Summary

Meting van de handgedraagbaretrilling van het menselijke handarmsysteem tijdens de werking van een handtractor

Published: June 16, 2021
doi:

Summary

Hier presenteren we een gestandaardiseerde methode voor het meten van de handgedraagbare trillingen van handgrepen van een eenassige tractor met speciale verwijzing naar veranderingen in gripkracht en trillingsfrequentie.

Abstract

Exploitanten van handtractoren worden blootgesteld aan hoge niveaus van handgedraagbare trillingen (HTV). Deze trilling, die zowel vervelend als gevaarlijk voor de menselijke gezondheid kan zijn, wordt via zijn of haar handen en armen aan de operator overge dragen. Er moet echter nog een gestandaardiseerde methode voor het meten van HTV van handtractoren worden gedefinieerd. Het doel van het onderzoek was een experimentele methode te presenteren voor het onderzoek naar de biodynamische respons en trillingstransmissibility van het handarmsysteem tijdens de werking van een handtractor in stationaire modus. Metingen werden uitgevoerd met tien proefpersonen met behulp van drie gripkrachten en drie handvattrillingsniveaus om de invloeden van de handdruk en frequentie op handgedraagbare trillingen (HTV) te onderzoeken. De resultaten geven aan dat de dichtheid van de grip op de handgreep de trillingsrespons van het handarmsysteem beïnvloedt, vooral bij frequenties tussen 20 en 100 Hz. De transmissie van lagere frequenties in het handarmsysteem was relatief ongenattenuated. Ter vergelijking: demping bleek vrij duidelijk te zijn voor hogere frequenties tijdens de werking van de handtractor. De trillingstransmissibility aan verschillende delen van het hand-wapensysteem verminderde met de verhoging van de afstand van de trillingsbron. De voorgestelde methodologie draagt bij tot het verzamelen van consistente gegevens voor de evaluatie van de blootstelling aan trillingen van de machinist en de ergonomische ontwikkeling van handtractoren.

Introduction

Handtractoren, ook wel power tillers genoemd, worden in ontwikkelingslanden veel gebruikt voor de landvoorbereiding van kleine velden. De veldbediening van een handtractor houdt in dat u achter de machine loopt en de handgrepen vasthoudt om de beweging ervan te regelen. De exploitanten van handtractoren worden blootgesteld aan hoge trillingsniveaus, die kunnen worden toegeschreven aan de kleine eencilindermotor en het gebrek aan ophangsysteem van handtractoren1. Het hand-armtrillingssyndroom (HAVS)2 kan worden veroorzaakt door langdurig uithoudingsvermogen van de trilling, genaamd handgedraagbare trillingen (HTV), die door de handtractor worden gegenereerd en door de handen van de bestuurder worden ontvangen. Om de gezondheidsrisico’s te beoordelen die voortvloeien uit de blootstelling van de bedieners aan de HTV van handtrekkers, moet een methode worden vastgesteld voor de meting van de trillingsrespons van het handarmsysteem.

Het hand-arm systeem bestaat uit botten, spieren, weefsels, aderen en slagaders, pezen en huid3, en de directe meting van HTV levert veel problemen op. De relevante internationale normen4,5 bevatten richtlijnen met betrekking tot de meting van de ernst van trillingen die in de directe omgeving van de hand worden gegenereerd, met inbegrip van het coördinatensysteem voor de hand, de locatie en montage van versnellingsmeters, de meetduur, problemen met de kabelconnector, enz. De normen houden echter geen rekening met intrinsieke variabelen, zoals de gripkracht, de houding van de hand en arm, individuele factoren, enz. Deze factoren zijn uitgebreid onderzocht onder een breed scala aan trillingsprikkels en testomstandigheden6,7,8,9,10,11,12,13, maar de resultaten van verschillende onderzoekers zijn het niet goed met u eens. Veel van deze factoren zijn onvoldoende begrepen om in standaardmethoden te worden opgenomen. Deze beperking is gedeeltelijk toe te schrijven aan de complexiteit van het handarmsysteem van de mens, de testomstandigheden en de verschillen in de toegepaste experimentele en meettechnieken.

