Summary

Локализация дефектов при структурном нагреве с использованием лазерной прогнозируемой фототермической термографии

Published: May 15, 2017
doi:

Summary

Этот метод направлен на обнаружение вертикальных дефектов подповерхностного слоя. Здесь мы соединяем лазер с пространственным модуляторами света и запускаем его видеовход, чтобы детерминировать нагрев образца поверхности с помощью двух антифазированных модулированных линий при получении высоко разрешенных тепловизионных изображений. Положение дефекта извлекается из оценки минимумов помех тепловых волн.

Abstract

Представленный метод используется для обнаружения дефектов подповерхностного слоя, ориентированных перпендикулярно поверхности. Для этого мы создаем деструктивно мешающие тепловые волновые поля, которые нарушаются дефектом. Этот эффект измеряется и используется для обнаружения дефекта. Мы формируем деструктивно интерферирующие волновые поля, используя модифицированный проектор. Оригинальный световой двигатель проектора заменен волоконно-связанным мощным диодным лазером. Его луч сформирован и выровнен по отношению к пространственному модуляторному модулю проектора и оптимизирован для оптимальной оптической пропускной способности и однородной проекции, сначала характеризуя профиль балки, и, во-вторых, корректируя его механически и численно. Высокопроизводительная инфракрасная камера устанавливается в соответствии с жесткой геометрической ситуацией (включая исправления геометрических искажений изображения) и требованием обнаружения слабых колебаний температуры на поверхности образца. Сбор данных может быть выполнен один раз при синхронизацииРонизация между отдельными источниками поля тепловых волн, стадией сканирования и ИК-камерой устанавливается с использованием специальной экспериментальной установки, которая должна быть настроена на конкретный исследуемый материал. Во время пост-обработки данных извлекается соответствующая информация о наличии дефекта ниже поверхности образца. Он извлекается из осциллирующей части полученного теплового излучения, идущего от так называемой линии обеднения поверхности образца. Точное местоположение дефекта выводится из анализа пространственно-временной формы этих колебаний на конечном этапе. Метод не содержит ссылок и очень чувствителен к изменениям в области тепловых волн. До сих пор метод был испытан стальными образцами, но применим также к различным материалам, в частности к чувствительным к температуре материалам.

Introduction

Метод лазерной проецируемой фототермической термографии (LPPT) используется для обнаружения дефектов подповерхностного слоя, которые встроены в объем испытываемого образца и ориентированы преимущественно перпендикулярно к его поверхности.

Метод использует деструктивную интерференцию двух антифазных тепловых волновых полей с одинаковым удлинением и частотой, как показано на рисунке 1b . В изотропных бездефектных материалах тепловые волны нейтрализуют деструктивно ( т.е. колебание нулевой температуры) в плоскости симметрии когерентной суперпозицией. В случае материала с дефектом подповерхностного слоя метод использует взаимодействие латеральных ( т. Е. В плоскости) компонентов между переходным тепловым потоком и этим дефектом. Это взаимодействие может быть измерено в воссозданном колебательном температурном удлинении на линии симметрии на поверхности образца. Теперь дефект, содержащий образец, сканируется наложенным полем тепловых волн иУровень относительного удлинения температуры измеряется относительно положения образца. Из-за симметрии условие разрушающей интерференции снова выполняется, когда дефект пересекает плоскость симметрии; Это позволяет нам обнаружить дефект очень чувствительно. Кроме того, поскольку уровень максимального нарушения деструктивной помехи коррелирует с глубиной дефекта, можно определить его глубину, проанализировав температурное сканирование 1 .

LPPT может быть назначен активной методологии термографии, хорошо зарекомендовавшим себя неразрушающим методом, когда активно генерируется переходное нагревание, и получаемое, а также временное распределение температуры измеряется с помощью тепловой ИК-камеры. В целом чувствительность этой методики ограничена дефектами, которые ориентированы, по существу, перпендикулярно переходному тепловому потоку. Кроме того, поскольку управляющее переходное уравнение теплопроводности является параболическим частичным дифференцированиемПри этом тепловой поток в объеме сильно затухает. Как следствие, глубина зондирования активной методологии термографии ограничена областью около поверхности, обычно в миллиметровом диапазоне. Двумя наиболее распространенными методами активной термографии являются импульсная и встроенная термография. Они быстрые благодаря плоской оптической поверхности 2 , но приводят к переходному тепловому потоку, перпендикулярному поверхности. Поэтому чувствительность этих методов ограничивается дефектами, преимущественно ориентированными параллельно ( например, расслоениями или пустотами) к нагретой поверхности образца. Эмпирическое правило для импульсной термографии гласит, что «радиус наименьшего обнаруживаемого дефекта должен быть как минимум в 1-2 раза больше его глубины под поверхностью» 3 . Чтобы увеличить эффективную площадь взаимодействия между перпендикулярно ориентированным дефектом ( например , трещиной) и тепловым потоком, направление теплового потока должно бытьизменилось. Локальное возбуждение, например, с использованием сфокусированного лазера с линейным или круговым пятном, генерирует тепловой поток с компонентом в плоскости, который способен эффективно взаимодействовать с перпендикулярным дефектом 4 , 5 , 6 , 7 .

