אפיון התחושה של הסוכנות על הפעולות של תותבות המופעלים באמצעות ממשק עצבית-מכונה

כפי תותבות רובוטית הופכים יותר ויותר מתקדם, חשיבות המשוב החישה הרלוונטיים ימשיך לגדול. משוב חושית משפיעה על איך בני אדם תופסים, אינטראקציה עם, ולשלב אפילו מכונות סכימת הגוף שלהם. טכניקות אנגלית האחרונות עכשיו יכול לספק למשתמשים תותבת שליטה אינטואיטיבית, להשיג תחושות הקשורות לגעת^{1,2,3,4,5,6 , 7} ותחושת התנועה (חוש התנועה)^8,9 ב חסר גפיים. כאשר המידע החושי הזה מזווג עם המידע החזותי צופה את האיבר המלאכותי במהלך המבצע, יש לנו גישה אלמנטים מרכזיים כי ליידע את ההבחנה של העצמי –נגד-אחרים. מינוף גישה זו עשויה לסייע להביא את המשתמשים תותבת צעד אחד קדימה אל הפועלים איבר מלאכותי כחלק של הגוף שלהם, ולא רק כלי.

מודעות הגוף, התחושה של להיות מתגלמת נובע הקמת סוכנות (החוויה של היוצרים על הפעולות של איבר) ובעלות (התחושה כי איבר הוא חלק של הגוף)^10,11. הבעלות היא מתווכת בעיקר באמצעות השילוב של מגע ושל מידע חזותי¹². סוכנות מגיח השילוב של כוונה, תנועה תחושה (תחושת התנועה), מידע חזותי ומודלים קוגניטיביים¹¹. במהלך ביצוע פעולה מרצון, סוכנות נוצר כאשר ההשלכות חושית של פעולה זו ליישר עם כוונה של השחקן, תחזיות של השחקן מודלים פנימיים¹³. סוכנות שונה ונפרד מן הבעלות. הרעיון של האיבר בעלות נחקרה לעתים קרובות תותבת ספרות¹⁴. תחושה של איבר צורות בעלות משתתפים אנגלית כאשר מגע משוב במרחב של חנותם המתאימים, נמדד באופן מפורש באמצעות שאלונים או במרומז באמצעות שינויי טמפרטורה שיורית האיבר, או סדר פסקי דין¹⁵. עם זאת, פחות הזדמנויות היו קיימים לחקור סוכנות בהקשר של מייל ימי¹⁶. עבודה עם אנגלית משתתפים הוכיחה שהסוכנות. הזו יכולה להיות מקודמים בכוונה הוא נפרד מן החוויה של בעלות על⁸.

סוכנות היא משמעותית במיוחד על המבצע של תותבות רובוטית כפי שהיא קישור קוגניטיבית השליטה של פעולות פיזיות של האיבר המלאכותי דרך חוויות של סיבתיות, התחושה של שליטה על איבר מלאכותי או גרימת משהו לקרות¹⁷. תותבות רובוטית מתקדמים מכונות ממוחשבות המשתמש חייבים לשתף פעולה עם פעילויות מלאה ביעילות. כמה תותב שילבו פונקציות אוטונומיות, כגון אחיזת-slip זיהוי ותיקון; עוד מערכות אלה ראו אימוץ מוגבלת כפי פונקציונליות פועל מחוץ השליטה של המשתמש ניתן להציג גם מתסכל אם לא יושמה כראוי^8,18. זה מהווה אתגר מהותי המהדהד לאורך כל היישומים של שיתוף פעולה אנושית עם מכונות אוטונומית כלומר, בני האדם לעיתים קרובות לסמוך הפעולות שלהם על אלו הנובעות שיתוף פעולה עם מחשבים או מכונות, האמון השפעות ישירות הסבירות של אופרטור לשימוש פונקציות אוטונומיות^19,20. כמו בני אדם, אנחנו בוטחים מולד את עצמנו ואת הגוף שלנו כדי לבצע את הפעולות שבכוונתנו; כאשר זו מושגת, אנו להקים סוכנות חוש מהותי. מעניין, היווצרות של סוכנות גדושים בפעולות מחשבים שיתופיות במהלך משימות שיתופיות אדם-אדם, תחושה משותפת של הסוכנות עשוי להתרקם מעל התנועה²¹; ובכל זאת, הספרות מציעה הסוכנות המשותפת הוא מכביד במהלך שיתוף מחשבים^22,23. האתגרים הללו באות לידי ביטוי בשימוש איבר העליונה התותבת, שיעורי דחייה של מכשירים רובוטיים עודם גבוהים, עם 23% – 39% מהמשתמשים הפסקת השימוש שלהם²⁴. למעשה, משתמשים תותבת רבים עדיין מעדיפים את מערכות הגוף-powered²⁵. מערכות אלו להסיר את המכונה ממוחשב הלולאה שליטה, יותר מקרוב כמה תנועות הגוף של המשתמש לכבלים תותבת תנועה באמצעות חוט. זה עוד מחזקת את החשיבות של אינטגרציה קוגניטיבית בשימוש של מכשירים מתקדמים תותבת. אנו ממליצים כי מערכות אנגלית יכול לספק מספר החלקים הדרושים ורפלקסי כדי לעזור להזיז איברים מלאכותיים קרוב יותר לביסוס תחושה קואופרטיב של הסוכנות, זה יהיה תפקיד חשוב בקידום קבלת ושילוב נכון של אלה מכונות ממוחשבות עם המשתמשים שלהם.

