הייצור המהיר של הפעילים הפניאומטיים והרובוטים הדקים

1. החלקת גליונות TPU על-ידי לחיצה על חום כיול חיישן כוח לשימוש במכבש החום. כריך חיישן הכוח בין שתי שכבות של סיליקון (50 mm x 50 מ”מ x 3 מ”מ עובי). מניחים את חיישן הכוח ואת שכבות סיליקון בין platens דחיסה/anvils של מכונת מתיחה. להקטין את המרחק בין גלילים על ידי הפיכת כפתור החום ללחוץ על כיוון השעון ולכתוב את הכוח ואת ההתנגדות של החיישן. למדוד את האזור של החיישן באמצעות קליבר דיגיטלי ולחלק את ערכי הכוח על ידי שטח נמדד כדי להשיג את נתוני הלחץ. להתאים קו לינארי ללחץ לעומת התנגדות נתונים באמצעות גיליון אלקטרוני כדי לכייל את החיישן. מניחים את חיישן הכוח בתוך הלחץ החום ולהפוך את כפתור הלחץ עד לחץ של ~ 200 kPa הוא קרא מן החיישן. ללבוש כפפות כדי למנוע כל זיהום של הסרטים TPU. חותכים ארבע שכבות של TPU עם מספריים או חותך לייזר כדי להתאים את לוחות הלחץ החום (30 מ”מ x 30 מ”מ). הצב את ארבעת הגיליונות כך שכל ארבעת הקצוות יהיו מיושרים. מניחים את הסדינים TPU בתוך מכבש החום. הגדר את טמפרטורת לחץ החום עד ~ 200 ° פ’ (~ 93 ° c). . תסגור את הלחץ התרמי במלואו שמור את הסרטים בתוך העיתונות החום במשך 10 דקות. פתח את הלחץ החום ולהסיר את הסרטים TPU למינציה להיות חיתוך לייזר בשלב 3.12. 2. מציאת פרמטרי הלייזר האופטימליים כמתואר בסעיף 1, החום להקיש שתי שכבות של TPU. באמצעות עיצוב בעזרת מחשב (CAD) תוכנה, לעצב ריבוע עם 20 מ”מ הצדדים ומלבן של 4 מ”מ x 8 מ”מ שישמש כפרץ של הבלון המרובע. לייזר לגזור/לרתך את תבנית הריבוע משלב 2.2 מתוך שכבות TPU משלב 2.1 באמצעות ההגדרות הבאות בתוכנת חותך לייזר: להגדיר פולסים לאינץ ‘ (PPI) כדי 500, לשנות את הכוח מ 10% כדי 100%, ועל כל ערך של כוח לשנות את המהירות מ 10% כדי 100%. חותכים את קצה הפרץ של הבלון המרובע עם מספריים. הכנס מחט בתוך הבלון בלון מרובע, להחיל דבק (לוח חומרים) סביבו, ולעטוף את הקלטת polytetrafluoroethene (מצופה) סביב החיבור.הערה: לאחר 5 דקות הוא מוכן לשימוש. לזהות את הלחץ פרץ ממוצע של הבלון המרובע על ידי מנפח אותו עם מנפק נוזל מדויק. הגבר את הלחץ של הבלון באמצעות מתקן הנוזלים המדויק עד שהוא מתפוצץ. למדוד ולכתוב את הלחץ פרץ. חזור על שלב זה 5x ולקבל את הלחץ פרץ ממוצע. חזור על שלבים 2.1-2.7 לטווח המלא של ערכי החשמל והמהירות וזהה את לחץ הפרץ המרבי של הבלון המרובע ואת ערכי המהירות המשויכים לעוצמת הלייזר והעוצמה המשויכת לו. 3. בדיית הפעילים על ידי חיתוך לייזר/ריתוך עצב את תבנית המפעיל הרצויה באמצעות תוכנת CAD.