В данной работе представлена стратегия построения конечно-элементных моделей волокнистых проводящих материалов, подвергающихся воздействию электрического поля (EF). Модели могут быть использованы для оценки электрического входа, который получают клетки, засеянные в таких материалах, и оценки влияния изменения свойств, структуры или ориентации составляющего материала каркаса.
Клинические исследования показывают, что электрическая стимуляция (ЭС) является потенциальной терапией для заживления и регенерации различных тканей. Таким образом, понимание механизмов клеточного ответа при воздействии электрических полей может направлять оптимизацию клинических применений. Эксперименты in vitro направлены на то, чтобы помочь выявить их, предлагая преимущество более широких диапазонов ввода и вывода, которые могут быть этически и эффективно оценены. Тем не менее, достижения в экспериментах in vitro трудно воспроизвести непосредственно в клинических условиях. Главным образом, это связано с тем, что устройства ES, используемые in vitro, значительно отличаются от тех, которые подходят для использования пациентами, а путь от электродов к целевым клеткам отличается. Поэтому перевод результатов in vitro в процедуры in vivo не является простым. Мы подчеркиваем, что структура и физические свойства клеточной микросреды играют определяющей роль в реальных условиях экспериментального тестирования, и предполагаем, что меры распределения заряда могут быть использованы для преодоления разрыва между in vitro и in vivo. Рассматривая это, мы показываем, как в силико-конечно-элементное моделирование (МКЭ) может быть использовано для описания клеточной микросреды и изменений, генерируемых воздействием электрического поля (EF). Мы расскаем, как EF связывается с геометрической структурой для определения распределения заряда. Затем мы показываем влияние зависящих от времени входов на движение заряда. Наконец, мы демонстрируем актуальность нашей новой методологии модели in silico с использованием двух тематических исследований: (i) in vitro волокнистый поли(3,4-этилендиокситиофен) поли(стиронесульфонат) (PEDOT-PSS) каркасы и (ii) коллаген in vivo во внеклеточном матриксе (ECM).
ES – это использование ЭФ с целью контроля биологических клеток и тканей. Его механизм основан на физическом стимуле, трансдуцированном в клетку, когда биомолекулы внутри и вокруг нее подвергаются воздействию внешне генерируемого градиента напряжения. Заряженные частицы участвуют в организованном движении, управляемом законом Кулона, создавая силы сопротивления на незаряженных частицах. Результирующий поток жидкости и распределение заряда изменяют активность и функции клеток, такие как адгезия, сокращение, миграция, ориентация, дифференцировка и пролиферация1, поскольку клетка пытается адаптироваться к изменениям условий микросреды.
Поскольку ЭФ являются контролируемыми, неинвазивными, нефармакологическими и, как показано, оказывают эффективное влияние на поведение основных клеток, ЭС является ценным инструментом для тканевой инженерии и регенеративной медицины. Он был успешно использован для руководства развитием нервной2,скелетной3,сердечной мышцы4,кости5 и кожи6. Более того, поскольку он усиливает ионофорез7,он используется в качестве альтернативного или дополнительного лечения к обычным фармакологическим. Его эффективность в лечении боли все еще обсуждается, поскольку ожидается более высокое качество клинических испытаний8,9,10. Тем не менее, не было зарегистрировано никаких побочных эффектов, и это может улучшить благосостояние пациентов11,12,13,14,15.
В то время как только клинические испытания могут дать окончательный вердикт об эффективности процедуры, модели in vitro и in silico необходимы для информирования о разработке предсказуемого лечения ЭС, поскольку они предлагают более сильный контроль над более широким спектром экспериментальных условий. Исследуемыми клиническими применениями ЭС являются регенерация костей16,17,восстановление денервированных мышц18,19,аксональная регенерация после операции20,21,обезболивание22,заживление ран23,24,25 и доставка ионофоретического препарата26. Для того, чтобы устройства ES были широко внедрены во всех возможных целевых приложениях, клинические испытания еще не установили более убедительных доказательств эффективности лечения. Даже в областях, где исследования in vivo на животных и людях постоянно сообщают о положительных результатах, большое количество зарегистрированных методов в сочетании со слишком малым количеством указаний о том, как выбирать между ними, и высокой ценой приобретения удерживает клиницистов от инвестирования в устройства ES27. Чтобы преодолеть это, ткань-мишень больше не может рассматриваться как черный ящик (предел экспериментов in vivo), а должна рассматриваться как сложная синергия нескольких подсистем(рисунок 1).
