Summary

Lazerle Projeksiyonlu Fototermal Termografi Kullanılarak Yapısal Isıtma Yöntemiyle Alt Yüzey Kusurlu Lokalizasyonu

Published: May 15, 2017
doi:

Summary

Bu yöntem dikey yüzey altı kusurların bulunmasını amaçlamaktadır. Burada, bir lazeri bir alansal ışık modülatörüyle birleştirip, iki aşamalı modüle edilmiş çizgi ile deterministik olarak bir örnek yüzeyini ısıtmak için video girdisini tetikleyip çok çözünen termal görüntüler elde ediyoruz. Arıza konumu, termal dalga girişim minimum değerinin değerlendirilmesinden alınır.

Abstract

Sunulan yöntem yüzeye dik olarak yönlendirilmiş yeraltı kusurlarını bulmak için kullanılır. Bunu başarmak için, kusur tarafından bozulan yıkıcı müdahale eden termal dalga alanları oluşturuyoruz. Bu etki ölçülür ve kusurun yerini belirlemek için kullanılır. Değiştirilmiş bir projektör kullanarak zararlı etkileşimli dalga alanlarını oluşturuyoruz. Projektörün orijinal ışık motoru fiberle bağlanmış yüksek güçlü diyot lazerle değiştirilir. Kirişi, projektörün mekansal ışık modülatörüne şekillendirilmiş ve hizalanmıştır ve en başta ışın profilini karakterize ederek ve daha sonra bunu mekanik ve sayısal olarak düzelterek optimum optik verimlilik ve homojen projeksiyon için optimize edilmiştir. Sıkı geometrik duruma (geometrik görüntü bozulmalarının düzeltilmesi dahil) ve numune yüzeyindeki zayıf sıcaklık osilasyonlarını tespit etme gereksinimine göre yüksek performanslı kızılötesi (IR) kamera ayarlanır. Veri toplama işlemi, bir kez eşzamanlı olarak gerçekleştirilebilirBireysel termal dalga alanı kaynakları, tarama aşaması ve IR kamera arasındaki ronizasyon, incelenen spesifik materyale göre ayarlanması gereken özel bir deneysel kurulum kullanılarak oluşturulmuştur. Veri sonrası işleme sırasında, numunenin altındaki bir kusur varlığı ile ilgili bilgi çıkarılır. Numune yüzeyinin sözde tükenme hattından gelen kazanılmış termal radyasyonun titreşen kısmından alınır. Kusurun kesin yeri, son adımda bu salınımların uzaysal-zamansal şeklinin analizinden çıkarılır. Yöntem referans içermez ve termal dalga alanı içerisindeki değişikliklere çok duyarlıdır. Şimdilik, yöntem çelik numuneler ile test edilmiştir, ancak özellikle sıcaklık duyarlı malzemeler için farklı malzemeler için de geçerlidir.

Introduction

Lazerle projelendirilen fototermal termografi (LPPT) yöntemi, test numunesinin hacmine gömülü olan ve ağırlıklı olarak yüzeyine dik olan yüzey altı kusurların yerini belirlemek için kullanılır.

Yöntem Şekil 1b'de gösterildiği gibi aynı gerilme ve frekanstaki iki anti-fazlı termal dalga alanının yıkıcı etkileşimini kullanır. İzotropik kusursuz malzemelerde, termal dalgalar, simetri düzleminde tutarlı süperpozisyonla yıkıcı olarak nötralize edilir ( yani, sıfır sıcaklık osilasyonu). Yüzey altı bir kusurlu bir materyal durumunda, yöntem, geçici ısı akışı ile bu kusur arasındaki yanal ( yani düzlem içi) bileşenlerin etkileşiminden yararlanmaktadır. Bu etkileşim, numune yüzeyindeki simetri hattında yeniden oluşturulmuş salınımlı bir sıcaklık uzamasında ölçülebilir. Şimdi, örnek içeren kusur, üst üste binmiş termal dalga alanı taranıyor veSıcaklık uzama seviyesi numune pozisyonuyla ilişkili olarak ölçülür. Simetri sebebiyle, defektif simetri düzlemi geçtiğinde yıkıcı girişim koşulları bir kez daha karşılanır; Bu, kusuru çok hassas bir şekilde tespit etmemizi sağlar. Dahası, yıkıcı girişimin maksimum bozulma seviyesi kusurun derinliği ile korele olduğundan, sıcaklık taraması 1'i analiz ederek derinliğini belirlemek mümkündür.

