausende von Bildern), die typischerweise mit einem Mikroskop aufgezeichnet werden. Im Gegensatz zur Partikelverfolgung müssen einzelne Merkmale oder Tracer-Perlen im Bild nicht lokalisiert (oder sogar lokalisierbar) sein. Im Gegensatz zur Partikelverfolgung und der Geschwindigkeitsmessung von Partikelbildern stellt man die Ensembledynamik mit DDM mit relativ wenigen benutzerdefinierten Parametern wieder her. Mit DDM werden Bilder im Fourier-Raum analysiert, um die Abklingzeit von Dichteschwankungen über einen Bereich von Wellenzahlen zu bestimmen, q, wobei q = 2πu ist, und u die Größe der Raumfrequenzen ist, . Man erhält streuende Informationen, aber mit Real-Space-Bildern, die auf einem Mikroskop aufgenommen wurden21,22,23. Daher kann man die verschiedenen kontrasterzeugenden Methoden der Mikroskopie nutzen, wie z.B. Weitfeldfluoreszenz22,24, konfokale Fluoreszenz 25, polarisierte 26, Dunkelfeld-27 oder Lichtblattfluoreszenz 28 Mikroskopie. Darüber hinaus können Bilder, die für die DDM-Analyse verwendet werden, für die Partikelverfolgung oder die Partikelbild-Velocimetrie verwendet werden, um ergänzende Informationen bereitzustellen.
Diese Kombination von Eigenschaften aus der dynamischen Lichtstreuung und der optischen Mikroskopie macht DDM zu einer leistungsstarken und vielseitigen Technik. Seit seiner Erstbeschreibung durch Cerbino und Trappe im Jahr2008 21, wo DDM nachweislich die Diffusion von 73 nm kolloidalen Partikeln misst, wurde DDM verwendet, um fließende Kolloide 29, kolloidale Aggregation30,31, die Viskoelastizität von nematischen Flüssigkristallen26, die Dynamik kolloidaler Gele 32, Grobschäume33, Nanopartikel in geschlossenen Umgebungen 34, 35,36,37, bakterielle Motilität 38,39,40,41, die Diffusion von schwach streuenden Proteinclustern 42, Kapillarwellen an Fluidgrenzflächen 43 und andere Systeme. Diejenigen, die eine vollständigere Liste von Publikationen suchen, die DDM verwenden, können sich auf gründliche Übersichtsarbeiten zu diesem Thema 22,23,44,45 beziehen.
DDM wurde auch verwendet, um die Dynamik biologischer Netzwerke zu untersuchen. Drechsler et al. verwendeten DDM, um die Dynamik von Aktin in lebenden Drosophila-Eizellen zu messen 46. Burla et al. quantifizierten die Dynamik von Tracerpartikeln in Netzwerken von Hyaluron- und Hyaluronan-Kollagen-Verbundwerkstoffen47. Mehrere Anwendungen von DDM zur Untersuchung der Dynamik von Tracerpartikeln in rekonstituierten Zytoskelettnetzwerken9,10, des Transports von DNA-Molekülen in solchen Netzwerken48,49 und der Dynamik aktiver rekonstituierter Netzwerke wurden ebenfalls dokumentiert 11,50,51. Ein Vorteil von DDM bei der Messung der Dynamik in solchen Systemen besteht darin, dass einzelne Partikel oder Moleküle nicht lokalisiert und verfolgt werden müssen. So kann beispielsweise die Dynamik von DNA-Molekülen in überfüllten Umgebungen mit DDM gemessen werden, obwohl es schwierig ist, solche kleinen und nicht-sphärischen Moleküle zu verfolgen. Darüber hinaus kann man mit der Fluoreszenzmikroskopie die Dynamik einzelner Bestandteile in einem komplexen Komposit selektiv mit Hilfe der mehrfarbigen Markierung messen.