Многочисленные эксперименты с ЭС были проведены in vitro в течение28,29,30,31,32,33,34лет. Большинство из них характеризуют ЭС только через падение напряжения между электродами, деленное на расстояние между ними – грубое приближение величины электрического поля. Однако само электрическое поле воздействовало только на заряженные частицы, а не на клетки напрямую. Кроме того, когда между устройством и ячейками вставляются несколько материалов, грубое приближение может не удерживаться.
Лучшая характеристика входного сигнала требует четкого представления о том, как стимул трансдуцируется в клетку. Основными способами доставки ЭС являются прямая, емкостная и индуктивнаясвязь 35,36. Устройства для каждого способа различают по типу электрода (стержень, планар или обмотка) и размещению относительно ткани-мишени (контактной или изолированной)35. Устройства, используемые in vivo для более длительных процедур, должны быть носимыми, поэтому электроды и в большинстве случаев источник энергии либо имплантируются, либо прикрепляются к коже в виде раневых повязок или электроактивных пластырей. Генерируемый градиент напряжения вытесняет заряженные частицы в зоне обработки.
Поскольку структура каркаса влияет на результирующий поток заряженных частиц в непосредственной близости от ячеек, она имеет первостепенное значение при разработке протоколов ES. Различные конфигурации переноса заряда возникают при изменении материала платформы, метода синтеза, структуры или ориентации относительно градиента напряжения. In vivo на доступность и движение заряженных частиц влияют не только клетки, но и коллагеновая сеть и интерстициальная жидкость, составляющая поддерживающий ECM. Инженерные каркасы все чаще используются для лучшего воссоздания естественных клеточных микросред in vitro1,35. В то же время ECM представляет собой сложный естественный каркас.
Искусственные леса основаны на металлах, проводящих полимерах и углероде, спроектированы с акцентом на балансировку биосовместимости с электрохимическими характеристиками и долгосрочной стабильностью36. Одним из универсальных типов каркасов является электрорасплесковый волокнистый мат, который предлагает контролируемую наноразмерную топографию. Это может быть спроектировано так, чтобы напоминать ECM, таким образом, доставлять аналогичные механические сигналы, которые помогают регенерации широкого спектра тканей37. Чтобы значительно повлиять на ES, коврики должны быть в некоторой степени проводящими. Однако проводящие полимеры трудно электроспинировать и смешивание с изолирующими носителями ограничивает проводимость полученных волокон38. Одним из решений является полимеризация проводящего мономера на поверхности диэлектрического волокна, что приводит к хорошей механической прочности и электрическим свойствам конечного продукта38. Примером может быть покрытие шелковых электропрядных волокон полупроводящим PEDOT-PSS39. Сочетание механических и электромагнитных сигналов значительно ускоряет рост нейритов40,41,42. Нейриты следуют за выравниванием волокон каркасов и удлиняются больше после воздействия EF параллельно волокнам, чем вертикального43. Аналогичным образом, выравнивание волокнистых каркасов к EF также способствует миогенному созреванию33.
ECM в основном состоит из волокнистых белков44,из которых коллаген типа I является основным компонентом во всех тканях животных, кроме хряща (богатого коллагеном типа II)44. Тропоколлаген (TC), тройная спиральная конформация полипептидных нитей, является структурным мотивом коллагеновых фибрилл45. Просвечивающая электронная микроскопия и атомно-силовая микроскопия изображений коллагеновых фибрилл показывают D-периодический полосатый паттерн46, объясненный моделью Ходжа и Петруски47 как регулярные массивы TC зазоров и перекрытий45. Сухожилия состоят из выровненной коллагеновой фибриллярной матрицы, экранированной неколлагеновой высокогидрофильной протеогликановой матрицей48,49. Декорин представляет собой небольшой богатый лейцином протеогликан (SLRP), способный связывать области разрыва коллагеновых фибрилл и соединяться с другими SLRP через их боковые цепи гликозаминогликана (GAG)49. Исследования, проведенные на сухожилиях, показывают, что их электрические свойства значительно изменяются при гидратации50,51,механизм переноса заряда изменяется от протонического к ионическому по мере повышения уровня гидратациина 51. Это говорит о том, что электрическая проводимость вдоль фибриля коллагенового типа I может быть включена с помощью слоя Декорин-вода, с зазорами и перекрывающимися областями, имеющими различную электрическую проводимость и диэлектрические постоянные.