LPPT, geçici ısınmanın aktif olarak üretildiği ve bunun sonucunda da geçici ısı dağılımının termal bir IR kamera ile ölçülmekte olduğu iyi kurulmuş tahribatsız bir yöntem olan aktif termografi metodolojisine atanabilir. Genel olarak, bu metodolojinin hassasiyeti, geçici ısı akışına esas olarak dik olan kusurlar ile sınırlıdır. Dahası, geçici geçici ısı iletim denklemi parabolik kısmi diferensiyeldirDenklemde, hacimdeki ısı akışı şiddetle azaltılır. Sonuç olarak, aktif termografi metodolojisinin sondalama derinliği, genellikle milimetre aralığında, yakın bir yüzey bölgesi ile sınırlıdır. En yaygın aktif termografi tekniklerinden ikisi darbeli ve kilitlenmiş termografidir. Düzlemsel optik yüzey aydınlatması 2'den dolayı hızlıdır, ancak yüzeye dik olan geçici ısı akışına neden olurlar. Bu nedenle, bu tekniklerin hassasiyeti, ağırlıklı olarak ısıtılmış numune yüzeyine paralel ( örn. Delaminasyonlar veya boşluklar) yönlendirilmiş kusurlar ile sınırlıdır. Darbeli termografi için ampirik bir kural "en küçük saptanabilir kusurun yarıçapı, yüzeyin altındaki derinliğinden en az bir ila iki kat daha büyük olmalıdır" şeklindedir. Dikey olarak yönlendirilmiş bir kusur ( örneğin bir çatlak) ile ısı akışı arasındaki etkin etkileşim alanını arttırmak için, ısı akışının yönüdeğişti. Örneğin, doğrusal veya dairesel bir noktaya sahip odaklanmış bir lazer kullanarak lokal uyarma, dikey kusur 4 , 5 , 6 , 7 ile etkili bir şekilde etkileşime girebilen bir düzlem içi bileşen ile bir ısı akışı üretir.

Sunulan yöntemde, alt yüzeydeki kusurları tespit etmek için yanal ısı akışı bileşenlerini de kullanıyoruz, ancak termal dalgaların üst üste binebileceği gerçeğini kullanıyoruz, oysa kusurlar, özellikle dikey olarak yönlendirilmiş olanlar, bu üst üste binmeyi bozuyor. Bu yolla sunum yöntemi, referans dışı, simetrik ve çok hassas bir yöntemi andırır; zira suni yüzey altı kusurlarını bir 8 , 9'un çok altındaki bir genişlik / derinlik oranında algılamak mümkündür. Şimdiye kadar, yeterli miktarda enerji sağlayan iki anti fazlı termal dalga alanı oluşturmak zordu. Bu b'ye ulaştıkY Lazer sisteminin yüksek optik gücünü, SLM'nin mekansal ve zamansal çözünürlüğüyle ( Şekil 2'ye bakınız) bir yüksek güçlü projektöre birleştirmeye imkân veren bir yüksek ışıklı diyot lazere uzamsal ışık modülatörü (SLM) bağlamak . Termal dalga alanları, iki anti-fazlı sinüzoidal modüle çizgi deseninin fototermal dönüşümüyle yansıtılan görüntünün piksel parlaklığı üzerinden yaratılmıştır (bkz. Şekil 2 , Şekil 1a ). Bu, numunenin yüzeyinin yapılandırılmış ısıtılmasına yol açar ve iyi tanımlanmış yıkıcı olarak müdahale eden termal dalga alanlarına neden olur. Yer altı bir kusur bulmak için, tahrip edici çıkarsamanın bozulması, bir IR kamera kullanarak yüzeyde bir sıcaklık osilasyonu olarak ölçülür.