Bovendien werden de meeste eerdere metingen van HTV uitgevoerd onder zorgvuldig gecontroleerde omstandigheden met geïdealiseerde trillingsprikkels, gripkracht en houdingsomstandigheden. De bevindingen en experimentele procedures van deze metingen kunnen daarom niet echt de omstandigheden in de echte wereld repliceren, zoals de bedrijfsomstandigheden van handtractoren. Bovendien zijn slechts beperkte inspanningen geleverd om de HTV van handtractoren met veldmetingen te bestuderen. Deze metingen werden uitgevoerd met behulp van versnellingsmeters die aan de pols, arm, borst en het hoofd van de bestuurder waren bevestigd om de lichaamstrillingen te meten onder de vervoersomstandigheden van de trekker1, of onder de omstandigheden van het tillen in een tot een gestrekt veld en het kotsen in een ondergedompeld veld met verschillende niveaus van motortoerentallen14. Het effect van de grijpkracht, die een cruciale factor van HTV7,8zou kunnen zijn, was niet geïsoleerd. Deze methoden zijn daarom ongeschikt als gestandaardiseerde meetprocedures vanwege de verschillende gedwongen houdingen van de exploitant tijdens de landbouw die worden toegeschreven aan de barre omgevingsomstandigheden.

Dit onderzoek is uitgevoerd om bij te dragen tot de vaststelling van betrouwbare en herhaalbare procedures voor de HTV-meting van handtractoren in stationaire modus. Figuur 1 toont het schematische schema van het experimentele ontwerp. Een handtractor die in China wordt vervaardigd en vaak door Chinese landbouwers wordt gebruikt werd tewerkgesteld, en tien onderzoekers werden gekozen als onderwerpen voor de studie. Zeven lichtgewicht piëzo-elektrische versnellingsmeters die aan het tractor-hand-armsysteem waren bevestigd, werden gebruikt om de trilling te meten. Eén toerenteller en twee dunne-filmdruksensoren bewaakten het motortoerental en de gripkracht tijdens het testen. De proefpersonen moesten de handtractor opeenvolgend bedienen bij gespecificeerde motortoerentallen en met gespecificeerde gripkrachten om de trillingseigenschappen in verschillende bedrijfsmodi te verkrijgen. Dit manuscript biedt een gedetailleerd protocol voor de HTV-meting van het tractor-hand-armsysteem met unieke aandacht voor veranderingen in de gripkracht en trillingsfrequentie.

Protocol

Alle procedures werden goedgekeurd door de Ethische Commissie van de Chongqing University of Technology en elk onderwerp gaf schriftelijke geïnformeerde toestemming voorafgaand aan deelname aan deze studie. 1. Voorbereiding van de handtractor Zorg ervoor dat de handtractor aan de juiste testomstandigheden wordt onderworpen met een volle brandstoftank, zonder losraken van bouten en zonder andere mechanische defecten die tot abnormale trillingen zouden leiden.OPMERKING: De specifi…

Representative Results

Het experiment werd uitgevoerd in het laboratorium (luchttemperatuur 22,0 °C ± 1,5 °C) bij tien gezonde proefpersonen (tabel 2) tijdens het gebruik van een handtractor in stationaire toestand. Volgens het protocol werden trillingsversnellingsgegevens verzameld van het handvat van de handtractor, evenals de achterkant van de hand, de pols, de arm en de schouder van elk onderwerp. Het spectrum van de trillingsversnelling die aan de handgreep optreedt (invoer naar de hand) wer…