סוכנות יכול להימדד במספר דרכים. האמצעים הפשוטים ביותר להשתמש כאינטגרציה שאלונים או סולמות לבקש זאת במפורש למשתתפים מי או מה שהם מייחסים^26,17,27של האירוע. זה מסתמך על הפרט קיימת תפיסת ה”אני” ואחרת למשתתפים לשפוט הסקתית ייחוס עצמי (קרי, לשפוט במפורש אם באנגלית או ישות אחרת היה אחראי על פעולה או אירוע). משתמע אמצעים מספקים תובנה הרקע תהליכים קוגניטיביים המתרחשים במהלך פעולה מוטורית, חושית אירועים. תצוגה זו של סוכנות מנסה למדוד את אשר במפורש לא נתפס על ידי הפרט. בדרך כלל זו מושגת על-ידי המשתתפים לאפיין את ההבדל הנתפס העצמי – ו מבחוץ-שנוצר פעולות, למשל שיש המשתתפים מדווחים משך הזמן שהם נתפסים בין אירוע העצמי ואת מבחוץ-שנוצר ^{17 , 28}. במהלך ביצוע פעולות עצמי, סוכנות במרומז מתבטאת דחיסה תפיסתי בזמן בין מעשים בתוצאותיהן חושית, המכונה מחייב מכוון²⁸. כאשר אנשים לדווח על הזמן שהם נתפסים בין הפעולה ותוצאותיה, משך נתפסת קצר יותר מהזמן מקביל תחושה בנוי בצורה חזקה יותר של סוכנות^29,30. מעניין, זה הוכח כי אמצעים המפורשות והמשתמעות אולי לא מתואמים באופן ישיר כפי הם נמצאים ככל הנראה אפיון מנגנונים תפיסתיים שונים¹⁷ המיידעים יחד התחושה של הסוכנות. ככזה, יצירת הבנה מקיפה יותר של סוכנות היווצרות במהלך השימוש תותבת סביר ידרוש פרוטוקולים ניסיוני העסקת אמצעים וסמויים.

עבודה זו מתארת מסגרת מתודולוגי יכול לשמש כדי במפורש ולא במשתמע לאפיין את תחושת סוכנות שפותחה על השליטה אנגלית sensate ידיים תותבות וירטואלי או רובוטית. שתי שיטות למדידת סוכנות במהלך ביצוע משימה sensorimotor האוחז אובייקט מודגשים. שאלונים כאינטגרציה הוקמה מועסקים כדי לצלם את החוויה מפורשת של סוכנות, בעת הערכות מרווח זמן (מחייב מכוון) המועסקים למדוד במרומז את התחושה של הסוכנות.

הטווח של פרוטוקול זה היא להעריך את תחושת סוכנות בהקשר של אנגלית המספקת רלוונטי מבחינה פיזיולוגית המוטורי הפעיל ומשוב תנועתית. טכניקות אלה הן להכליל למערכות וירטואלי או פיזי תותבת מייל ימי. ישנם הגבלות מינימליות על האוכלוסיות יכול להתגייס כדי לבצע פרוטוקול זה. למשל, הניידות של הגפיים העליונות של המשתתף ניתן להשפיע באופן דו-צדדי (הם בטח האיבר צליל אחד), ואת חייבת להיות להם יכולת קוגניטיבית מבוססי-זמן לשפוט ורהוט תחושות מנוסים.