Technique opératoire et nuances pour la méthodologie stéréoélectroencéphalographique (SEEG) utilisant un système de guidage stéréotaxique robotique
Summary
La méthodologie SEEG est simplifiée et rendue plus rapide avec un robot stéréotaxique. Une attention particulière doit être portée à l’enregistrement de l’IRM volumétrique préopératoire au patient avant l’utilisation du robot dans la salle d’opération. Le robot rationalise la procédure, ce qui réduit les temps opératoires et permet des implantations précises.
Abstract
La méthodologie SEEG a gagné en faveur en Amérique du Nord au cours de la dernière décennie comme moyen de localiser la zone épileptogène (EZ) avant la chirurgie de l’épilepsie. Récemment, l’application d’un système de guidage stéréotaxique robotique pour l’implantation d’électrodes SEEG est devenue plus populaire dans de nombreux centres d’épilepsie. La technique d’utilisation du robot nécessite une précision extrême dans la phase de planification pré-chirurgicale, puis la technique est rationalisée pendant la partie opératoire de la méthodologie, car le robot et le chirurgien travaillent de concert pour implanter les électrodes. Voici une méthodologie opérationnelle détaillée et précise de l’utilisation du robot pour guider l’implantation des électrodes SEEG. Une limitation majeure de la procédure, à savoir sa forte dépendance à la capacité d’enregistrer le patient à une image de résonance magnétique volumétrique (IRM) préopératoire, est également discutée. Dans l’ensemble, il a été démontré que cette procédure a un faible taux de morbidité et un taux de mortalité extrêmement faible. L’utilisation d’un système de guidage stéréotaxique robotique pour l’implantation d’électrodes SEEG est une alternative efficace, rapide, sûre et précise aux stratégies d’implantation manuelle conventionnelles.
Introduction
On estime que l’épilepsie réfractaire (EMR) touche quinze millions de personnes dans le monde1. Beaucoup de ces patients pourraient donc bien être traités par chirurgie. La chirurgie de l’épilepsie repose sur la localisation précise de la zone épileptogène (ZE) théorisée afin de guider les résections chirurgicales. Jean Tailarach et Jean Bancaud ont développé la méthodologie de stéréoélectroencéphalographie (SEEG) dans les années 1950 comme méthode de localisation plus précise de la ZE basée sur l’électrophysiologie in situ du cerveau épileptique dans les structures corticales et profondes 2,3. Cependant, ce n’est que récemment que la méthodologie SEEG a commencé à gagner en faveur en Amérique du Nord4.
Diverses techniques et technologies sont utilisées dans le monde entier dans le cadre de la méthodologie SEEG, sur la base de l’expérience clinique de différents professionnels et centres d’épilepsie 5,6,7. Récemment, cependant, il y a eu une évolution des techniques chirurgicales utilisées pour implanter des électrodes SEEG, au-delà de l’utilisation classique de stratégies manuelles basées sur le cheval. Plus précisément, l’utilisation de systèmes de guidage stéréotaxique robotiques s’est avérée être une alternative précise à l’implantation de SEEG8. L’implantation robotique peut être utilisée de manière sûre et efficace par ceux qui ont une expertise chirurgicale et qui recherchent une approche plus rapide et plus automatisée de l’implantation d’électrodes.
Nous examinons ici les étapes spécifiques prises lors de l’utilisation d’un système de guidage stéréotaxique robotique pour l’implantation d’électrodes SEEG. Bien que la méthodologie SEEG ait déjà été décrite, une attention particulière est accordée ici à la technique chirurgicale employée avec l’utilisation du robot9.
Protocol
Representative Results
Discussion
La définition méticuleuse de l’hypothèse AEC couplée à une attention particulièrement détaillée à la conception de la stratégie d’implantation est finalement ce qui déterminera le succès de la méthodologie SEEG pour chaque patient individuel. En tant que tel, une planification préchirurgicale minutieuse de la procédure est essentielle et permet une chirurgie relativement simple et à faible risque. En général, il est préférable d’orienter les trajectoires orthogonalement vers la ligne médiane sa…
Disclosures
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
Les auteurs n’ont aucune reconnaissance.
Materials
| 2 mm drill bit | DIXI | KIP-ACS-510 | For opening the cranium |
| Coagulation Electrode Dura | DIXI | KIP-ACS-600 | for opening and coagulating the dura |
| Cordless driver | Stryker | 4405-000-000 | to drive the drill bit |
| Leksell Coordinate Frame G | Elekta | 14611 | For head fixation |
| Microdeep Depth Electrode | DIXI | D08-**AM | SEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript. |
| ROSA | Medtech | n/a | stereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript. |
| Stylet | DIXI | ACS-770S-10 | for creating a path through the parenchyma for the electrode |
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