Um DDM durchzuführen, wird im Laufe der Zeit eine Abfolge von Bildern aufgenommen, I(x,y,t). Für eine gegebene Verzögerungszeit, Δt, werden alle (oder eine Teilmenge von) Bildpaaren gefunden, die durch diese Verzögerungszeit getrennt sind. Die quadratische Fourier-Transformation der Differenz jedes Paares,
wird zusammen berechnet und gemittelt. Diese Menge, , wird radial gemittelt, vorausgesetzt, die Dynamik ist isotrop. Daraus ergibt sich die DDM-Matrix (auch Bildstrukturfunktion genannt), . Dieser Vorgang ist in Abbildung 1 grafisch dargestellt. Um die Dynamik der Stichprobe aus dieser DDM-Matrix zu bestimmen, wird angenommen, dass die DDM-Matrix die Form
wobei A die Amplitude ist, die von den Details des Mikroskops und der Struktur der Probe abhängt, B der Hintergrund ist, der vom Rauschen in den Bildern abhängt, und f (q,Δ t) die Zwischenstreufunktion (ISF) ist, die Informationen über die Dynamik21,22 enthält. In einfachen Fällen
wobei τ eine charakteristische Zerfalls- oder Dekorrelationszeit ist. Ein solches ISF wurde in mehreren Studien verwendet, in denen DDM auf ergodischen Systemen wie verdünnten kolloidalen Suspensionen 21,24,27,37,40,52 eingesetzt wurde. Andere Formen des ISF können jedoch verwendet werden, um verschiedene Arten von Dynamiken zu modellieren. Zum Beispiel kann man eine kumulante Expansion verwenden, um die ISF für polydisperse Proben als
wobei μ ein Maß für die Polydispersität42,53 ist; Wenn Dichtefluktuationen um zwei getrennte Moden abklingen, kann man eine ISF wie
26, 54, 55, 56, 57;
andere ISFs können für schwimmende Mikroorganismen oder andere aktive Partikelverwendet werden 38,39,40,41,58,59.
Abbildung 1: Überblick über die DDM-Analyse. Aus der Zeitreihe der Bilder wird die Fourier-Transformation der Bildunterschiede berechnet, um die DDM-Matrix zu berechnen. Die DDM-Matrix kann an ein Modell angepasst werden, um die Zeitskala der Dichteschwankungen über einen Bereich von q-Werten zu bestimmen. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Hier wird die Verwendung eines in Python entwickelten DDM-Analysesoftwarepakets, PyDDM, beschrieben. Dieses Softwarepaket baut auf der Arbeit unserer Forschungslabors und anderer veröffentlichter Studien in den letzten Jahren auf. Zu den Hauptmotivatoren für die Erstellung dieses Softwarepakets gehört die Notwendigkeit, (1) Metadaten und Parameter, die in der Analyse verwendet werden, zu verfolgen und zu speichern; (2) gründliche Dokumentation mit detaillierten Analysebeispielen von Anfang bis Ende; und (3) eine einfache Möglichkeit, verschiedene mathematische Modelle zur Anpassung der Daten zu verwenden (z. B. das Hinzufügen von ISF-Modellen, wie sie kürzlich für aktive Filamente60 entwickelt wurden, wäre einfach). Es gibt auch andere Softwarepakete für die DDM-Analyse, obwohl nicht alle gut dokumentiert und in einer Open-Source-Programmiersprache geschrieben sind. Beispielsweise gibt es C++-Code mit Computing auf GPUs (https://github.com/peterlu/ConDDM)25, C++-Code, der Fourier-Transformationen rechtzeitig verwendet, um Berechnungen zu beschleunigen (https://github.com/giovanni-cerchiari/diffmicro)61, MATLAB- und Python-Versionen (https://github.com/MathieuLeocmach/DDM)40, MATLAB-Code (https://sites.engineering.ucsb.edu/~helgeson/ddm.html)27 und MATLAB-Code mit Unsicherheitsquantifizierung ( https://github.com/UncertaintyQuantification/DDM-UQ)62 Da dieses PyDDM-Paket gut dokumentiert ist und viel Flexibilität bei der Berechnung und Analyse der DDM-Matrix bietet, kann es hoffentlich für Forscher nützlich sein, die DDM unabhängig von ihrem Hintergrund in der Programmierung oder Bildanalyse implementieren möchten.
Das Protokoll zeigt, wie dieses Softwarepaket verwendet werden kann, um die Dynamik von in vitro rekonstituierten Zytoskelettnetzwerken zu quantifizieren. Dies geschieht durch die Verwendung von zwei verschiedenen Sätzen von Bilddaten: (1) Bilder von Submikron-Tracer-Partikeln, die in ein Vimentin-Netzwerk eingebettet sind, das mit Hellfeldmikroskopie aufgenommen wurde, und (2) Bilder von fluoreszenzmarkierten Aktin- und Mikrotubuli-Filamenten in einem verschränkten Kompositnetzwerk mit Myosin-gesteuerter Aktivität, die mit laserscannender konfokaler Mikroskopie aufgenommen wurden. Die Analysen dieser beiden Datensätze heben bemerkenswerte Stärken von DDM hervor, einschließlich seiner Fähigkeit, Bilder zu analysieren, die mit einer Vielzahl von Bildgebungsmodalitäten aufgenommen wurden (z. B. Hellfeld oder konfokale Fluoreszenz), Dynamik aus eingebetteten Tracern oder aus markierten Filamenten zu extrahieren und eine Vielzahl von Dynamiken zu quantifizieren (z. B. subdiffusiv und eingeschränkt oder ballistisch).
