Visualizzazione accurata ed efficiente dei dispositivi medici invasivi è estremamente importante in molte procedure minimamente invasive ultrasuono-guida. Qui, viene presentato un metodo per localizzare la posizione spaziale di una punta dell’ago rispetto alla sonda di ultrasuono di imaging.
Ultrasuono è usato frequentemente per guida procedure minimamente invasive, ma spesso la visualizzazione di dispositivi medici è impegnativo con questa modalità di formazione immagine. Quando la visualizzazione viene persa, il dispositivo medico può causare trauma alle strutture del tessuto critico. Qui, un metodo per tenere traccia la punta dell’ago durante le procedure guidata da immagini di ultrasuono è presentato. Questo metodo prevede l’utilizzo di un ricevitore di ultrasuono in fibra ottica che è apposto all’interno della cannula di un ago medico di comunicare con ultrasuoni con la sonda ad ultrasuoni esterno. Questa sonda personalizzata comprende una matrice di elementi trasduttore centrale e matrici di elementi laterali. Oltre a convenzionale bidimensionale (2D) B-modalità ecografia fornito dalla matrice centrale, punta di tridimensionale (3D) ago di rilevamento è fornita mediante le matrici di lato. Per formazione immagine di ultrasuono del B-mode, viene eseguita una sequenza di transmit-receive standard con elettronica beamforming. Per il rilevamento ad ultrasuoni, le trasmissioni di ultrasuono Golay-codificato dalle matrici 4 laterali vengono ricevute dal sensore idrofono, e successivamente i segnali ricevuti sono decodificati per identificare la posizione spaziale di punta dell’ago per quanto riguarda la formazione immagine di ultrasuono sonda. Come una convalida preliminare di questo metodo, gli inserimenti della coppia dell’ago/idrofono sono stati eseguiti in contesti clinicamente realistici. Questa ecografia romanzo imaging/rilevamento metodo è compatibile con l’attuale flusso di lavoro clinico e fornisce affidabile dispositivo di tracking durante gli inserimenti dell’ago in piano e fuori del piano.
Localizzazione precisa ed efficiente di dispositivi medici invasivi altamente è voluto in molte procedure minimamente invasive ultrasuono-guida. Queste procedure sono incontrate in contesti clinici quali l’anestesia regionale e dolore interventistica gestione1, oncologia interventistica2e3di medicina fetale. Visualizzazione della punta del dispositivo medico può essere impegnativo con formazione immagine di ultrasuono. Durante gli inserimenti in piano, aghi hanno spesso scarsa visibilità quando gli angoli di inserimento sono ripidi. Inoltre, durante gli inserimenti fuori del piano, l’albero dell’ago può essere interpretato come la punta dell’ago. Quando la punta dell’ago non è visibile con ultrasuoni, può causare complicazioni danneggiando le strutture critiche del tessuto.
Sono disponibili molti metodi per localizzare dispositivi medici durante la formazione immagine di ultrasuono, ma uno affidabile che è compatibile con l’attuale flusso di lavoro clinico altamente è voluto. Echogenic superfici possono essere utilizzate per migliorare la visibilità durante il ripido angolo inserimenti in piano4. Sistemi di rilevamento elettromagnetico possono essere utilizzati durante gli inserimenti fuori del piano, ma disturbi del campo elettromagnetico possono degradare severamente loro precisione. Ecografia 3D può migliorare la visibilità dei dispositivi medici in determinate procedure cardiache e fetale quando sono circondati da fluidi5. Tuttavia, ecografia 3D non è usato per l’orientamento dell’ago, in parte dovuto le complessità connesse con interpretazione delle immagini.
Rilevamento ad ultrasuoni è un metodo che ha dimostrato il grande potenziale per migliorare il dispositivo medico visibilità6,7,8,9,10,11,12 ,13,14. Con il rilevamento a ultrasuoni, il dispositivo medico è un sensore a ultrasuoni incorporato o un trasmettitore che attivamente comunica con il sonda di imaging a ultrasuoni esterni. La posizione del dispositivo medico può essere identificata dai misurati ultrasuono tempo-di-voli tra ultrasuoni incorporato sensore/trasmettitore ed elementi diversi trasduttore della sonda. Ad oggi, rilevamento ad ultrasuoni è stata limitata a rilevamento in piano, che notevolmente ha limitato il suo uso clinico.
Qui, una dimostrazione di come 3D tracking ad ultrasuoni può essere eseguita con un sonda di imaging a ultrasuoni personalizzato e un idrofono a fibra ottica applicato all’interno della cannula di un ago è fornito (Figura 1). Questa sonda personalizzata, che è stata concepita dagli autori e realizzata esternamente, comprende una matrice centrale di trasduttore elementi e quattro matrici di lato. La matrice centrale viene utilizzata per l’imaging ad ultrasuoni 2D; le matrici di lato, per 3D ago punta tracking in concerto con il ricevitore di ultrasuono in fibra ottica. Appare come il ricevitore di ultrasuono in fibra ottica può essere posizionato e fissato all’interno della cannula dell’ago, come la precisione di rilevamento del sistema può essere misurato sul banco e come clinico può essere eseguita la convalida.