Поскольку идентичное воссоздание ECM искусственными каркасами невероятно, знания, создающие синергию между in vivo и in vitro, обеспечиваемые переводимыми результатами, похоже, зайдут в тупик. Моделирование in silico не только позволяет повторно транслировать между ними, но и добавляет важные преимущества в характеристике неизвестных процессов, связанных с ES. Сравнение наблюдений in vivo с наблюдениями in vitro может принести информацию о силе связи между тканью-мишенью и остальной частью организма, но не раскрывает текущих пределов знаний. Неизвестное можно разоблачить, наблюдая разницу между тем, что ожидается на основе текущих знаний, и тем, что происходит. Эксперименты in silico, основанные на математическом моделировании, позволяют разделить процесс на известные и неизвестные подпроцессы. Таким образом, явления, не учтенные в модели, выявляются, когда прогнозы in silico сравниваются с экспериментами in vitro и in vivo.
Формированию и проверке гипотез относительно основного механизма (механизмов) того, как клетки и ткани подвергаются воздействию электрических полей, препятствует большое количество параметров52, которые необходимо проверить отдельно. Чтобы определить репрезентативные экспериментальные условия, процесс ES должен быть разделен на подпроцессы(рисунок 1)и должны быть идентифицированы доминирующие входные сигналы, влияющие на поведение клеток. Модели, представляющие фундаментальные физические эффекты ЭС на клетки, описывают область, которая связывает EF с клеткой – область заряженных частиц53. Поведение частиц по отношению к клетке зависит от микросреды и может быть исследовано отдельно от клетки. Доминирующим входным сигналом для ячейки является подмножество выходов устройства ES, которое вызывает наибольшую степень изменчивости в реакции клетки. Наименьшее подмножество полных экспериментальных параметров, которое может генерировать вариации во всех доминирующих входных сигналах ячейки, может быть использовано для уменьшения размерности пространства параметров и количества тестовых случаев.
Входные данные биологической целевой модели ES должны представлять собой подмножество выходных сигналов, производимых устройством ES, которые полезны для описания физического воздействия ES на клетки. Простой биореактор с прямой связью имеет ту же структуру, что и электролитические электрохимические элементы. Модели из них показывают первичное (с учетом сопротивления раствора), вторичное (также учитывая фарадические реакции) или третичное (также учитывая диффузию ионов) распределение плотности тока. Поскольку сложность приводит к вычислительной стоимости, простейшая модель наиболее подходит для исследования параметров космоса. Моделирование волокнистых композитов, мотивированных свойствами материала54, фокусируется на свойствах сыпучих материалов в результате сложной микроамхитектерии, следовательно, не может описывать локальные эффекты воздействия EF. Существующие в силико модели, мотивированные ES, фокусируются на биологическом образце, будь то одна клетка, погруженная в однороднуюсреду 55,56,57,или сложные ткани с однородным внеклеточным пространством58. Плотность заряда и тока(рисунок 2)могут выступать в качестве интерфейсных сигналов между моделями устройства ES и биологическим образцом или между различными компонентами устройства ES. Предлагаемый протокол на основе МКЭ использует уравнения, описанные на рисунке 2, и был использован для изучения того, как зависящие от каркаса параметры могут быть использованы для модуляции этих двух сигналов, независимо от EF, генерируемого установкой прямой связи. Результаты подчеркивают, что необходимо учитывать электрические свойства каркаса или ECM при исследовании того, как ES влияет на клетки-мишени.
Предлагаемый протокол предлагает единообразное решение для моделирования естественных и искусственных каркасов и подчеркивает необходимость учитывать наноструктуру волокнистых каркасов при проверке воздействия EF на клетки, засеянные на такие материалы. Хотя грубое приближение к напряженности EF (разность потенциалов электродов, деленная на расстояние между электродами) привело бы нас к ожиданию напряженности поля 100 мВ/ мм, моделирование предсказывает напряженность стационарного поля до 30% выше в различных областяхмата (рисунок 5). Этот результат должен представлять интерес при разработке эксперимента ЭС и интерпретации данных, так как гибель клеток может быть вызвана слишком сильными ЭФ. Воздействие электрической микросреды позволит напрямую корреляцию между ЭС и клеточным развитием. Хотя в нескольких исследованиях представлен подробный морфологический анализ используемых каркасов33,43,59,они не исследуют взаимодействие между структурой, электрическими свойствами материалов и EF. Этот протокол может включать эту связь, поскольку такие параметры, как радиус волокна, толщина слоя покрытия, расстояние между волокнами и электрические свойства компонентных материалов, могут быть изменены в соответствии с каждым экспериментом путем изменения глобальных определений на этапах 1.2 и 1.3. Следовательно, настраиваемые 3D-прогнозы пространственного разрешения заряда и плотности тока могут быть сделаны как для статических, так и для динамических режимов ES.
