De ingangsvermogen in stirred bioreactoren kan worden gemeten door middel van het koppel dat op de schacht van de waaier tijdens rotatie werkt. Dit manuscript wordt beschreven hoe een dragende lucht kan worden gebruikt om effectief te verminderen de wrijvingsverliezen waargenomen in mechanische afdichtingen en verbeteren van de nauwkeurigheid van de input metingen van de macht in kleine vaartuigen.
De ingangsvermogen in stirred bioreactoren is een belangrijke parameter van schaalvergroting en kan worden gemeten door middel van het koppel dat op de schacht van de waaier tijdens rotatie werkt. De experimentele bepaling van de ingangsvermogen in kleine vaartuigen is echter nog steeds uitdagend vanwege de relatief hoge wrijvingsverliezen binnen meestal gebruikte bussen, lagers en/of asafdichtingen en de nauwkeurigheid van commercieel beschikbare koppel meter. Er is dus slechts beperkte gegevens voor kleinschalige bioreactoren, in het bijzonder eenmalig gebruik systemen, beschikbaar in de literatuur, waardoor vergelijkingen tussen verschillende systemen voor eenmalig gebruik en hun conventionele tegenhangers moeilijk.
Dit manuscript biedt een protocol over hoe te meten kracht ingangen in benchtop schaal bioreactoren over een brede waaier van voorwaarden van de turbulentie, die kan worden beschreven door de dimensieloos getal van Reynolds (Re). De bovengenoemde wrijvingsverliezen zijn effectief verminderd door het gebruik van een lucht-lager. Het volgen van de procedure bij het instellen, uitvoeren en evalueren van een koppel gebaseerde macht ingang meting, met speciale aandacht voor typische agitatie cel kweekomstandigheden met lage tot matige turbulentie (100 < Re < 2·104), wordt in detail beschreven. De ingangsvermogen van verschillende multi-gebruik en eenmalig gebruik bioreactoren wordt verzorgd door de dimensieloze macht nummer (ook wel Newton nummer, P0genoemd), die wordt bepaald in het bereik van P0 ≈ 0.3 en P0 ≈ 4.5 voor de maximale Reynolds getallen in de verschillende bioreactoren.
Ingangsvermogen is een belangrijke technische parameter voor de karakterisering en de schaalvergroting van bioreactoren omdat het betrekking op vele bewerkingen, zoals homogenisering1,2,3, gas-vloeistof dispersie2 heeft , 4 , 5, warmte overdracht6 en solide schorsing7. Ingangsvermogen is ook gekoppeld aan schuifspanning, die met name invloed op groei en productvorming in shear gevoelige cellen culturen8,9,10,11.
De meest gebruikte technieken trekken voor de meting van het opgenomen vermogen in stirred bioreactoren zijn gebaseerd op elektrische stroom12,13,14, calorimetrie12,15 (d.w.z. stationaire warmte saldo of dynamische verwarming via de agitatie) of het koppel op de roerder. De laatste kan worden experimenteel bepaald door traagheidssimulering, koppel meter of spanningsmeters, die getroffen zijn voor een verscheidenheid van roerwerken, met inbegrip van één of meerdere fasen Rushton turbines1,16,17 , 18 , 19 , 20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25, hellende blade waaiers19,20,23,26,27, InterMig19,21 en28 waaiers Scaba , 29. een gedetailleerd overzicht wordt verzorgd door Ascanio et al. (2004)30.
Van het koppel (T), kan het vermogen (P) worden geraamd van Eq. 1, waarbij N staat voor het toerental van de roerder.
(1)
Om de rekening voor verliezen die zich voordoen in de agitatie (in lagers, afdichtingen en de motor zelf), moet het effectieve koppel (TEVF) worden bepaald als het verschil tussen de waarde die is gemeten in het lege schip (TD) en in de vloeistof (TL ). Tenslotte kan de dimensieloze macht nummer (P0, ook wel bekend als Newton nummer), die wordt gedefinieerd door Eq. 2 waar ρL duidt de vloeibare dichtheid en d vertegenwoordigt de waaier diameter, worden gebruikt om te vergelijken verschillende roerwerken.
(2)
Het is bekend dat het nummer van de macht een functie van het getal van Reynolds (dat wil zeggen de turbulentie is) en constant volledig turbulente omstandigheden wordt. De waaier Reynolds getal wordt gedefinieerd door Eq. 3, waar ηL de viscositeit van de vloeistof is.
(3)
De input metingen van de macht in kleinschalige bioreactoren zijn echter nog steeds uitdagend vanwege de relatief hoge wrijvingsverliezen binnen mechanische lagers van de assen van de waaier en de beperkte nauwkeurigheid van meest commercieel beschikbare koppel meter. Dus, alleen een paar rapporten over macht ingang metingen in benchtop schaal bioreactoren geweest gepubliceerd17,18,22,24,31,32. Er is ook een gebrek aan gegevens over de ingangsvermogen in eenmalig gebruik bioreactoren, die worden geleverd door de fabrikanten voorgemonteerd, gesteriliseerde en kant-en-klare33,34. In tegenstelling tot hun herbruikbare tegenhangers, zijn de meeste eenmalig gebruik bioreactoren geschud door de speciaal ontworpen waaiers, waardoor vergelijkingen moeilijk.