Termal dalga terimi tartışmalıdır çünkü termal dalgalar ısı yayılımının yayıcı karakteri nedeniyle enerjiyi nakletmiyor. Hala, dalga benzeri bir davranış vardır hea Periyodik olarak, gerçek dalgalar ile difüzyon süreçleri arasındaki benzerlikleri kullanmamıza izin vererek 10 , 11 , 12 . Böylece, bir termal dalga, yayılma yönünde oldukça sönümlenmiş ancak zamanla periyodik olarak anlaşılabilir ( Şekil 1b ). Karakteristik termal yayılma uzunluğu Denklem 1 Malzeme özellikleri (termal iletkenlik k , ısı kapasitesi c p ve yoğunluk ρ ) ve uyarma frekansı ƒ ile açıklanmaktadır. Termal dalga şiddetle çürüme olmasına rağmen, dalga yapısı, numunenin özelliklerini anlamak için uygulanabilir. Katmanların kalınlığını belirlemek için ilk termal dalga girişim uygulaması uygulandı. Metodumuzun aksine, parazit etkisi derinlik boyutunda kullanılmıştır ( yani , yüzeye dik olarak) Ref "> 13. Bir lazer ışını ayırarak etkileşim boyutunu ikinci bir boyuta kadar genişletmek için yüzey altı kusurlarını boyutlandırmak için termal dalga girişim kullanıldı 14 Bununla birlikte, bu yöntem iletim konfigürasyonunda uygulanmıştır, bu da penetrasyon ile sınırlandırılmıştır Termal dalgaların derinliği Tek bir lazer kaynağı kullanılmadığı için bu yöntem yapısal paraziti uygular, yani kusursuz bir referansa ihtiyaç duyulur. Termal dalga girişimini kullanma fikrinin yanı sıra, Geçici olarak kontrol edilen ısıtma, Holtmann ve diğerleri tarafından, optik çıkış gücünde ciddi derecede sınırlı yerleşik ışık kaynağına sahip değiştirilmemiş bir sıvı kristal ekran (LCD) projektör kullanılarak gerçekleştirildi. [ 15 ] Pribe ve Ravichandran'ın diğer yaklaşımları, Bir lazerin bir SLM'ye ( 16) bağlanmasıyla , S = "xref"> 17.

Burada sunulan protokol, çelik numunelerin yüzeyine dikey olarak yönlendirilmiş yeraltı kusurlarının yerini belirlemek için LPPT yönteminin nasıl uygulanacağını açıklamaktadır. Yöntem erken bir aşamadadır, ancak önerilen yaklaşımı onaylayacak kadar güçlüdür; Bununla birlikte, deney düzeneğinin erişilebilir optik çıkış gücü açısından hala sınırlıdır. Optik çıkış gücünün artması bir zorluk olmaya devam ettiği için sunulan yöntem suni elektrik boşaltma ile işlenmiş çentikler içeren kaplamalı çelik üzerine uygulanmaktadır. Yine de, protokolün homojen bir yapılandırılmış aydınlatma üreten, yıkıcı termal dalga girişiminin ön koşullarını yerine getiren ve kusurun yerini tespit eden en önemli ve kritik adımları halen daha zorlu kusurlar için de geçerlidir. Yönetim miktarı termik yayılma uzunluğu μ olduğu için, LPPT yöntemi çok sayıda farklı malzemeye de uygulanabilir.

nt "> Şekil 1
Şekil 1: Zararlı parazit etkisi ilkesi. ( A ) Deneyler sırasında kullanılan aydınlatma düzeninin şeması. Numune, π'nin bir faz kaydırması ile periyodik olarak aydınlatılan iki desenle uzaysal ve geçici olarak ısıtılır. Kesikli çizgi, her iki desen arasındaki simetri çizgisini temsil eder. Bu çizgi değerlendirme için "tükenme çizgisi" olarak kullanılacaktır. ( B ) Termal ısı iletim denkleminin analitik çözümünden hesaplanan uzamsal ve zamansal olarak çözülen alternatif termal sonuç diyagramı. (A) 'nın aydınlatılmasına tepki veren termal dalgaları, P opt 1 = 1.5 W sin (2π 0.125 Hz t ) + 1.5 W ve P opt 2 = 1.5 W sin (2π, 0.125 Hz t + Π) + inşaat çelikleri için 1,5 W ρ </Em> = 7,850 kg / m3, cp = 461 J / (kg.K), k = 54 W / (m.K). Kesikli çizgideki sıcaklık profili, homojen, izotropik malzeme için termal salınım göstermez. Bu rakamın daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen tıklayınız.

