Summary

Robotische zentrale Pankreatektomie mit Roux-en-Y Pankreaticojejunostomie

Published: November 20, 2021
doi:

Summary

Die robotische zentrale Pankreatektomie kann bei ausgewählten Patienten in erfahrenen Zentren eingesetzt werden. Dieses Protokoll stellt alle Schritte und die Machbarkeit einer robotischen zentralen Pankreatektomie mit Roux-en-Y Pankreaticojejunostomie bei einem 16-jährigen jugendlichen Patienten dar.

Abstract

Die zentrale Pankreatektomie ist eine parenchymsparende Alternative zur distalen Pankreatektomie bei Patienten mit einem gutartigen oder niedriggradigen bösartigen Tumor im Körper der Bauchspeicheldrüse. Ziel der zentralen Pankreatektomie ist es, eine postoperative lebenslange endokrine und exokrine Insuffizienz zu verhindern. Der Nachteil der zentralen Pankreatektomie ist die hohe Rate der postoperativen Pankreasfistel, die der Hauptgrund dafür ist, dass viele Chirurgen die zentrale Pankreatektomie bei geeigneten Patienten nicht routinemäßig verwenden. Die meisten Studien berichten von einer offenen oder laparoskopischen zentralen Pankreatektomie mit einer Pankreatico-Gastrostomie-Anastomose bei Erwachsenen. Dies ist die erste Beschreibung eines standardisierten Ansatzes zur robotischen zentralen Pankreatektomie mit Roux-en-Y Pankreaticojejunostomie-Rekonstruktion bei einem Jugendlichen (16-jähriger Junge) mit einem pseudopapillären Tumor im Körper der Bauchspeicheldrüse. Die Operationszeit betrug 248 min mit 20 ml Blutverlust. Der postoperative Verlauf verlief ereignislos, mit Ausnahme der kurzfristigen medizinischen Behandlung einer Pankreasfistel Grad B. Die robotische zentrale Pankreatektomie kann bei ausgewählten Patienten in erfahrenen Zentren sicher angewendet werden.

Introduction

Die zentrale Pankreatektomie wurde als parenchymsparender alternativer chirurgischer Eingriff zur distalen Pankreatektomie für gutartige oder minderwertige maligne Läsionen im Körper der Bauchspeicheldrüse beschrieben1,2. Die zentrale Pankreatektomie verhindert bei den meisten Patienten eine lebenslange endokrine und exokrine Dysfunktion der Bauchspeicheldrüse. Dennoch entschieden sich die meisten Chirurgen für eine distale Pankreatektomie über eine zentrale Pankreatektomie wegen des erhöhten Risikos einer postoperativen Morbidität, hauptsächlich aufgrund der postoperativen Pankreasfistel (POPF) nach zentraler Pankreatektomie3,4,5. Tatsächlich kombiniert die zentrale Pankreatektomie das POPF-Risiko einer distalen Pankreatektomie und einer pankreastenteuronsäure-anastomose.

Die meisten Studien zur zentralen Pankreatektomie empfehlen, eine Pankreatiko-Gastrostomie-Anastomose wegen des vermutlich geringeren Risikos von POPF6,7durchzuführen. Aktuelle randomisierte Studien sind jedoch nicht schlüssig in Bezug auf das Risiko für POPF-Inzidenz für Pankreas-Gastrostomie und Pankreasicojejunostomie8,9,10. Darüber hinaus wurde vorgeschlagen, dass die Pankreas-Gastrostomie die langfristige exokrine Funktion der Bauchspeicheldrüse aufgrund von Magenschleimhautüberwucherung beeinträchtigt11. Darüber hinaus hat die Minderheit der Chirurgen Erfahrung mit pankreatico-gastrostomy in der täglichen klinischen Praxis, was auch die Begeisterung für diese Lösung verringern wird.

Die robotische Pankreasduodenektomie, unterstützt durch die Arbeit des Teams des Pittsburgh University Medical Center und groß angelegte Trainingsprogramme wie das niederländische LAELAPS-3 und das europäische LEARNBOT-Programm, ist mittlerweile bei ausgewählten Patienten in vielen Zentren auf der ganzen Welt zu einem akzeptierten Ansatz geworden12,13,14. Für Chirurgen, die Erfahrung mit der robotischen Pankreatoduodenektomie haben, einschließlich der hochstandardisierten robotischen pankreatisch-jejunalen Anastomose, ist eine robotische zentrale Pankreatektomie eine attraktive Alternative zur offenen oder laparoskopischen zentralen Pankreatektomie oder laparoskopischen distalen Pankreatektomie.