Om deze kloof te dichten, een betrouwbare methode voor macht input metingen met speciale aandacht voor laboratorium schaal stirrers ontwikkeld onlangs35. De koppelwaarden gemeten in de lege bakken, die werden veroorzaakt door de wrijvingsverliezen, waren effectief verminderd door het gebruik van een lucht-lager. Bijgevolg, een brede waaier van operationele voorwaarden met lage tot matige turbulentie (100 < Re < 2·104) kan worden onderzocht en de ingangsvermogen van verschillende multi-gebruik en eenmalig gebruik bioreactoren heeft gekregen.
De huidige studie biedt een protocol voor gedetailleerde meting van de eerder ontwikkelde methode en wordt beschreven hoe u kunt instellen, uitvoeren en evalueren van een koppel gebaseerde invoer vermogensmeting in laboratorium schaal bioreactoren. Speciale aandacht is op verkrijgbare single – en multi – hergebruik-systemen. Een geautomatiseerde meting procedure wordt gebruikt om de experimentele inspanning te verminderen.
Ondanks het belang van de (specifieke) ingangsvermogen voor de karakterisering van het engineering en schaal-up/down van bioreactoren, alleen een paar publicaties over experimentele onderzoeken in benchtop schaal bioreactoren, met name eenmalig gebruik systemen in de één cijfer liter volume variëren, kan worden gevonden in de literatuur. Een van de redenen voor dit gebrek aan gegevens kan worden gezien in de moeilijkheden van de input metingen accuraat macht in dergelijke kleine schalen. Om het aantal van deze moeilijkheden verhelpen, voorziet de huidige studie in een gedetailleerd protocol koppel gebaseerd macht input metingen die worden ondersteund door een invloed van de lucht om te minimaliseren van de wrijvingsverliezen in het lager. De toepasbaarheid van de methode was aangetoond door middel van drie verkrijgbare eenmalig gebruik bioreactoren evenals multi-use bioreactoren in schalen tussen de 1 L en 10 L werken volume.
Gebaseerd op onze ervaring met de koppel op basis metingen, de meest cruciale factoren naar adres zijn: 1) de vermindering van de dode koppel door het minimaliseren van de wrijvingsverliezen in de lagers en afdichtingen, in het bijzonder in laboratorium schaal bioreactoren, en 2) de selectie van een geschikte koppel meter voor de gewenste bioreactor grootte en agitatie voorwaarden. Zoals is aangetoond eerder35, kan de dode koppel drastisch worden verminderd door het gebruik van een lucht-lager. In de huidige studie, werd een low-cost air bus gemaakt van poreus carbon materiaal gebruikt. De residuele koppel in de lege bakken getest waren meestal onder 0.5 mN·m met agitatie tarieven voor maximaal 900 rpm, overeenkomt met de waaier tip snelheden van maximaal 3 m·s-1. In tegenstelling, de dode koppel van de bioreactor #6 met het ingebouwde mechanische as lager was, bijvoorbeeld tussen 9,4 mN·m en 20 mN·m, en vergelijkbare waarden van ongeveer 3 mN·m voor de bioreactor #732zijn ook gerapporteerd. Dit is ongeveer één orde van grootte hoger zijn dan de waarden die zijn verkregen in de voorgestelde experimentele opzet.
Naast het dragen van de lucht is de koppel meter gebruikt de meest kritische component. Een commercieel beschikbare koppel meter dat is ontworpen voor het meten van statische en dynamische koppel, de rotatiesnelheid en de rotatiehoek werd geselecteerd voor deze studie. Gezien de bioreactoren van belang met maximale werken volumes van 10 L en de bijbehorende roerwerken, werd een nominaal koppel van 0,2 nm gekozen. Bleek dat hoge reproduceerbaarheid met relatieve standaardafwijking van gerepliceerd < 5% en betrouwbare metingen kunnen worden verkregen voor effectieve koppels zo laag als 2 mN·m, overeenkomt met slechts 1% van het nominale koppel. Vandaar, het meetbereik van de sensor die toegepast in de huidige studie was aanzienlijk breder zijn dan de resultaten die zijn gepubliceerd op basis van een interlaboratorium studie van leden van de werkgroep van de Duitse GVC-VDI op het mengen van41.