Qui dimostriamo come 3D rilevamento ad ultrasuoni può essere eseguita con un sonda di imaging a ultrasuoni personalizzato e un idrofono a fibra ottica integrata all’interno di un ago. Dal punto di vista clinico, diversi aspetti della sonda personalizzato sviluppato in questo studio sono attraenti. Le sue dimensioni compatte sono adatta per l’utilizzo in spazi ristretti come axilla dove manovrare ingombranti 3D imaging sonde è impegnativo. Una limitazione dell’implementazione del 3D per il rilevamento ad ultrasuoni presentato qui è che la commutazione manuale è stato richiesto di alternare tra imaging e modalità di rilevamento. In futuro le implementazioni, questo passaggio potrebbe essere fatto direttamente dal sistema di imaging a ultrasuoni.
L’idrofono di fibra ottica si presta bene ai ferri ad ultrasuoni di rilevamento. Suo alto grado di miniaturizzazione e flessibilità consentono per la sua integrazione in dispositivi medici con piccolo ingombro laterale. Relativi di larghezza di banda di frequenza ampia16 assicura la compatibilità con sonde ecografiche clinici differenti. Inoltre, suoi omnidirezionalità16 consente di aghi che vengono inseriti in una vasta gamma di angoli di rilevamento. Infine, la sua immunità ai disturbi da campi EM e oggetti metallici la rende impostazioni più adatte alla clinica in contrasto con rilevamento di EM. Per ottenere una maggiore sensibilità di rilevazione di ultrasuono, una cavità di Fabry-Pérot piano-concava potrebbe essere utilizzata in futuro17. In ultima analisi, il rilevamento ad ultrasuoni potrebbe combinarsi con altre modalità in una singola fibra ottica, ad esempio riflettanza spettroscopia18,19,20,21,22, 23,24di spettroscopia Raman, tomografia ottica di coerenza25,26e fotoacustico imaging27,28,29,30 , 31 , 32 , 33.
Rilevamento ad ultrasuoni ha limitazioni che sono condivisi con formazione immagine di ultrasuono. In primo luogo, eterogeneita ‘ tessuto avrà un impatto negativo rilevamento ad ultrasuoni; variazioni spaziali della velocità del suono del tessuto farà diminuire la precisione di rilevamento, come dimostrato da simulazioni numeriche in un precedente studio14. In secondo luogo, anatomiche strutture che sono altamente rifrangenti per onde ad ultrasuoni, come strutture ossee o cavità d’aria, probabilmente non sono compatibili con il rilevamento a ultrasuoni. In futuro gli studi, ottenuto con altre modalità di imaging, come C-braccio rotazione 3D tomografia computerizzata a raggi x, la posizione della punta dell’ago potrebbero essere utilizzati per valutare la precisione del tracciamento 3D ad ultrasuoni in tessuti eterogenei in vivo.
Nonostante gli avanzamenti recenti nella formazione immagine di ultrasuono, tracciamento preciso e manipolazione efficiente di dispositivi medici sotto la Guida di questa modalità rimangono impegnativo, anche per praticanti esperti. Comunicazione attiva tra sonde ad ultrasuoni esterno e dispositivi medici, come illustrato di seguito, potrebbe migliorare l’efficienza e la sicurezza procedura. Questi miglioramenti potrebbero facilitare notevolmente la adozione di formazione immagine di ultrasuono al posto di radioscopia dei raggi x in diversi contesti clinici, come spinali inserimenti per la gestione del dolore interventistica. Il sistema sviluppato in questo studio permette tracking 3D ad ultrasuoni ed ecografia 2D con una sonda ad ultrasuoni compatto. Si potrebbero migliorare le procedure minimamente invasive ultrasuono-guida fornendo precisa localizzazione della punta dell’ago all’interno del flusso di lavoro clinico corrente.
The authors have nothing to disclose.
Questo lavoro è stato supportato da un innovativo Engineering Award di salute dal Wellcome Trust (No. WT101957) e Consiglio (EPSRC) (No. di ricerca di ingegneria e scienze fisiche NS/A000027/1), di un centro di Wellcome/EPSRC aggiudicazione [203145Z/16/Z & NS/A000050/1], da una concessione a partire dal Consiglio europeo della ricerca (Grant No. ERC-2012-STG, proposta 310970 MOPHIM) e da una sovvenzione di EPSRC primo (No. EP/J010952/1). ALD è supportato l’UCL/UCLH NIHR centro ricerca biomedica completa. Gli autori sono grati al personale dell’Università veterinaria reale per il loro prezioso aiuto con esperimenti in vivo .
Ultrasound imaging system | BK ultrasound (ultrasonix) | SonixMDP | |
Custom ultrasound probe | Vermon | ||
Spinal needle | Terumo | 20 gauge | |
Fibre-optic hydrophone | Precision Acoustics | ||
Fibre-optic stripping tool | Thorlabs | FTS4 | |
Stereo microscope | Leica Microsystems | Z16APO | |
Tuohy-Borst Sidearm adapter | Cook Medical | PTBYC-RA | |
Pipette | Eppendorf | 100 mL | |
Micropipette tip | Eppendorf | 20 µL | |
Ultraviolet optical adhesive | Norland Products | NOA81 | |
Syringe | Terumo | 10 mL | |
Ultraviolet light source | Norland Products | Opticure 4 Light Gun | |
Data acquisiton card | National Instruments | USB-5132 | |
Articulated arm | CIVCO | 811-002 | |
Thiopental sodium | Novartis Animal Health UK | Thiovet | |
Isoflurane | Merial Animal Health | Isoflurane-Vet | |
Ocular lubricant | Allergan, Marlow, UK | Lacri-Lube | |
Skin lubricant | Adams Healthcare, Garforth, UK | Hibitane 2% |