In diesem Artikel beschreiben wir einen Fall eines 16-jährigen jugendlichen Patienten mit einer Pankreasläsion, bei der der Verdacht auf einen soliden pseudopapillären Tumor besteht, der sich einer robotischen zentralen Pankreatektomie mit Roux-en-Y Pankreaticojejunostomie-Rekonstruktion unterzogen hat. Unser Ziel ist es, den technischen Ansatz und die klinische Sicherheit der robotergestützten zentralen Pankreatektomie und ihrer chirurgischen Ergebnisse zu demonstrieren, wenn sie in hochvolumigen Zentren von erfahrenen Chirurgen durchgeführt werden.

Protocol

Das vorliegende Protokoll folgt den Ethikrichtlinien der Amsterdamer EMK. Für diesen Artikel und das Video wurde die Einwilligung des Patienten eingeholt. 1. Präoperatives Management Führen Sie eine präoperative Bildgebung durch, um das Ausmaß der Pankreasläsion und Hinweise auf eine vaskuläre Beteiligung zu beurteilen. Bewerten Sie die Eignung für den chirurgischen Ansatz und relative Kontraindikationen. 2. Operative Einstellung Platzieren Sie den Patienten in französischer Position, wobei der rechte Arm auf einem Armbrett neben dem Patienten und der linke Arm in einer 90° -Entführung abgesenkt ist. Kippen Sie den Tisch 20-30° nach links und in 20-30° umgekehrter Trendelenburg-Position. Führen Sie die erforderlichen Sicherheitsüberprüfungsverfahren durch und erstellen Sie eine sterile Exposition mit Chlorohexidin. Erzeugen Sie ein Pneumoperitoneum, indem Sie eine Veress-Nadel an Palmers Stelle einführen und dann auf 10-12 mm CO2insufflatieren. Markieren Sie nach der Insufflation die Positionen der Trokare und platzieren Sie sie wie in Abbildung 1 und Abbildung 2 gezeigt (4 Robotertrokars, 2 (12 mm) laparoskopische Tischchirurgentrokare, 1 (5 mm) Trokar für Schlangenleberretraktor). Legen Sie nach der Insufflation einen 12 mm Chirurgentrokar am Tisch (vorzugsweise einen mit einer stumpfen klaren Kuppel am distalen Ende, die eine halbmondförmige Messerklinge umschließt) rechts neben den Nabel. Nach der Inspektion und Entfernung der Veress-Nadel legen Sie die vier 8-mm-Robotertrokars 11-12 cm vom Pankreaskörper (dh Zielbereich) entfernt. Platzieren Sie den Trokar an der rechten Seite des Patienten für Roboterarm 1, mehr kranial als die anderen, da er für die Kontraktion verwendet wird. Platzieren Sie einen zweiten 12-mm-Chirurgentrokar auf der Tischseite.HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass der Abstand zwischen allen Trokaren ca. 7 cm beträgt. Legen Sie schließlich einen 5-mm-Trokar in den linken oberen Quadranten, um den laparoskopischen Magen- / Leberretraktor zu halten. Installieren Sie den Roboter auf der rechten Seite des Patienten und docken Sie die Roboterarme an die Robotertrokars an.HINWEIS: Die endgültige Betriebseinstellung ist in Abbildung 3 dargestellt. Roboterarm 1 hält eine Kadiere-Pinzette, Arm 2 eine bipolare Pinzette, Arm 3 die Kamera und Arm 4 einen Kauterhaken. Der Tischchirurg wird zwischen den Beinen des Patienten positioniert. 