Misurazione della vibrazione trasmessa a mano del sistema del braccio manuale umano durante il funzionamento di un trattore a mano

I trattori a mano, noti anche come fresatrici di potenza, sono ampiamente utilizzati nei paesi in via di sviluppo per la preparazione del terreno di piccoli campi. Il funzionamento sul campo di un trattore a mano comporta camminare dietro la macchina e tenere le maniglie per controllarne il movimento. Gli operatori dei trattori a mano sono esposti ad alti livelli di vibrazione, che potrebbero essere attribuiti al piccolo motore monocilindrico e alla mancanza di sistema di sospensione dei trattori a^{mano 1.} La sindrome da vibrazione mano-braccio (HAVS)² può essere causata da una resistenza a lungo termine dalla vibrazione, denominata vibrazione trasmessa a mano (HTV), generata dal trattore a mano e ricevuta dalle mani dell’operatore. Per valutare i rischi per la salute derivanti dall’esposizione degli operatori all’HTV dei trattori a mano, è necessario stabilire un metodo per misurare la risposta alle vibrazioni del sistema mano-braccio.

Il sistema mano-braccio è composto da ossa, muscoli, tessuti, vene e arterie, tendini e pelle³e la misurazione diretta dell’HTV pone molti problemi. Le pertinenti norme internazionali^{4,5 forniscono} linee guida relative alla misurazione della gravità delle vibrazioni generate nelle immediate vicinanze della mano, compreso il sistema di coordinate per la mano, la posizione e il montaggio degli accelerometri, la durata della misurazione, i problemi del connettore del cavo, ecc. Tuttavia, gli standard non prendono in considerazione variabili intrinseche, come la forza di presa, la postura della mano e del braccio, i singoli fattori, ecc. Questi fattori sono stati ampiamente esaminati in un’ampia gamma di eccitazioni di vibrazioni e condizioni di prova^{6,7,8,9,10,11,12,13}, ma i risultati di diversi investigatori non sono in buoni accordi. Molti di questi fattori non sono stati sufficientemente compresi per essere incorporati nei metodi standard. Questa restrizione è in parte attribuibile alla complessità del sistema mano-braccio umano, alle condizioni di prova e alle differenze nelle tecniche sperimentali e di misurazione impiegate.

Inoltre, la maggior parte delle misurazioni precedenti dell’HTV sono state eseguite in condizioni attentamente controllate con eccitazioni di vibrazioni idealizzate, forza di presa e condizioni posturali. I risultati e le procedure sperimentali di queste misurazioni, quindi, potrebbero non replicare realmente le condizioni reali, come le condizioni operative dei trattori a mano. Inoltre, sono stati intrapresi sforzi limitati per studiare l’HTV dei trattori a mano con misurazioni sul campo. Queste misurazioni sono state eseguite utilizzando accelerometri attaccati al polso, al braccio, al torace e alla testa dell’operatore per misurare le vibrazioni di tutto il corpo nelle condizioni di^{trasporto del trattore 1}o nelle condizioni di lavorazione in un campo untilled e puddling in un campo sommerso con diversi livelli di velocità del motore¹⁴. L’effetto della forza di presa, che potrebbe essere un fattore cruciale di HTV^7,8, non è stato isolato. Questi metodi non sono quindi adatti come procedure di misurazione standardizzate a causa delle varie posture forzate dell’operatore durante l’agricoltura attribuite alle dure condizioni ambientali.

La presente ricerca è stata intrapresa per contribuire alla definizione di procedure affidabili e ripetibili per la misurazione HTV dei trattori a mano in modo stazionario. La figura 1 presenta il diagramma schematico della progettazione sperimentale. Un trattore a mano prodotto in Cina e comunemente usato dagli agricoltori cinesi era impiegato, e dieci ricercatori sono stati scelti come soggetti per lo studio. Sette accelerometri piezoelettrici leggeri collegati al sistema trattore-braccio mano sono stati utilizzati per misurare la vibrazione. Un contagiri e due sensori di pressione a film sottile hanno monitorato la velocità del motore e la forza di presa durante i test. Ai soggetti è stato richiesto di azionare in sequenza il trattore a mano a velocità specifiche del motore e con forze di presa specificate per ottenere le caratteristiche di vibrazione in varie modalità operative. Questo manoscritto fornisce un protocollo dettagliato per la misurazione HTV del sistema trattore-braccio mano-braccio con considerazione unica dei cambiamenti nella forza di presa e nella frequenza delle vibrazioni.