Das hier beschriebene Softwarepaket verwendet DDM, um Dichteschwankungen zu analysieren, die in Bildern beobachtet werden, die mit einem optischen Mikroskop aufgenommen wurden. Repräsentative Ergebnisse aus den Daten von Tracer-Partikeln, die in Vimentin-Netzwerke eingebettet sind, wurden zunächst gezeigt. Die Analyse solcher Daten kann verwendet werden, um die Maschenweite und Steifigkeit des Netzwerks ähnlich zu charakterisieren, wie Einzelpartikel-Tracking in vielen früheren Studien von Zytoskelettnetzwerkenverwendet wurde 6,12,13. Ein Vorteil der Verwendung von DDM gegenüber der Verfolgung einzelner Partikel besteht darin, dass DDM nicht erfordert, dass die Partikel lokalisiert werden. Daher kann DDM auch in Bildern, in denen die Partikeldichte zu hoch oder die Partikel zu klein sind, um sie zu lokalisieren und zu verfolgen, die Dynamik bestimmen. Wo Einzelpartikel-Tracking vorteilhaft wäre, ist bei der Untersuchung der Partikel-zu-Partikel-Variabilität. Mit DDM findet man die gemittelte Dynamik des Ensembles, während man bei der Verfolgung einzelner Partikel sowohl die MSD eines einzelnen Partikels als auch die ensemblegemittelte MSD berechnen kann. DDM kann jedoch verwendet werden, um heterogene Dynamiken zu untersuchen, indem mehrere Regionen von Interesse innerhalb eines großen Sichtfelds analysiert werden.
Als nächstes wurden repräsentative Ergebnisse aus Daten fluoreszierend markierter Filamente in einem aktiven Netzwerk gezeigt, das aus zwei unterschiedlich markierten zytoskelettalen Filamenttypen besteht11. Mit diesen Daten wurde die ballistische Bewegung charakterisiert, ohne dass lokalisierbare Merkmale innerhalb des Bildes erforderlich waren. Da DDM die gemittelte Dynamik des Ensembles mit wenigen Benutzereingaben extrahiert, ist der Vergleich von Bildserien, die mit verschiedenen Bedingungen aufgenommen wurden, einfach (z. B. Vergleich von Proben mit unterschiedlichen Verhältnissen von Aktin zu Mikrotubuli oder Proben mit unterschiedlichen Konzentrationen von Myosin, wie in50). Darüber hinaus können wir mithilfe von fluoreszierender Bildgebung die Dynamik verschiedener Komponenten eines Netzwerks mithilfe der mehrfarbigen Markierung untersuchen. Dies geschah in11,50, wo die Dynamik von Aktin und Mikrotubuli separat in einem aktiven Aktin-Mikrotubuli-Kompositnetzwerk unter Verwendung von Mehrfarbbildgebung analysiert wurde. Im Abschnitt “Repräsentative Ergebnisse” wurden hier nur die Ergebnisse aus dem Mikrotubulikanal gezeigt, aber in früheren Arbeiten haben wir die Dynamik der Mikrotubuli und der Aktinfilamente11 verglichen.
Wir stellen fest, dass diese repräsentativen Ergebnisse entweder eine passive Subdiffusion oder eine aktive ballistische Bewegung aufweisen. Wichtig ist, dass DDM verwendet werden kann, um Systeme zu analysieren, bei denen es eine Kreuzung in der Art der Dynamik auf Zwischenzeit- oder Längenskalen gibt. Als Beispiele verwendeten Kurzthaler et al. DDM mit einem System aktiver Januskolloide, um aktive gerichtete Bewegung auf kurzen Zeitskalen und die Randomisierung der Orientierung auf längeren Zeitskalenzu untersuchen 59; Giavazzi et al. verwendeten DDM mit einem gröberenden Schaum und fanden eine Kreuzung in der Dynamik, die der Längenskala einer Blase33 entspricht; und Cho et al. verwendeten DDM mit kolloidalen Gelen und fanden drei unterscheidbare Regime auf verschiedenen Längenskalen, die sich von den fraktalen Clustern bis zum gesamten Netzwerkerstreckten 32.