3. Pankreasidentifikation und Mobilisierung Öffnen Sie den kleineren Sack, indem Sie das gastrokolische Band etwa 2 cm distal von den gastroepiploischen Gefäßen mit der Versiegelungsvorrichtung transektieren, die vom Tischchirurgen kontrolliert wird. Danach installieren Sie den Leberretraktor (5 mm Trokar) im linken oberen Quadranten, nur subkostal, um den Magen und die linke Seite der Leber zurückzuziehen. Führen Sie einen intraoperativen Ultraschall mit einer Roboter-Ultraschallsonde durch, um den Tumor zu identifizieren und zu lokalisieren und die zukünftigen Resektionsränder mit dem Roboter-Kauterhaken zu markieren. Mobilisieren Sie die Bauchspeicheldrüse zuerst kaudal und dann kranial mit dem Roboter-Kauterhaken an Arm 4 und dem laparoskopischen Versiegelungsgerät. Platzieren Sie zunächst eine 1/3 lange Gefäßschleife auf der linken Seite des Tumors zwischen der Bauchspeicheldrüse und der Milzvene. Dann mobilisieren Sie die Bauchspeicheldrüse an der proximalen Seite weiter. Legen Sie eine weitere 1/3 lange Gefäßschleife zwischen die Bauchspeicheldrüse und die Portomesenteric-Vene.HINWEIS: Fixieren Sie die Gefäßschlaufen mithilfe von Clips. Verwenden Sie den Roboterarm 1, um die Gefäßschlaufen kranial anzuheben, um ein klares Fenster zu schaffen und die Mobilisierung des Pankreaskörpers zwischen der Bauchspeicheldrüse und der Portomesenterialvene weiter abzuschließen. 4. Pankreastransektion Transektieren Sie zunächst die Bauchspeicheldrüse auf der rechten Seite des Tumors, typischerweise ventral von der Vena mesenteric superior, mit einem Endohefter mit einer Gefäßkartusche.HINWEIS: Das Schließen des Hefters mit dem von Asbun15beschriebenen Grade-Compression-Ansatz kann bis zu 4-5 Minuten dauern. Dann kümmern Sie sich um die venöse Mobilisierung. Nach der venösen Mobilisation transektieren Sie die Bauchspeicheldrüse auf der linken Seite des Tumors mit einer Roboterschere mit Diathermie. Der Pankreasgang wird ohne Diathermie, d.h. Aufschnitt an der Stelle des Pankreasganges, geschnitten. Setzen Sie einen französischen Stent 4,8 ein, um den Pankreasgang nach der Resektion zu identifizieren. 5. Fenster im Mesokolon Erstellen Sie ein Fenster im avaskulären Teil des Quermesokolons an der linken Seite (des Patienten) der Dickdarmgefäße mit dem Kauterhaken mit dem Mesocolon in der schwanzförmigen Position.HINWEIS: Normalerweise kann dieser Ort identifiziert werden, indem das proximale Jejunum lokalisiert wird, das durch das Mesokolon sichtbar ist. Platzieren und halten Sie das Mesokolon anschließend in der Schädelposition, die mit Arm 1 gehalten wird. Identifizieren Sie das Fenster, indem Sie den queren Dickdarm kranial anheben. Identifizieren Sie das Band von Treitz. 6. Roux-Limb erstellen Erstellen Sie eine kleine Öffnung im proximalen Jejunum etwa 20 cm distal vom Band von Treitz, um das proximale Jejunum mit einem Endohefter mit einer Gefäßkartusche zu teilen. Teilen Sie das Mesenter an der jejunalen Transektionsstelle mit der Siegelvorrichtung. 7. Positionierung roux-limb Während Sie den queren Dickdarm kranial mit Roboterarm 1 anheben, führen Sie die Roux-Extremität kranial durch das Fenster im Mesokolon. Setzen Sie den queren Doppelpunkt wieder in die kaudale Position. Fixieren Sie das Ende der Roux-Extremität zusammen mit dem Ende einer 50 cm naht mit Roboterarm 1. Verwenden Sie die Roboterarme 2 und 4, um einen Abstand von 50 cm zur zukünftigen S-S Jejuno-Jejunostomie zu messen. Markieren Sie diese Stelle mit einem Metallclip am Mesentery und heben Sie den Querkolon wieder kranial an. 8. Jejuno-Jejunostomie Legen Sie eine Polyglactin 4-0 8 cm Bleibnähte durch den Dünndarm an der Stelle des Metallclips und des transektierten proximalen Jejunums, um die Anastomose zu erleichtern. Verwenden Sie Arm 1, um diese Schrägnähte kranial an eine Stelle ventral des Dickdarms zurückzuziehen, um das Heften zu erleichtern. Erstellen Sie zwei kleine Enterotomien mit einer Roboterschere mit Diathermie. Dann machen Sie eine Side-to-Side-Jejuno-Jejunostomie mit einem Endo-Hefter mit einer Gefäßkartusche. Schließen Sie die verbleibende Öffnung der Anastomose mit einer 3-0 15 cm Stachelnaht. 