وصف الشعور بالوكالة على الأعمال التي تقوم بها أطراف اصطناعية تعمل بواجهة الجهاز العصبي

كما أصبحت تزداد تقدما الروبوتية الاصطناعية، بأهمية التغذية الراجعة الحسية ذات الصلة سوف تواصل نموها. ردود الفعل الحسي يؤثر على كيفية تصور البشر وتتفاعل مع وحتى دمج آلات على مخطط الجسم. الأخيرة NMI التقنيات الآن يمكن أن توفر للمستخدمين أطرافهم الاصطناعية مع تحكم بديهية وتحقيق الأحاسيس المرتبطة باللمس^1،2،،من^34،،من^{56 , 7} وكينيسثيسيا (الإحساس بالحركة)^8،9 في أطرافه مفقودة. عندما يقترن هذا المعلومات الحسية المعلومات البصرية المقدمة من مشاهدة الأطراف الاصطناعية خلال العملية، يتعين علينا الوصول إلى العناصر الرئيسية التي تبلغ تميزت بالذات-مقابل-أخرى. الاستفادة من هذا الوصول قد يساعد على تحقيق أطرافهم الاصطناعية المستخدمين خطوة أقرب للتشغيل أطراف اصطناعية كجزء من الجسم، وليس مجرد أداة.

الوعي بالجسم والشعور بأن تجسد ينشأ من إنشاء الوكالة (تجربة التأليف عبر الإجراءات أحد أطرافه) والملكية (الشعور بأن أحد أطرافه جزء من الجسم)^10،11. بوساطة الملكية هو أساسا من خلال التكامل بين اللمس والمعلومات البصرية¹². وكالة ينبثق من إدماج النية والإحساس بالحركة (كينيسثيسيا) والمعلومات المرئية ونماذج تنبئية المعرفي¹¹. أثناء أداء عمل طوعي، يتم تشكيل الوكالة عند محاذاة الحسية عواقب هذا العمل مع النية على أداء وتوقعات من المؤدي النماذج الداخلية¹³. والوكالة منفصلة ومتميزة عن الملكية. كثيرا ما درس مفهوم الملكية أطرافهم في بدلة الأدب¹⁴. شعور بأشكال الملكية أطرافهم في NMI المشاركين عند لمس ردود الفعل المناسبة مكانياً وزمنياً، كما يقاس صراحة من خلال استبيانات، أو ضمناً من خلال التغيرات في درجات الحرارة المتبقية من أطرافهم، أو الزمنية أمر الأحكام¹⁵. ومع ذلك، وجدت فرصاً أقل لاستكشاف الوكالة في سياق NMI¹⁶. عمل مؤخرا مع المشاركين NMI أثبت أن الوكالة يمكن أن يتعزز هادف ومنفصلة من تجربة ملكية⁸.

وكالة مهم بصفة خاصة في تشغيل الروبوتية الاصطناعية كما ارتباط المعرفي لمراقبة الإجراءات المادية للأطراف الاصطناعية من خلال تجارب العلاقة السببية، الشعور بالسيطرة على الأطراف الاصطناعية أو التسبب في شيء يحدث¹⁷. الروبوتية الاصطناعية المتطورة الآلات المحوسبة التي المستخدم يجب أن تتعاون مع على فعالية إنجاز المهام. وأدرجت بعض الأطراف الصناعية وظائف مستقلة، مثل الكشف عن قبضة–كشف وتصحيح؛ بعد هذه النظم قد شهدت اعتماد محدود كوظيفة تشغيل خارج عنصر تحكم المستخدم يمكن عرضها بالإحباط إذا لم تنفذ على نحو ملائم^8،18. هذا يمثل تحديا أساسيا صداه في جميع أنحاء التطبيقات للتعاون البشري مع الأجهزة المتمتعة بالحكم الذاتي. فالبشر كثيرا ما الثقة أعمالهم الخاصة عبر تلك الناجمة عن تعاون مع أجهزة الكمبيوتر أو الأجهزة، وهذه الثقة يؤثر تأثيراً مباشرا احتمال في عامل استخدامها في مهام الحكم الذاتي^19،20. كبشر، متأصلة ونثق بأنفسنا واجسادنا لتنفيذ الإجراءات التي ننوي؛ عندما يتحقق ذلك، علينا أن ننشئ شعور جوهرية للوكالة. من المثير للاهتمام، هو أثر تشكيل الوكالة في الإجراءات التعاونية بين الإنسان والحاسوب. خلال المهام التعاونية البشر، قد شكلت شعور مشترك من وكالة على مدى²¹من الحركة؛ حتى الآن، توحي الأدب هو المشغولة تلك الوكالة المشتركة من خلال التعاون بين الإنسان والحاسوب^22،23. وتنعكس هذه التحديات في الأطراف الاصطناعية أطرافهم العليا استخدام، ولا تزال معدلات رفض الأجهزة الروبوتية عالية، مع 23%-39% مستخدمين التوقف عن استخدام²⁴. في الواقع، لا تزال تفضل العديد من المستخدمين بدلة نظم بدعم الهيئة²⁵. هذه الأنظمة إزالة الجهاز المحوسبة من حلقة التحكم وأكثر وثيقا الزوجين حركة الجسم المستخدم لحركة بدلة عبر الأسلاك الكابلات. وهذا يعزز كذلك أهمية التكامل المعرفي في الاستخدام الأجهزة التعويضية متقدمة. ونحن نقترح أن نظم NMI يمكن أن توفر عدد من القطع الحسية والحركية اللازمة للمساعدة في تحريك الأطراف الاصطناعية أقرب إلى تحديد إحساسا تعاونية للوكالة، وهذا سيكون مفيداً في تشجيع القبول والتكامل الحقيقي لهذه آلات محوسبة مع المستخدمين الخاصة بهم.