Niettemin, het bereik van de snelheid van de roerder moet zorgvuldig worden geselecteerd met betrekking tot de resolutie van de sensor van het koppel, het nominaal koppel en vortex vorming. De laatste vaak treedt op in unbaffled bioreactoren opgewonden bij hogere snelheden en kan leiden tot schade aan de koppel-meter. Zowel de minimale en maximale haalbare roerwerk snelheden kunnen factoren van de methode beschreven in deze studie worden beperkt. Naast onze eerdere werken35, deze studie betrokken ook de bioreactor #3, het kleinste lid in glas bioreactor familie geleverd door de fabrikant, die door twee-traps waaiers met een diameter van 42 mm wordt geschud. Een kenmerk van de vergelijkbare macht aan die in het geometrisch soortgelijke bioreactor #4 werd verkregen met de gepresenteerde experimentele opzet. Dit is opmerkelijk aangezien het koppel met M schalen d5 voor een bepaalde vloeibare dichtheid, de waaier meetkunde (d.w.z. macht nummer) en de rotatiesnelheid (Zie Eq. 1 en Eq. 2). Bijgevolg een ongeveer 40% lagere waaier koppel voortvloeit uit een 10% kleinere waaier diameter, bijvoorbeeld. Echter dienden hogere toerentallen in de 1 L schaal dan in de schaal 2 L tijdens operatie voor het oplossen van het geproduceerde koppel met de beschikbare koppel meter. Vanwege de ingebouwde baffles van de bioreactor #3, geen vortex vorming werd waargenomen, maar dit kan worden een probleem met unbaffled schepen. Benadrukt moet worden dat de constante gecompenseerd in de getallen van de macht die werd gevonden tussen de twee schalen zou kunnen uit meting onnauwkeurigheden veroorzaakt door de beperkte Sensorresolutie (naast de geometrische verschillen voortvloeien). Verdere onderzoeken zijn verplicht om definitieve conclusies te trekken inzake de minimale omvang waartegen de voorgestelde opstelling nog steeds haalbaar is.
Echter werd hetzelfde protocol gebruikt voor de invoer metingen van de macht in verschillende glas vaartuigen van verschillende fabrikanten met werkende hoeveelheden tussen de 1 L en 10 L in ons laboratorium. Hieruit blijkt de overdraagbaarheid van de gebruikte methode voor de karakterisering van verschillende bioreactor systemen. De experimentele inspanning zou kunnen worden verminderd door geautomatiseerde metingen met behulp van het recept beheer binnen het automatiseringssysteem geboden door de controle-eenheid-software en de geautomatiseerde verwerking van gegevens, gebaseerd op de universele Matlab-taal.
Verder moet opgemerkt worden dat, door gebruik te maken van de sucrose, goedkope Newtoniaanse model media, een breed scala van Reynolds die getallen bevatten (100 < Re < 6·104), afhankelijk van de roerder en schaal, was bedekt. Het moet ook onderstreept worden dat de ondergrens van het bereik van de turbulentie meestal niet van toepassing op dierlijke celculturen met water-achtige media, is zelfs als zeer lage waaier snelheden worden gebruikt. Echter beduidend de toename in de Bouillon viscositeit, waardoor turbulentie demping, en zelfs niet-Newtoniaanse gedrag zijn beschreven voor schimmels en planten van cel-gebaseerde culturen. Bijvoorbeeld, schijnbare viscositeiten in plant culturen van maximaal 400-fold in vergelijking met water geweest gerapporteerde42, die leidt tot veel lagere Reynolds getallen.
Ten slotte, met behulp van de bioreactor #7 als een eerste case study, is gebleken dat de voorgestelde experimentele opstelling kan worden gebruikt voor het bestuderen van het effect van ontwerpwijzigingen aanbrengen op het ingangsvermogen op laboratoriumschaal. In combinatie met snelle prototyping technieken, kan dit zijn een krachtig hulpmiddel voor waaier ontwerpstudies, die delen van de toekomstige werkzaamheden zal vormen.
The authors have nothing to disclose.
De auteurs bedank Dieter Häussler en Beat Gautschi voor hun hulp tijdens de experimentele set up. Wij zijn ook dankbaar Caroline Hyde voor Engelse bewijs lezen.
T20WN torque meter | HBM Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH |
Nominal torque 0.2 Nm | |
Spider-8 | HBM Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH |
HBM Spider8 is no longer available for sale. QuantumX DAQ system (especially the QuantumX modules MX840A and MX440A) are recommended. |
|
Catman easy software | HBM Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH |
Version 4.2.2 | |
Air bearing | IBS precision engineering | 13 mm air bushing | |
Stainless steel impeller shaft | Bioengineering AG | Shaft tolerance -0.0076 mm | |
Brushless motor AKM2 | Kollmorgen | ||
Metal bellow coupling | Uiker AG | ||
Finesse RDPDmini control unit | Finesse, a part of Thermo Fisher Scientific | No longer supported (the replacement product G3Lab universal controller can be used) | |
Sucrose | Migros Schweiz AG | Food grade | |
Matlab software | Mathworks | Version R2017a | |
Finesse μTruBio PC software | Finesse, a part of Thermo Fisher Scientific | Version 3.1 (no longer supported) | |
SmartGlass 1L | Finesse, a part of Thermo Fisher Scientific | referred to as Bioreactor 1L in Table 2 | |
SmartGlass 3L | Finesse, a part of Thermo Fisher Scientific | referred to as Bioreactor 3L in Table 2 | |
SmartVessel 3L | Finesse, a part of Thermo Fisher Scientific | referred to as Single-Use 3L Bioreactor in Table 2 | |
Mobius CellReady 3L | Merck Millipore | referred to as Cell Ready Single-Use 3L Bioreactor in Table 2 | |
UniVessel SU 2L | Sartorius Stedim Biotech | referred to as Single-Use 2L Bioreactor in Table 2 |