Técnica operatória e nuances para a metodologia estereoeletroencefalográfica (SEEG) utilizando um sistema robótico de orientação estereotáxica
Summary
A metodologia do SEEG é simplificada e acelerada com um robô estereotáxico. Atenção cuidadosa deve ser dada ao registro da RM volumétrica pré-operatória para o paciente antes do uso do robô na SO. O robô agiliza o procedimento, levando à diminuição dos tempos operatórios e implantes precisos.
Abstract
A metodologia SEEG ganhou popularidade na América do Norte na última década como um meio de localizar a zona epileptogênica (EZ) antes da cirurgia de epilepsia. Recentemente, a aplicação de um sistema robótico de orientação estereotáxica para implantação de eletrodos SEEG tornou-se mais popular em muitos centros de epilepsia. A técnica para o uso do robô requer extrema precisão na fase de planejamento pré-cirúrgico e, em seguida, a técnica é simplificada durante a parte operatória da metodologia, pois o robô e o cirurgião trabalham em conjunto para implantar os eletrodos. Aqui está detalhada a metodologia operatória precisa do uso do robô para guiar a implantação de eletrodos SEEG. Uma das principais limitações do procedimento, a grande dependência da capacidade de registrar o paciente em uma ressonância magnética (RM) volumétrica pré-operatória, também é discutida. Em geral, esse procedimento tem demonstrado baixa morbidade e baixíssima taxa de mortalidade. O uso de um sistema robótico de orientação estereotáxica para a implantação de eletrodos SEEG é uma alternativa eficiente, rápida, segura e precisa às estratégias convencionais de implantação manual.
Introduction
Estima-se que a epilepsia refratária ao tratamento medicamentoso (EMR) afete quinze milhões de pessoas em todo o mundo1. Muitos desses pacientes, portanto, podem muito bem ser tratados com cirurgia. A cirurgia de epilepsia baseia-se na localização precisa da zona epileptogênica (ZE) teorizada para guiar ressecções cirúrgicas. Jean Tailarach e Jean Bancaud desenvolveram a metodologia da estereoeletroencefalografia (SEEG) na década de 1950 como um método para localizar com maior precisão a EZ com base na eletrofisiologia in situ do cérebro epiléptico em estruturas corticais e profundas 2,3. No entanto, apenas recentemente a metodologia SEEG começou a ganhar espaço em toda a América do Norte4.
Várias técnicas e tecnologias são utilizadas em todo o mundo como parte da metodologia SEEG, com base na experiência clínica de diferentes profissionais e centros de epilepsia5,6,7. Recentemente, entretanto, houve uma evolução das técnicas cirúrgicas utilizadas para implantar eletrodos SEEG, além do uso clássico de estratégias baseadas em headframe manual. Especificamente, o uso de sistemas robóticos de orientação estereotáxica tem se mostrado uma alternativa acurada para a implantação do SEEG8. O implante robótico pode ser usado com segurança e eficácia por aqueles com experiência cirúrgica que estão procurando uma abordagem mais rápida e automatizada para o implante de eletrodos.
Neste trabalho são discutidas as etapas específicas empreendidas ao empregar o uso de um sistema robótico de orientação estereotáxica para a implantação de eletrodos SEEG. Embora a metodologia do SEEG já tenha sido descrita anteriormente, aqui é dada especial atenção à técnica cirúrgica empregada com o uso do robô9.
Protocol
Representative Results
Discussion
A definição meticulosa da hipótese do CTA, juntamente com uma atenção particularmente detalhada ao desenho da estratégia de implante, é, em última análise, o que determinará o sucesso da metodologia SEEG para cada paciente individual. Como tal, o planejamento pré-cirúrgico cuidadoso do procedimento é fundamental e torna a cirurgia relativamente simples e de baixo risco. Geralmente é melhor orientar as trajetórias ortogonalmente para a linha média sagital, facilitando assim uma correlação anátomo-eletro…
Disclosures
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
Os autores não têm agradecimentos.
Materials
| 2 mm drill bit | DIXI | KIP-ACS-510 | For opening the cranium |
| Coagulation Electrode Dura | DIXI | KIP-ACS-600 | for opening and coagulating the dura |
| Cordless driver | Stryker | 4405-000-000 | to drive the drill bit |
| Leksell Coordinate Frame G | Elekta | 14611 | For head fixation |
| Microdeep Depth Electrode | DIXI | D08-**AM | SEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript. |
| ROSA | Medtech | n/a | stereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript. |
| Stylet | DIXI | ACS-770S-10 | for creating a path through the parenchyma for the electrode |
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