Discussion

Het in deze studie gepresenteerde protocol werd vastgesteld op basis van HTV-normen4,5,24en werd ontwikkeld als de standaardstappen voor de meting van de HTV van het menselijke handarmsysteem tijdens de werking van een handtractor in stationaire toestand. Deze toestand is de meest stabiele toestand van de handtractor om de betrouwbare meting van de daadwerkelijk overgebrachte trillingen op de hand en arm te garanderen. Het berei…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Dit werk werd ondersteund door de Natural Science Foundation van Chongqing, China (cstc2019jcyj-msxmX0046), het project van Chongqing Education Commission of China (KJQN202001127) en het project van Banan District Science and Technology Commission, Chongqing, China (2020TJZ010). De auteurs willen prof. Yan Yang bedanken voor het beschikbaar stellen van de testsite. We zijn dr. Jingshu Wang en dr. Jinghua Ma ook dankbaar voor hun begeleiding bij het gebruik van de trillingsmeetinstrumenten. Dank gaat ook uit naar de proefpersonen voor hun volledige medewerking tijdens de experimenten.

Materials

Accelerometers PCB Piezotronics Inc. 352C33, 356A04 Used to measure vibration signals. Including 2 tri-axial accelerometers and 5 single-axis accelerometers.
CompactDAQ System National Instruments cRIO-9045,NI-9234 C Used for acceleration acquisition. The system consists of a chassis and 3 data acquisition cards.
Digital caliper Sanliang 160800635 Used to measure dimensions of the hand.
Digital goniometer Sanliang 802973 Used to measure hand and arm posture.
Laptop computer Lenovo Ideapad 500s To run the softwares.
Matlab MathWorks Inc. Version 2020a Used for data processing.
NI SignalExpress National Instruments Trial version 2015 Use to acquire, analyze and present acceleration data.
Tachometer Sanliang TM 680 Used to measure engine speed.
Thin-film pressure sensing system YourCee n/a Used to measure grip force. The system consists of 2 thin-film sensors, a STM32 singlechip and a LED display.