9. Pankreaticojejunostomie Positionieren Sie die Roux-Extremität für die End-to-Side-Pankreaticojejunostomie. Legen Sie eine Polyglactin 4-0 8 cm Naht, um das Fenster in das Quermessokolon zu schließen und das jejunale Mesenterium zu fixieren. Führen Sie die End-to-Side-Pankreaticojejunostomie mit einer modifizierten Blumgart-Technik durch, die derzeit von der Pittsburgh-Gruppe stark standardisiert ist und auch in der robotischen Pankreatoduodenektomie16verwendet wird. Matratze Beginnen Sie die Anastomose mit drei transpankreatischen Seidennähten 2-0 20 cm. Treiben Sie die erste Naht an der Schädelseite der Bauchspeicheldrüse durch die Bauchspeicheldrüse und jejunum von einer kranialen in eine kaudale Position. Fahren Sie die Naht nach hinten, ähnlich der vorderen Seite der Bauchspeicheldrüse und ziehen Sie beide Enden mit Roboterarm 1 zurück. Wiederholen Sie diesen Schritt für die verbleibenden zwei transpankreatischen Matratzennähte zentral und kaudal in der Bauchspeicheldrüse.HINWEIS: Vermeiden Sie es, den Pankreasgang zu nähen, indem Sie einen Stent in den Pankreasgang legen. Binden Sie die drei Nähte, ohne die Nadeln zu entfernen, und entfernen Sie den Stent danach. Kanal-zu-Schleimhaut Erstellen Sie mit der Roboterschere eine kleine Enterotomie im Roux-Glied in Vorbereitung auf die zukünftigen Duct-to-Mucosa-Nähte. Nähen Sie den hinteren Kanal-zu-Schleimhaut mit 4-5 PDS 5-0 8 cm Nähten im Uhrzeigersinn. Ersetzen Sie den 4,8 französischen 6 cm Single Loop Stent im Pankreasgang und in der Roux-Extremität, um ein Nähen des Pankreasgangs beim Nähen der vorderen Schleimhautseite zu vermeiden. Nähen Sie die vordere Seite mit 4-5 PDS 5-0 8 cm Nähten. Binden Sie die Nähte nach der letzten Naht für eine optimale Belichtung.HINWEIS: Durch das gesamte Kanal-zu-Schleimhaut-Verfahren sind Arm 2 und Arm 4 mit Nadeltreibern ausgestattet und Arm 1 wird verwendet, um die Nähte kranial und ventral zurückzuziehen und so Spannungen zu lösen. Strebepfeiler Verwenden Sie die drei transpankreatischen Seidennähte aus dem Matratzenverfahren wieder, um die vordere Strebeschicht der Pankreasicojejunostomie durchzuführen. Für alle drei Nähte, fahren Sie die Nadel durch das Jejunum und binden Sie diese mit dem verbleibenden Ende ihrer Naht, um die Anastomose zu vervollständigen. 10. Platzierung des Abflusses Nach Abschluss der Pankreasicojejunostomie wird ein Abfluss durch Trokararm 1 in eine Position der Pankreas-Direaticojejunostomie eingeführt. 11. Postoperatives Management Entfernen Sie die Nasensonde. Beginnen Sie eine weiche flüssige Diät und erweitern Sie in 72 h auf eine normale Diät. Beurteilen Sie den Serum-CRP am postoperativen Tag 3, Tag 4 und Tag 5. Führen Sie eine CT oder MRT des Abdomens durch, wenn CRP am vierten Tag im Vergleich zum dritten Tag erhöht ist. Beurteilen Sie die Drainage-Amylase am postoperativen Tag 3. Entfernen Sie den Abfluss, wenn die Drain-Amylase-Spiegel weniger als das 3-fache der oberen Grenze der normalen Serum-Amylase betragen.