şekil 2
Şekil 2: Aktif termografide kullanılan yapılandırılmış ısıtma ölçüm prensibinin şeması. Bir üst şapka profiline homojenize edilmiş bir Gauss kirişi, Bir Uzaysal Işık Modülatörüne (SLM) uygulanır. SLM kirişi, değiştirilebilir elemanları ve zamana göre anahtarlama hızı ile uzamsal olarak giderir. Her öğe, bir SLM pikseli temsil eder. Bu deneyde SLM, bir dijital mikro ayna cihazı (DMD) 'dir. Piksel parlaklığı A'nın zaman deterministik kontrol yazılımı ile modüle edilerek, numune yüzeyiYapılandırılmış bir şekilde ısıtılır. Sunulan deneyde, açısal frekansta ω'da tutarlı şekilde müdahale eden termal dalga alanlarının kaynağı olan iki anti-fazlı hattı (fazlar: φ = 0, π) modüle ederiz. Dalga alanları, yüzeydeki sıcaklık alanını da etkileyen numunenin iç yapısıyla etkileşir. Bu, termal radyasyon ile orta dalga kızıl ötesi kamera ile ölçülür. Bu rakamın daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen tıklayınız.

Protocol

NOT: Dikkat: Kurulum sınıf 4 lazer kullandığından lütfen lazer güvenliğine dikkat edin. Lütfen doğru koruyucu gözlük ve kıyafetleri giyiniz. Ayrıca, pilot lazeri özenle kullanın. 1. Diyot Lazerini Projektör Geliştirme Setine (PDK) bağlayın Breadboard hazırlayın. Şekil 3'de görüldüğü gibi tüm cihazları tahta haline getirin. Önceden monte edilmiş olan tüm cihazlarla birlikte tahta yerleştirin, bir lazer laboratuvarında. </…

Representative Results

Protokolü takiben, 0.25 mm'lik bir derinlikte yüzey altı bir kusurlu çelik numunenin 1. tarafı, temsili sonuçlar üretmek üzere seçildi. Arıza başlangıçta yaklaşık aydınlık alanın ortasına yerleştirildi. Daha sonra örnek 0.05 mm / s'lik bir hızda doğrusal adım üzerinden -5 mm'den 5 mm'ye taşınmıştır. Bu parametreleri kullanarak Şekil 11a tarama verilerini tükenme çizgisinden çıkardıktan sonra gösterir. Bu aşamada, dene…

Discussion

Sunulan protokol, yüzeye dik doğrultuda yapay alt yüzey kusurlarının nasıl bulunacağını açıklamaktadır. Yöntemin ana fikri yeraltı kusuruyla etkileşime giren müdahale eden termal dalga alanları oluşturmaktır. En önemli adımlar şunlardır: (i) numune yüzeyinde iki adet değişen yüksek güçlü aydınlatma örneği oluşturmak için bir SLM'yi bir diyod lazeri ile birleştirmek; Bu modeller fototermal olarak tutarlı termal dalga alanlarına dönüştürülür, (ii) yüzey altı bir kusurla et…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Taarna Studemund ve Hagen Wendler'a, deneysel düzenin fotoğraflarını çekerken ve resim yayınlamaya hazır oldukları için teşekkür ederiz. Ayrıca, örnek hazırlama için Anne Hildebrandt'a ve kanıta dayalı okumalar için Sreedhar Unnikrishnakurup, Alexander Battig ve Felix Fritzsche'ye teşekkür etmek istiyoruz.