ويمكن قياس الوكالة في عدد من الطرق. التدابير أبسط باستخدام الاستبيانات النفسية أو جداول صراحة اسأل المشاركين منهم أو ما هي السمة حدث^17،،من²⁶²⁷. وهذا يعتمد على إدراك الفرد في القائمة “الذاتي” بمطالبة المشاركين جعل الأحكام استنتاجي الإسناد الذاتي (أي، صراحة القاضي ما إذا كان “أنا” أو كيان آخر كان مسؤولاً عن إجراء أو حدث). تدابير ضمناً توفر نظرة ثاقبة الخلفية العمليات المعرفية التي تحدث أثناء عمل المحرك والأحداث الحسية. طريقة العرض هذه للوكالة محاولات لقياس هذا الذي لا ينظر إليها صراحة بفرد. عادة ما يتحقق هذا عن طريق وجود المشاركين تميز فرقا متصورة في النفس وخارجياً-المولدة باتخاذ إجراءات، على سبيل المثال وجود المشاركون تقرير مدة الزمن ينظر إلى تحدث بين حدثاً المتمتعة بالحكم الذاتي والخارج-ولدت ^{17 , 28}-أثناء أداء الأعمال المولدة ذاتيا، يظهر الوكالة ضمنياً كضغط الإدراك حسي في الوقت بين الأعمال وآثارها الحسية، المعروفة باسم الربط المتعمد²⁸. عند الأفراد تقرير الوقت أنهم يعتبرون تحدث بين عمل ونتائجه، يتوافق مع مدة متصورة أقصر من الوقت إلى شعور أكثر بقوة شكلت وكالة^29،30. من المثير للاهتمام، وقد ثبت أن التدابير الصريحة والضمنية قد ترتبط مباشرة كما أنها هي المرجح أن تميز مختلف الآليات الإدراكية¹⁷ أن يبلغ الشعور بوكالة معا. على هذا النحو، التوصل إلى فهم أكثر شمولاً لتشكيل الوكالة أثناء استخدام بدلة سيتطلب على الأرجح البروتوكولات التجريبية استخدام تدابير صريحة وضمنية على حد سواء.

ويصف هذا العمل إطارا منهجية التي يمكن استخدامها بصراحة وضمنا تميز الإحساس بالوكالة التي وضعت للسيطرة NMI سينساتي الأيدي الاصطناعية الظاهري أو الروبوتية. وترد اثنين من التقنيات لقياس الوكالة أثناء أداء مهمة استيعاب كائن حسي حركي. الاستبيانات النفسية المنشأة تستخدم لالتقاط الخبرة صريحة للوكالة، بينما تقديرات الوقت الفاصل الزمني (الربط المتعمد) تستخدم لقياس ضمناً الإحساس بالوكالة.

نطاق هذا البروتوكول هو تقييم الإحساس بالوكالة في سياق NMI التي توفر التحكم الحركية النشطة فسيولوجيا ذات الصلة وردود فعل حركي. هذه التقنيات قابلة للتعميم على نظم NMI الاصطناعية فعلى أو ظاهري. هناك الحد الأدنى من القيود المفروضة على السكان الذين يجوز تعيينهم لتنفيذ هذا البروتوكول. على سبيل المثال، تنقل أطرافهم العليا المشارك لا تتأثر ثنائيا (أنهم يجب أن يكون أحد أطرافه السليمة)، وأنها يجب أن تمتلك القدرة المعرفية لجعل الأحكام المستندة إلى الوقت والتعبير عن الأحاسيس ذوي الخبرة.