Оптимизация конструкции каркаса может быть нацелена на модели RNC и RNCd с широким диапазоном параметров, масштабированием предлагаемых морфологий или их частей. Альтернативно, другие конфигурации каркасов могут быть исследованы с помощью предлагаемого протокола путем изменения типов массивов с линейных на трехмерные в разделе 1.6.5 и адаптации геометрии строительных лесов в разделе 1.6.2. Однако оптимизация строительных лесов не может быть выполнена без цели. В то время как для целей тканевой инженерии основное внимание уделяется судьбе клеток, более четкая картина того, какие стимулы являются ее основными детерминантами, необходима, если желательен ее надежный контроль. Плотность заряда и тока являются хорошими дескрипторами клеточных электрических микросред, поскольку они показывают взаимодействие между EF и электрическими свойствами различных компонентных материалов сложных каркасов, таких как ECM. Протокол показывает, как вычислять прогнозы для этих метрик с учетом геометрии нановолокнистого каркаса, и подчеркивает важность угла выравнивания волокон с EF. Затем предсказания заряда и плотности тока могут быть связаны с клеточным развитием и, таким образом, каркасные и ES-режимы могут быть оптимизированы для конкретных задач.
Интересно, что исследование показывает, что воздействие EF генерировало механическое напряжение более чем в два раза по прочности в композитных пленках с нановолокнами, перпендикулярными внешнему EF, по сравнению с пленками с параллельным выравниванием60. Зарегистрированное механическое напряжение может быть результатом кулоновых сил, действующих между заряженными волокнами, предсказанных грубыми моделями моделирования (RC, RNC, RNCd)(рисунок 6). Хотя эти симуляции могут быть полезны при исследовании этой гипотезы, следует отметить, что сообщенные экспериментальные результаты были получены в системе с емкостной связью, и моделирование представляет собой прямую связь.
Ограничивающим фактором для будущего возможного использования протокола для оценки входного сигнала сотовой связи является неопределенность параметров. Геометрическими неопределенными параметрами являются толщина слоя покрытия и расстояние между сердечниками волокна. Первый можно вывести, найдя значение, которое приводит к объему импеданса, которое может быть экспериментально проверено. Второй может быть извлечен из сканирования материалов высокого разрешения. Параметры, описывающие физические свойства материалов, также подвержены влиянию неопределенности. Однако электропроводность и диэлектрическая проницаемость образцовых материалов отличаются гораздо больше, чем экспериментальная точность измерения(таблица 2). Таким образом, сообщаемые эффекты будут сохранены, несмотря на умеренные погрешности измерений.
Результаты показывают, как недостаток сложности модели может скрывать соответствующую информацию. Важно признать, что протокол имитирует упрощенную версию происходящего физического явления, поскольку он не учитывает различную природу материалов, участвующих в процессе – проводник (электроды), полупроводник (покрытие), диэлектрик (волоконные сердечники) и электролитический (окружающее вещество) – которые способны влиять на перенос заряда. Эта проблема может быть учтена в будущих расширениях модели путем добавления задержек передачи энергии на границах раздела (т.е. реакций Фарада) и задержек переноса ионов внутри электролита. Однако добавление сложности должно основываться на экспериментальной проверке, поскольку простая модель, которая воспроизводит большую часть наблюдаемого, более полезна, чем удивительно точная, которая добавляет немного больше информации, но глубоко чувствительна к неопределенности многих составляющих параметров.
Поскольку конечной целью тканевой инженерии является создание биореакторов, которые не только имитируют один или два аспекта сред in vivo, но и реплицируют и контролируют все клеточные сигналы развития61,электромагнитные и механические модели in silico, а также модели теплопередачи между компонентами биореактора должны быть объединены. На последующей фазе моделирования также могут быть добавлены явления связи между этими взаимодействиями, такие как омический нагрев, поток электролитической жидкости, морфологические деформации каркаса в ответ на электрическую стимуляцию60 и пьезоэлектричество62. Однако модели следует объединять только после того, как каждая из них была экспериментально проверена. Таким образом, мы можем лучше понять влияние каждого компонента в клеточной микросреде и то, как стимулы могут быть оптимизированы.
Если предложенная модель экспериментально валидирована, ее можно комбинировать с моделями биологических клеток – рисунок 1. Паттерны плотности заряда и модуляции могут асимметрично влиять на активность специфических ионных насосов, влиять на присоединение к волокну белков, управляя адгезией мембраны63 и, следовательно, направлять миграцию, паттерны пролиферации и морфогенез64. Изучение этих гипотез является путем вперед в понимании механизмов, лежащих в основе тканевых и клеточных реакций на ЭС.
The authors have nothing to disclose.
Эта работа была поддержана 4-летней программой Wellcome Trust PhD в области количественной и биофизической биологии.
Comsol multiphysics 5.2 AC/DC module | COMSOL | – | FEM modelling software |