References

  1. Ahmadian, H., Hassan-Beygi, S. R., Ghobadian, B., Najafi, G. ANFIS modeling of vibration transmissibility of a power tiller to operator. Applied Acoustics. 138, 39-51 (2018).
  2. Heaver, C., Goonetilleke, K. S., Ferguson, H., Shiralkar, S. Hand-arm vibration syndrome: a common occupational hazard in industrialized countries. Journal of Hand Surgery. 36 (5), 354-363 (2011).
  3. Geethanjali, G., Sujatha, C. Study of Biomechanical Response of Human Hand-Arm to Random Vibrations of Steering Wheel of Tractor. Molecular & Cellular Biomechanics. 10 (4), 303-317 (2013).
  4. International Organization for Standardization. ISO 5349-1: Mechanical Vibration: Measurement and Evaluation of Human Exposure to Hand Transmitted Vibration Part 1: General requirements. International Organization for Standardization. , (2001).
  5. International Organization for Standardization. ISO5349-2: Mechanical vibration- Measurement and evaluation of human exposure to hand-transmitted vibration. Part 2: Practical guidance for measurement at the workplace. International Organization for Standardization. , (2001).
  6. Besa, A. J., Valero, F. J., Suñer, J. L., Carballeira, J. Characterisation of the mechanical impedance of the human hand-arm system: The influence of vibration direction, hand-arm posture and muscle tension. International Journal of Industrial Ergonomics. 37 (3), 225-231 (2007).
  7. Marcotte, P., Aldien, Y., Boileau, P. &. #. 2. 0. 1. ;., Rakheja, S., Boutin, J. Effect of handle size and hand-handle contact force on the biodynamic response of the hand-arm system under zh-axis vibration. Journal of Sound and Vibration. 283 (3-5), 1071-1091 (2005).
  8. Pan, D., et al. The relationships between hand coupling force and vibration biodynamic responses of the hand-arm system. Ergonomics. 61 (6), 818-830 (2018).
  9. Dong, R. G., Rakheja, S., Schopper, A. W., Han, B., Smutz, W. P. Hand-transmitted vibration and biodynamic response of the human hand-arm: a critical review. Critical Reviews In Biomedical Engineering. 29 (4), 393-439 (2001).
  10. Marchetti, E., et al. An investigation on the vibration transmissibility of the human elbow subjected to hand-transmitted vibration. International Journal of Industrial Ergonomics. 62, 82-89 (2017).
  11. McDowell, T. W., Welcome, D. E., Warren, C., Xu, X. S., Dong, R. G. Assessment of hand-transmitted vibration exposure from motorized forks used for beach-cleaning operations. Annals of Work Exposures and Health. 57 (1), 43-53 (2013).
  12. Tony, B. J. A. R., Alphin, M. S. Finite element analysis to assess the biomechanical behavior of a finger model gripping handles with different diameters. Biomedical Human Kinetics. 11 (1), 69-79 (2019).
  13. Tony, B. J. A. R., Alphin, M. S., Velmurugan, D. Influence of handle shape and size to reduce the hand-arm vibration discomfort. Work. 63 (3), 415-426 (2019).
  14. Dewangan, V. K. T. Characteristics of hand-transmitted vibration of a hand tractor used in three operational modes. International Journal of Industrial Ergonomics. 39 (1), 239-245 (2009).
  15. Kalra, M., Rakheja, S., Marcotte, P., Dewangan, K. N., Adewusi, S. Measurement of coupling forces at the power tool handle-hand interface. International Journal of Industrial Ergonomics. 50, 105-120 (2015).
  16. Gurram, R., Rakheja, S., Gouw, G. J. A study of hand grip pressure distribution and EMG of finger flexor muscles under dynamic loads. Ergonomics. 38 (4), 684-699 (1995).
  17. Tarabini, M., Saggin, B., Scaccabarozzi, D., Moschioni, G. Hand-arm mechanical impedance in presence of unknown vibration direction. International Journal of Industrial Ergonomics. 43 (1), 52-61 (2013).
  18. Aatola, S. Transmission of vibration to the wrist and comparison of frequency response function estimators. Journal of Sound and Vibration. 131 (3), 497-507 (1989).
  19. Kihlberg, S. Biodynamic response of the hand-arm system to vibration from an impact hammer and a grinder. International Journal of Industrial Ergonomics. 16 (1), 1-8 (1995).
  20. Gurram, R., Rakheja, S., Gouw, G. J. Vibration transmission characteristics of the human hand-arm and gloves. International Journal of Industrial Ergonomics. 13 (3), 217-234 (1994).
  21. Burström, A. S. L. Transmission of vibration energy to different parts of the human hand-arm system. Int Arch Occup Environ Health. 70 (3), 199-204 (1997).
  22. Hartung, E., Dupuis, H., Scheffer, M. Effects of grip and push forces on the acute response of the hand-arm system under vibrating conditions. International Archives of Occupational and Environmental Health. 64 (6), 463-467 (1993).
  23. Pope, M. H., Magnusson, M., Hansson, T. The upper extremity attenuates intermediate frequency vibrations. Journal of Biomechanics. 30 (2), 103-108 (1997).
  24. International Organization for Standardization. ISO 8041-1: Human response to vibration-Measuring instrumentation. International Organization for Standardization. , (2017).
  25. Ying, Y. B., Zhang, L. B., Xu, F., Dong, M. D. Vibratory characteristics and hand-transmitted vibration reduction of walking tractor. Transactions Of The ASAE. 41 (4), 917-922 (1998).
  26. Dewangan, K. N., Tewari, V. K. Characteristics of vibration transmission in the hand-arm system and subjective response during field operation of a hand tractor. Biosystems Engineering. 100 (4), 535-546 (2008).
  27. Xu, X. S., et al. Vibrations transmitted from human hands to upper arm, shoulder, back, neck, and head. International Journal of Industrial Ergonomics. 62, 1-12 (2017).

Play Video

Cite This Article
Lu, S., Jiang, R., Xiao, X., Li, Y., Huang, X., Song, K., Chen, C., Ding, J. Measurement of the Hand Transmitted Vibration of the Human Hand Arm System During Operation of a Hand Tractor. J. Vis. Exp. (172), e62508, doi:10.3791/62508 (2021).

View Video