Materials

500 W diode laser system, 940 nm Laserline LDM 500 – 20 Pilot laser class 2 @ 650 nm, diode laser is a class 4 laser system –> special laboratory needed
Laser control box Laserline Laser control box LDM Add on to the laser system, used to switch electronically, laser threshold, shutter, laser on 0 V ..5 V TTL
Control box scanner Laserline Add on to the laser system, used to adjust the optical output power via analog signal from 0 V..10 V
Fiber Laser Mount 2", f = 80 mm Laserline Add on to the laser system
Multifunction Data Aquisition (DAQ) Device + BNC Terminal National Instruments NI-USB 6251 The DAQ card is used to trigger the IR camera,  the DLP Light Commander 5500, control Laser and diode PDA 36A
Standard – PC  Control PC – graphic card for two screens, at least 4 x USB, Windows based
BNC cabel Standard cable
HDMI cable Standard cable
Micro USB to USB cable Standard cable
LabVIEW 2013 SP1 Development System National Instruments Development environment for device control
LPPT control software BAM part of the LPPT software package by LabVIEW 2013 SP1
LPPT intensity  software BAM part of the LPPT software package by LabVIEW 2013 SP1
LPPT laser control software BAM part of the LPPT software package by LabVIEW 2013 SP1
Matlab 2016b MathWorks Postprocessing of the measurement data
LPPT postprocessing software BAM Postprocessing of the measurement data
IR camera control PC  InfraTec Control PC is supplied by camera distributor
IR camera control software InfraTec Irbis 3 Professional
InfraTec SDK InfraTec Dynamic Link Library as interface between the native data aquisition format of Infratec and Matlab
IR camera InfraTec Image IR 8300 640 x 512, cooled InSb detector, wavelength 2 µm..5.7 µm, noise = 20 mK + accessories (LAN cable, Digital in/out cable, space ring, power supply, case) 
Tripod Manfrotto 161MK2B
IR camera mount Manfrotto 405
Projector development kit (PDK) for digital light processing (DLP) technology (DLP Light Commander 5500) Logic PD DLP-LC-DLP5500-10R DLP5500 Digital Micromirror Device from Texas Instruments included , light engine and case need to be disassembed
PDK control software Logic PD Included when delivered, DLP Light Commander control software
Mechanical platform for the PDK BAM Self made (140 x 230 x 420) mm
Power meter control unit Ophir Vega USB Interface
30 W power meter head  Ophir 30(150)A-LP1-18 Power meter head to determine Transmission of the projector system
500 W power meter head Ophir FL500A Power meter for process supervision
Motion controller Newport ESP301 with USB Interface
Translation stage Newport M-ILS200CC Connected to ESP301
Photodiode with amplifier Thorlabs PDA 36A-EC 1" mount
Reflective filter ND1 Thorlabs ND10A to be mounted to the PDA 36A
Pinhole 1" Thorlabs P1000S to be mounted to the PDA 36A
Optical aluminium breadboard  Thorlabs MB60120/M (1200 mm x 900 mm) base 
Plano Convex Lens f = 200 mm Thorlabs LA1979-B Coated for IR, first telescope lens
Plano Convex Lens f = 75 mm Thorlabs LA1145-B Coated for IR, second telescope lens
xy-translation stage Newport M401 Used for adjusting the telecope
Beamsampler Thorlabs BSF20-B  Splits the optical output, used to reduce the optical input for the projector system
Mirror Thorlabs BB2-E03 Mirror for coupling the beam to the DLP Light Commander
Heavy duty lab jack Thorlabs L490 Used for the fiber mount and on top of the linear stage to position the sample (2x)
PDK-objective  Nikon Nikon AF Nikkor 50 mm 1:1:8:D  Objective for DLP Light Commander, 50 mm
Plano Convex Lens f = 100 mm Thorlabs LA1050 -B Lens is attached to the Nikon Objective
Bi-Convex Lens f = 60 mm Thorlabs LB1723 -B Lens to be attached to the Nikon objective in order to determine the optical transmission with the 30 W measurement head
Square protected gold mirror Thorlabs PFSQ20-03-M01
High power IR sensor card Newport F-IRC-HP-M Sensor card to check the optical pathway
2" crosshairs BAM Selfmade
1" crosshairs BAM Selfmade
Bullseye level Thorlabs LCL01
Translation Stage Newport M-UMR8.25 Used for measuring the beam profile
Micrometer screw Newport DM17-25 Used with translation stage M-UMR8.25
Mounted Zero Aperture Iris Thorlabs  ID75Z/M used to check the optical pathway
Bases and Post Holders Essentials Kit, Metric and Universal Components Thorlabs ESK01/M Basis 
Posts & Accessories Essentials Kit, Metric and Universal Components Thorlabs ESK03/M
M6 Cap Screw and Hardware Kit Thorlabs HW-KIT2/M
Construction Rails Thorlabs XE25L700/M
1" Construction Cube Thorlabs RM1G Used to mount construction rails
Electrical discharge machining Sodick AG60L www.sodick.de
St37 block of steel (100 x 100 x 40) mm BAM selfmade, hidden defect with remaining wall thicknesses of 0.25 mm, 0.5 mm, 0.70 mm 1.25 mm (shown in Fig. 5)
St37 block of steel (100 x 100 x 40) mm BAM selfmade, hidden defect with remaining wall thicknesses of 1 mm, 1.5 mm, 1.75 mm, 2 mm (shown in Fig. 5)
Graphite spray CRC Industries Europe NV GRAPHIT 33 Ref. 20760, 200 ml aerosol (Kontakt-Chemie)
Protective tape Tesa tesakrepp 4348 used to protect the hidden defects while coating