Representative Results

Repräsentative Ergebnisse sind in Tabelle 1 dargestellt. Die Operationszeit betrug 248 min mit einem gemessenen Blutverlust von 20 ml. Der postoperative Kurs verlief unkompliziert. Aufgrund der anfänglich hohen Drain-Amylase erhielt der Patient 3 Tage lang Octreotid und Antibiotika. Diese Behandlung wurde abgebrochen, als sich die Drainage-Amylase-Spiegel am postoperativen Tag 7 normalisierten, als auch der Abfluss entfernt wurde. Aufgrund dieser medizinischen Behandlung wurde diese als Klasse B POPF17eingestuft. Eine normale Diät könnte nach 4 Tagen wieder aufgenommen werden. Der Patient wurde am 8. Tag der Postoperativen in gutem Zustand entlassen. Der Patient entwickelte während der Nachbeobachtung keinen Diabetes oder eine exokrine Pankreasinsuffizienz. Die pathologische Beurteilung ergab einen 2,2 cm großen soliden pseudopapillären Tumor (Abbildung 4) und bestätigte damit die präoperative Diagnose. Mikroskopisch wurde eine R0-Resektion bestätigt. Ein Lymphknoten wurde herausgeschnitten, in dem keine Lokalisation von Tumorgewebe gefunden wurde. Abbildung 1: Trokarplatzierung. Rot: 8 mm Robotertrokars, blau: 12 mm laparoskopische Trokare, gelb: 5 mm Trokar für Magen-/Leberretraktor. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen. Abbildung 2: Schematische Trokarplatzierung. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen. Abbildung 3: Einrichtung und Installation des Roboters während der Operation. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen. Abbildung 4: Makroskopische Probe. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen. Variable Ergebnis Intraoperativ Betriebszeit, Minuten 248 Intraoperativer Blutverlust, ml 20 Postoperativ Postoperative Pankreasfistel (POPF) Klasse B Clavien-Dindo Komplikationsgrad 2 Abflussentfernung, postoperativer Tag 7 Postoperativer Krankenhausaufenthalt, Tage 8 Pathologische Diagnostik Radikal (R0) resezierte solide pseudopapilläre Tumore (z.B. Frantz-Tumor), 2,2 cm Tabelle 1: Repräsentative Ergebnisse der Operation.

Discussion

Dieser Bericht zeigt, dass eine robotische zentrale Pankreatektomie mit Roux-en-Y Pankreaticojejunostomie bei ausgewählten Patienten und in erfahrenen Händen möglich ist. Unserer Erfahrung nach hat der robotergestützte Ansatz Vorteile gegenüber dem laparoskopischen Ansatz, insbesondere wenn eine Anastomose durchgeführt werden muss, aufgrund seiner verbesserten technischen Fähigkeiten wie chirurgisch kontrolliertes dreidimensionales Hochauflösendes Sehen, erleichterte und vergrößerte Instrumentenbewegung und von Natur aus diese verbesserte Nahtkontrolle aufgrund seiner Handgelenkinstrumente18,19 . Insbesondere zeigte unser Bericht, dass die Standard-Pankreatico-Jejunal-Anastomose aus der robotischen Pankreasduodenektomie verwendet werden kann.

Eine kürzlich durchgeführte multizentrische NSQIP-Analyse berichtete über ein reduziertes Risiko für POPF nach der Robotik im Vergleich zur offenen Pankreasduodenektomie20. Daher stellt sich die Frage, ob die robotische zentrale Pankreatektomie das Risiko von POPF im Vergleich zur offenen zentralen Pankreatektomie reduzieren könnte.

Nichtsdestotrotz sollten patientenbeschaffene Merkmale und das Risiko einer POPF bei der Entscheidung, ob eine zentrale Pankreastektomie durchgeführt werden soll, berücksichtigt werden. Die POPF-Rate nach zentraler Pankreatektomie bleibt höher als nach distaler Pankreatektomie angesichts der POPF-Rate der Pankreaticojejunostomie. Daher sollte die zentrale Pankreatektomie Patienten vorbehalten sein, die ein geringes Risiko für POPF oder andere Komplikationen haben. Während gut definierte Kontraindikationen für die zentrale Pankreatektomie fehlen, sind nicht alle Patienten mit prämalignen oder niedriggradigen malignen Neoplasmen im Körper oder Hals der Bauchspeicheldrüse in Frage. Die wichtigsten Auswahlkriterien sind wohl das Alter und der Zustand des Patienten sowie Tumoreigenschaften wie Größe und Lage. Eine zentrale Pankreatektomie scheint für einen jüngeren Patienten mit einem kleinen Tumor, einem guten Leistungsstatus und keinem Diabetes besser indiziert zu sein als für einen älteren Patienten, der bereits an Diabetes leidet.

