Оперативная техника и нюансы методики стереоэлектроэнцефалографии (СЭЭГ) с использованием роботизированной стереотаксической системы наведения
Summary
Методология SEEG упрощена и сделана быстрее с помощью стереотаксического робота. Особое внимание необходимо уделить регистрации предоперационной объемной МРТ пациенту до использования робота в операционной. Робот упрощает процедуру, что приводит к сокращению времени операции и точной имплантации.
Abstract
Методология SEEG завоевала популярность в Северной Америке за последнее десятилетие как средство локализации эпилептогенной зоны (EZ) до операции по поводу эпилепсии. В последнее время применение роботизированной стереотаксической системы наведения для имплантации электродов SEEG стало более популярным во многих центрах эпилепсии. Техника использования робота требует предельной точности на этапе предоперационного планирования, а затем техника оптимизируется во время операционной части методологии, поскольку робот и хирург работают согласованно, чтобы имплантировать электроды. Здесь подробно описана точная оперативная методика использования робота для управления имплантацией электродов SEEG. Также обсуждается основное ограничение процедуры, а именно ее сильная зависимость от возможности регистрации пациента на предоперационном объемном магнитно-резонансном снимке (МРТ). В целом, было показано, что эта процедура имеет низкий уровень заболеваемости и чрезвычайно низкий уровень смертности. Использование роботизированной стереотаксической системы наведения для имплантации электродов SEEG является эффективной, быстрой, безопасной и точной альтернативой традиционным стратегиям ручной имплантации.
Introduction
По оценкам, рефрактерная с медицинской точки зрения эпилепсия (ПМР) поражает пятнадцать миллионов человек во всеммире1. Поэтому многие из этих пациентов вполне могут быть вылечены хирургическим путем. Хирургия эпилепсии опирается на точную локализацию теоретизированной эпилептогенной зоны (EZ) для проведения хирургических резекций. Жан Тайлараш и Жан Банко разработали методологию стереоэлектроэнцефалографии (SEEG) в 1950-х годах как метод более точной локализации EZ на основе электрофизиологии эпилептического мозга in situ как в корковых, так и в глубоких структурах 2,3. Однако только недавно методология SEEG начала завоевывать популярность в Северной Америке4.
В рамках методологии SEEG во всем мире используются различные методики и технологии, основанные на клиническом опыте разных специалистов и центров эпилепсии 5,6,7. Однако в последнее время наблюдается эволюция хирургических методов, используемых для имплантации электродов SEEG, выходящих за рамки классических стратегий, основанных на ручном использовании каркаса головы. В частности, было показано, что использование роботизированных стереотаксических систем наведения является точной альтернативой имплантации SEEG8. Роботизированная имплантация может безопасно и эффективно использоваться теми, кто имеет хирургический опыт и ищет более быстрый и автоматизированный подход к имплантации электродов.
Здесь обсуждаются конкретные шаги, предпринятые при использовании роботизированной стереотаксической системы наведения для имплантации электродов SEEG. Несмотря на то, что методология SEEG была описана ранее, здесь особое внимание уделяется хирургической технике, используемой с использованием робота9.
Protocol
Representative Results
Discussion
Тщательное определение гипотезы AEC в сочетании с особенно детальным вниманием к разработке стратегии имплантации – это то, что в конечном итоге определит успех методологии SEEG для каждого отдельного пациента. Таким образом, тщательное предоперационное планирование процедуры имеет реш?…
Disclosures
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
У авторов нет благодарностей.
Materials
| 2 mm drill bit | DIXI | KIP-ACS-510 | For opening the cranium |
| Coagulation Electrode Dura | DIXI | KIP-ACS-600 | for opening and coagulating the dura |
| Cordless driver | Stryker | 4405-000-000 | to drive the drill bit |
| Leksell Coordinate Frame G | Elekta | 14611 | For head fixation |
| Microdeep Depth Electrode | DIXI | D08-**AM | SEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript. |
| ROSA | Medtech | n/a | stereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript. |
| Stylet | DIXI | ACS-770S-10 | for creating a path through the parenchyma for the electrode |
References
- World Health Organization. . Epilepsy. , (2018).
- Talairach, J., Bancaud, J. Stereotaxic approach to epilepsy. Progress in neurological surgery. 5, 297-354 (1973).
- Bancaud, J., Talairach, J. Functional organization of the supplementary motor area. Data obtained by stereo-E.E.G. Neurochirurgie. 13, 343-356 (1967).
- Jehi, L. The Epileptogenic Zone: Concept and Definition. Epilepsy Currents. 18 (1), 12-16 (2018).
- Nowell, M., et al. A novel method for implementation of frameless StereoEEG in epilepsy surgery. Operative Neurosurgery. 10 (4), 525-534 (2014).
- Abel, T. J., et al. Frameless robot-assisted stereoelectroencephalography in children: technical aspects and comparison with Talairach frame technique. Journal of Neurosurgery: Pediatrics. 1, 1-10 (2018).
- van der Loo, L. E., et al. Methodology, outcome, safety and in vivo accuracy in traditional frame-based stereoelectroencephalography. Acta neurochirurgica. 159 (9), 1733-1746 (2017).
- González-Martínez, J., et al. Technique, results, and complications related to robot-assisted stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 78 (2), 169-180 (2015).
- Mullin, J. P., Smithason, S., Gonzalez-Martinez, J. Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) with robotic assistance in the presurgical evaluation of medical refractory epilepsy: a technical note. Journal of visualized experiments. , 112 (2016).
- Jones, J. C., et al. Techniques for placement of stereotactic electroencephalographic depth electrodes: Comparison of implantation and tracking accuracies in a cadaveric human study. Epilepsia. 59 (9), 1667-1675 (2018).
- Mullin, J. P., et al. Is SEEG safe? A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications. Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).
- Serletis, D., et al. The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients. Journal of Neurosurgery. 121, 1239-1246 (2014).
- Taussig, D., et al. Stereo-electroencephalography (SEEG) in 65 children: an effective and safe diagnostic method for pre-surgical diagnosis, independent of age. Epileptic Disorders. 16, 280-295 (2014).
- Munyon, C., et al. The 3-dimensional grid: a novel approach to stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 11, 127-133 (2015).
- Ortler, M., et al. Frame-based vs frameless placement of intrahippocampal depth electrodes in patients with refractory epilepsy: a comparative in vivo (application) study. Neurosurgery. 68, 881-887 (2011).