References

  1. Thiel, E., Kreutzbruck, M., Ziegler, M. Laser-projected photothermal thermography using thermal wave field interference for subsurface defect characterization. Appl. Phys. Lett. 109 (12), 123504 (2016).
  2. Ibarra-Castanedo, C., Tarpani, J. R., Maldague, X. P. V. Nondestructive testing with thermography. Eur. J. Phys. 34 (6), 91-109 (2013).
  3. Maldague, X. P. Introduction to NDT by active infrared thermography. Mater. Eval. 60 (9), 1060-1073 (2002).
  4. Li, T., Almond, D. P., Rees, D. A. S. Crack imaging by scanning pulsed laser spot thermography. Ndt&E Int. 44 (2), 216-225 (2011).
  5. Lugin, S. Detection of hidden defects by lateral thermal flows. Ndt&E Int. 56, 48-55 (2013).
  6. Li, T., Almond, D. P., Rees, D. A. S. Crack imaging by scanning laser-line thermography and laser-spot thermography. Meas. Sci. Technol. 22 (3), (2011).
  7. Pech-May, N. W., Oleaga, A., Mendioroz, A., Salazar, A. Fast Characterization of the Width of Vertical Cracks Using Pulsed Laser Spot Infrared Thermography. Journal of Nondestructive Evaluation. 35 (2), 22 (2016).
  8. Thiel, E., Kreutzbruck, M., Ziegler, M., Douglass, M. R., King, P. S., Lee, B. L. . Proc. SPIE 9761. , (2016).
  9. Thiel, E., Kreutzbruck, M., Ziegler, M. . Proc. WCNDT 2016. , 6 (2016).
  10. Mandelis, A. . Diffusion-Wave Fields: mathematical methods and Green functions. , (2001).
  11. Almond, D., Patel, P. . Photothermal Science and Techniques. 10, (1996).
  12. Salazar, A. Energy propagation of thermal waves. Eur. J. Phys. 27 (6), 1349-1355 (2006).
  13. Bennett, C. A., Patty, R. R. Thermal wave interferometry: a potential application of the photoacoustic effect. Appl. Opt. 21 (1), 49-54 (1982).
  14. Busse, G. Stereoscopic depth analysis by thermal wave transmission for nondestructive evaluation. Appl. Phys. Lett. 42 (4), 366 (1983).
  15. Holtmann, N., Artzt, K., Gleiter, A., Strunk, H. P., Busse, G. Iterative improvement of Lockin-thermography results by temporal and spatial adaption of optical excitation. Qirt J. 9 (2), 167-176 (2012).
  16. Pribe, J. D., Thandu, S. C., Yin, Z., Kinzel, E. C. Toward DMD illuminated spatial-temporal modulated thermography. Proc. SPIE 9861. , (2016).
  17. Ravichandran, A. . Spatial and temporal modulation of heat source using light modulator for advanced thermography. , (2015).
  18. . . DLP 0.55 XGA Series 450 DMD. , (2015).
  19. . DLP LightCommander Control Software – User Manual Available from: https://support.logicpd.com/ProductDownloads/LegacyProducts/DLPLightCommander.aspx?_sw_csrfToken=318b0448 (2011)
  20. Moench, H., et al. High-power VCSEL systems and applications. Proc. SPIE 9348. , (2015).

Play Video

Cite This Article
Thiel, E., Ziegler, M. Subsurface Defect Localization by Structured Heating Using Laser Projected Photothermal Thermography. J. Vis. Exp. (123), e55733, doi:10.3791/55733 (2017).

View Video