Darüber hinaus ist die Patientenauswahl ebenso wichtig wie die Erfahrung mit der Operationstechnik. Es muss beachtet werden, dass Komplikations- und Mortalitätsraten in Zentren, die mindestens 20 robotische Pankreaduododenektomie-Verfahren pro Jahr durchführen, reduziert werden. Aus diesem Grund empfehlen die Miami-Richtlinien, dieses Verfahren nur in Zentren mit hohem Volumen von erfahrenen Chirurgendurchzuführen 18,21.

In Bezug auf die Wahl der Anastomose bleibt trotz der guten klinischen Ergebnisse der Pankreatico-Jejunostomie in unserem Bericht die Frage, wie diese Anastomose mit einer Pankreatico-Gastrostomie verglichen wird. Es gibt keine zuverlässigen Beweise, die die Anwendung einer bestimmten Anastomoseunterstützen 22.

Zusammenfassend haben wir gezeigt, dass die robotische zentrale Pankreatektomie mit Roux-en-Y Pankreaticojejunostomie eine praktikable und sichere parenchymsparende minimalinvasive Alternative zur offenen oder laparoskopischen zentralen Pankreatektomie oder distalen Pankreatektomie ist. Unnötige Pankreasresektionen mit Parenchymverlust und damit potenziellem Verlust der langfristigen Pankreasfunktion konnten so vermieden werden. Die generelle Anwendbarkeit bei nicht selektierten Patienten bleibt ungewiss.

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Wir danken Melissa Hogg, Herbert Zeh III, Amer Zureikat und Safi Dokmak für ihre Ausbildung und Beratung in Bezug auf robotische Pankreaschirurgie und zentrale Pankreatektomie. Diese klinische Forschung wurde durch HPB-Amsterdam ermöglicht.

Materials

SYSTEMS
Arietta Ultrasound Hitachi L43K / arietta v70 Used for intraoperative laparoscopic ultrasonography.
da Vinci Surgeon Console IS SS999 Used to control the surgical robot.
da Vinci Vision Cart IS VS999 The vision cart houses advanced vision and energy technologies and provides communications across da Vinci system components.
da Vinci Xi IS K131861 The surgical robot: ’patient side-cart’
INSTRUMENTS
Cobra Liver Retractor Diamond-Flex CareFusion 89-6216 Retracting the liver for optimal exposure of the surgical site.
da Vinci Xi Endoscope with Camera, 8 mm, 30° IS 470027 The camera of the da Vinci robot.
ENDOEYE Rigid Video Laparoscope, 10 mm, 30° Olympus WA50042A To see within the intra-abdominal cavity.
ENDOWRIST Fenestrated Bipolar Forceps IS 470205 Used for dissection and coagulation.
ENDOWRIST HOT SHEARS IS 470179 Used for cutting and coagulation.
ENDOWRIST Mega SutureCut Needle Driver IS 470309 Used as a needle driver.
ENDOWRIST Permanent Cautery Hook IS 470183 Used for coagulation.
ENDOWRIST PROGrasp Forceps IS 470093 Used for dissecton.
LigaSure Maryland Jaw Medtronic LF1937 Used for vessel sealing and dividing.
SUTURES/STENTS
Vicryl 4-0 8cm x2
V-loc barbed 3-0 15 cm x1
Silk 2-0 20cm x3
PDS 5-0 8cm 8-10x
Standing suture Vicryl 50 cm x1
Internal pancreatic duct stent 4.8 French

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van Ramshorst, T. M., Zwart, M. J., Voermans, R. P., Festen, S., Daams, F., Busch, O. R., Oomen, M. W., Besselink, M. G., Robotic Central Pancreatectomy with Roux-en-Y Pancreaticojejunostomy. J. Vis. Exp. (177), e62862, doi:10.3791/62862 (2021).

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