Die im repräsentativen Ergebnisteil enthaltenen Daten wurden mit der Hellfeldmikroskopie und der konfokalen Laserscanning-Mikroskopie erfasst. Wie bereits erwähnt, kann DDM jedoch mit vielen Bildgebungsmodalitäten verwendet werden. Bei jeder Bildgebungsmodalität sollten Benutzer optische Einstellungen wie den Grad der optischen Schnittung oder die Schärfentiefe berücksichtigen. Ein hohes Maß an optischem Schnitt kann das Signal von unscharfen Objekten reduzieren, aber man wird nicht in der Lage sein, die Dynamik über Zeitskalen hinweg genau zu messen, die größer sind als die Zeitskala, in der sich Objekte aus der Schärfentiefe bewegen25,28. Eine ausführlichere Diskussion darüber, wie sich die q-abhängige Schärfentiefe auf die DDM-Analyse auswirkt, findet sich in22. Für die Hellfeldbildgebung müssen Benutzer möglicherweise auch die Probendicke berücksichtigen. Während bei schwach streuenden Proben dickere Proben mehr Signal42 liefern können, müssen bei trüben Proben möglicherweise die Analyse geändert werden, um die Mehrfachstreuung81 zu berücksichtigen. Schließlich muss man für bildgebende Verfahren, die nicht linear rauminvariant sind (dh bei denen die von der Kamera eines Objekts aufgezeichnete Intensität davon abhängt, wo sich dieses Objekt in der x-y-Probenebene befindet), möglicherweise die lineare Raumvarianz berücksichtigen, wie mit Dunkelfeld-DDM27 gezeigt.
Für diejenigen, die mit DDM beginnen, möchten wir betonen, wie wichtig es ist, die räumliche und zeitliche Auflösung zu berücksichtigen. Bei der Untersuchung der ermittelten Abklingzeiten als Funktion der Wellenzahl ist es wichtig, die Grenzen der Auflösung zu markieren (d. h. die maximalen und minimalen Verzögerungszeiten und die maximale Wellenzahl, wie in Abbildung 5 dargestellt). Man sollte vor dem Sammeln von Daten sorgfältig über diese Grenzen nachdenken, damit das optimale Objektivobjektiv, die Bildgröße, die Bildrate und die Filmdauer ausgewählt werden können. Die andere wichtige Überlegung ist, wie der Hintergrundparameter B zu schätzen ist. In der Literatur wurden mehrere Methoden zur Schätzung des Hintergrunds verwendet, und die Auswirkungen der Über- oder Unterschätzung von B wurden in früheren Veröffentlichungenbeschrieben 62,77. Wie in Abbildung 10 gezeigt, können Benutzer mit PyDDM verschiedene Methoden zur Schätzung von B implementieren, und wir empfehlen neuen Benutzern, diese Methoden auszuprobieren und zu bewerten, welche für die Verwendung geeignet sind.
Eine Stärke dieses Pakets ist die gründliche Dokumentation und exemplarische Vorgehensweise mit Beispieldaten, die Speicherung und Organisation von Metadaten, um zu verfolgen, wie Analysen durchgeführt wurden, und die Flexibilität bei der Analyse der DDM-Matrix (verschiedene Anpassungsmodelle, mehrere Methoden zur Schätzung des Hintergrundparameters B, die Möglichkeit, den MSD zu finden). Es gibt jedoch mehrere Aspekte dieses Codes, die verbessert werden könnten. Derzeit ist der Code nicht für eine schnelle Rechengeschwindigkeit optimiert. Methoden zur Beschleunigung der Berechnung wurdengemeldet 61,62, und diese werden in zukünftigen Versionen implementiert. Darüber hinaus planen wir, kürzlich berichtete Methoden zu implementieren, um Unsicherheiten besser abzuschätzen und Simulationen einzusetzen, um Benutzer zum entsprechenden ISF-Modell62 zu führen. Für andere Verbesserungen hoffen wir, dass Benutzer uns mit Vorschlägen kontaktieren werden.
The authors have nothing to disclose.
Teile dieser Forschung wurden durch einen National Institutes of Health R15 Award (National Institute of General Medical Sciences Award Nr. R15GM123420, verliehen an R.M.R.-A. und R.J.M.), ein Cottrell Scholar Award der Research Corporation for Science Advancement (Preis Nr. 27459, verliehen an R.J.M.) und ein William M. Keck Foundation Research Grant (verliehen an R.M.R-A.). GHK dankt der finanziellen Unterstützung durch den niederländischen Forschungsrat (NWO; Projektnummer VI.C.182.004 des NWO-Talentprogramms).
CMOS camera, Orca-Flash 4.0 | Hamatsu | ||
F-127 Pluronic | Sigma Aldrich | ||
Jupyter Notebook | |||
Nanodrop | Thermo Fisher | ||
Nikon Ti-Eclipse microscope | Nikon | ||
PLL-PEG-bio | SuSos AG, Dübendorf, Switzerland | ||
Polystyrene beads | Sigma Aldrich | ||
Protein dialysis mini-cassette | Thermo Fisher | ||
PyDDM | University of San Diego | N/A | Open source software available from https://github.com/rmcgorty/PyDDM |