הערה: AutoCAD 2017 משמשת בפרוטוקול זה. בחר את העיצוב כולו בתוכנת ה-CAD על-ידי סימון כל המקטעים של העיצוב. בשורת המשימות תחת המקטע מאפיינים , שנה את עובי הקו ל-0 מ”מ כדי שהתוכנה תודפס בהצלחה לחותך הלייזר. משורת המשימות, בחר באפשרות ‘ הדפס’. שנה את שם המדפסת ל-“VLS 2.30” בתפריט. בהגדרות המדפסת, בחר את גודל הנייר כנוף המוגדר על-ידי המשתמש. במקטע שינוי קנה מידה , בטל את הסימון באפשרות התאמה לנייר ולאחר מכן שנה את גודל התמונה כ-1 מ”מ = יחידת אורך אחת. באפשרות ‘ היסט התוויה ‘ (מקור מוגדר לאזור הניתן להדפסה) בדוק במרכז האפשרויות ‘ התוויה ‘. הפעל את מסנן האוויר על-ידי לחיצה על לחצן ההפעלה. הפעל את חותך הלייזר על-ידי לחיצה על לחצן ההפעלה או על-ידי לחיצה על סמל הכוח בתוכנת לוח הבקרה האוניברסלי של מערכת לייזר . באפשרות ההגדרה , הגדר את המהירות = 60%, PPI = 500 וכוח = 80%.הערה: ייתכן שיהיה צורך לשנות פרמטרים אלה בהתאם לעוצמת הלייזר הספציפית של המערכת הנמצאת בשימוש. באמצעות הכלי מוקד תצוגה , הזז את מצביע הלייזר לפינה העליונה השמאלית ולפינה הימנית התחתונה של התבנית כדי לוודא שהתבנית השלמה מתאימה בתוך סרטי tpu למינציה (30 מ”מ x 30 מ”מ) שבוצעו בשלב 1.10. כדי למקד את מכונת הלייזר, הזז את מנשא העדשה לאמצע השולחן. הנח את כלי המיקוד על השולחן והעבר את הטבלה עד שראש הכלי המיקוד יגע בחזית המנשא. לאחר מכן, הזז את השולחן באיטיות עד שעגלת העדשה תפגע בחריץ של כלי המיקוד וייתקל בה קדימה.הערה: הלייזר ממוקד ומוכן לשימוש עם הפרמטרים ב-3.11. מבלי לשנות את המיקום של גיליון TPU, להפעיל את הלייזר שוב, אבל להקטין את המהירות = 55%, להגדיל את העוצמה = 85%, ולשמור על PPI = 500. בצע הפעלה שלישית של הלייזר כדי להבטיח שאין דליפות במפעיל. הגדר את המהירות = 50%, להגדיל את העוצמה = 90%, ולשמור PPI = 500. 4. מחטי מליטה מפלדת אל חלד עם חיבור מנעול של Luer חותכים את הקצה למפעיל הבלון עם מספריים. הכניסו מחט לתוך מנוע הבלון, החילו סביבו דבק, ועטפו את הסרט החוצה בחיבור.הערה: לאחר 5 דקות הוא מוכן לשימוש. 5. אפיון הפעילים הרכים טעינת מצלמה מעל המפעיל במרחק מספיק כך שהמפעיל יהיה בתצוגה מלאה בתוך המצלמה הן במצבי הלחץ והן במצב הלחץ. החזיקו את המפעיל בכיוון שכזה, שהיא הטיה על הלחץ מצביעה על המצלמה. הגדילו את הלחץ של המפעיל בעזרת מנפק נוזלי מדויק עד שהוא מסיט את הטווח המלא שלו מבלי להתפרץ. להניח את הטווח המלא כמו הסטה המרבי של המפעיל ללא דפורמציה פלסטיק או דליפה או מתפרץ עקב האינפלציה. הגבר את לחץ המפעיל עד שיגיע ל-20% מהטווח המלא וכתוב את הלחץ. צלם תמונה של המפעיל באמצעות המצלמה משלב 5.1, ולאחר מכן השתמש בתוכנת עיבוד תמונה (לדוגמה, imageJ) כדי למדוד את הקואורדינטות X ו-Y של קצה המפעיל בתמונה. חזור על שלבים 5.4 ו-5.5 עד להגיע לטווח המלא של הטיה למפעיל. התווה גרף X-Y של הטיה של המפעיל לעומת לחץ האינפלציה באמצעות תוכנת התוויית נתונים.