В представленном методе мы также используем компоненты бокового теплового потока для обнаружения дефектов подповерхностного слоя, но мы используем тот факт, что тепловые волны могут быть наложены друг на друга, а дефекты, особенно вертикально ориентированные, нарушают эту суперпозицию. Таким образом, представленный метод напоминает бесповторный, симметричный и очень чувствительный метод, поскольку можно обнаружить искусственные дефекты подповерхностного слоя при отношении ширины / глубины намного ниже одного , 8 . До сих пор было трудно создать два антифазных тепловых волновых поля, обеспечивающих достаточную энергию. Мы достигли этого bY связать пространственный модулятор света (SLM) с мощным диодным лазером, что позволило объединить высокую оптическую мощность лазерной системы с пространственным и временным разрешением SLM (см . Рисунок 2 ) в мощный проектор , Теперь поля тепловых волн создаются фототермическим преобразованием двух антифазированных синусоидально-модулированных линий линий через яркость пикселя проецируемого изображения (см . Рис. 2 , рис. 1a ). Это приводит к структурированному нагреву поверхности образца и приводит к четко определенным деструктивно мешающим тепловым волнам. Чтобы найти дефект подповерхностного слоя, нарушение деструктивного вывода измеряется как колебание температуры на поверхности с помощью ИК-камеры.

Термин термическая волна обсуждается неоднозначно, поскольку тепловые волны не переносят энергию из-за диффузионного характера распространения тепла. Тем не менее, существует волнообразное поведение, когда hea Что позволяет нам использовать сходство между реальными волнами и диффузионными процессами 10 , 11 , 12 . Таким образом, тепловую волну можно понимать как сильно затухающую в направлении распространения, но периодическую по времени ( рис. 1b ). Характерная длина термодиффузии Уравнение 1 Описывается его материальными свойствами (теплопроводностью k , теплоемкостью c p и плотностью ρ ) и частотой возбуждения ƒ. Хотя тепловая волна сильно затухает, ее волновая природа может быть применена, чтобы получить представление о свойствах образца. Первое применение интерференции тепловых волн использовалось для определения толщины слоев. В отличие от нашего метода интерференционный эффект использовался в измерении глубины ( т.е. перпендикулярно поверхности) Ref "> 13. Расширяя идею интерференции во втором измерении путем разделения лазерного луча, интерференция тепловых волн использовалась для определения размеров подповерхностных дефектов 14. Тем не менее этот метод применялся в трансмиссионной конфигурации, а это означает, что он был ограничен проникновением Кроме того, поскольку использовался только один лазерный источник, этот метод применяет конструктивную интерференцию, а это значит, что необходима безошибочная ссылка. Помимо идеи использования тепловых волновых помех, первый технический подход к пространственно- Контролируемое по времени нагревание производилось Холтманом и др. С использованием немодифицированного жидкокристаллического проектора (LCD) со встроенным источником света, который был строго ограничен по своей оптической выходной мощности 15. Дальнейшие подходы Прибе и Равичандрана были направлены на увеличение оптического Выходную мощность, также связывая лазер с SLM 16 , S = "xref"> 17.

Представленный здесь протокол описывает, как применить метод LPPT для обнаружения подповерхностных дефектов, ориентированных перпендикулярно поверхности образцов стали. Метод находится на ранней стадии, но все же достаточно мощный, чтобы обосновать предлагаемый подход; Однако она все еще ограничена с точки зрения достижимой оптической выходной мощности экспериментальной установки. Поскольку увеличение оптической выходной мощности остается сложной задачей, представленный способ применяется к покрытой стали, содержащей искусственные вырезы с механическим электрическим разрядом. Тем не менее, наиболее важные и наиболее важные этапы протокола, генерирующие однородное структурированное освещение, удовлетворяющее предпосылкам для разрушающих помех тепловых волн, и обнаружение дефекта, по-прежнему сохраняются и для более требовательных дефектов. Поскольку регулирующей величиной является термодиффузионная длина μ, метод LPPT можно применять и для множества различных материалов.

нт "> Рисунок 1
Рисунок 1: Принцип деструктивного интерференционного эффекта. ( A ) Схема диаграммы освещенности, используемой во время экспериментов. Проба пространственно и временно нагревается двумя периодически облучаемыми образцами с фазовым сдвигом π. Пунктирная линия представляет собой линию симметрии между обоими образцами. Эта линия будет использована для оценки как «линия истощения». ( Б ) Схема пространственного и временного разрешения переменного теплового результата, рассчитанная по аналитическому решению уравнения теплопроводности. Он показывает ответные тепловые волны на освещение (a) с облучением двух образцов с P opt 1 = 1,5 Вт sin (2π 0,125 Гц t ) + 1,5 Вт и P opt 2 = 1,5 Вт sin (2π 0,125 Гц t + Π) + 1,5 Вт для конструкционной стали ρ </Em> = 7850 кг / м 3 , c p = 461 Дж / (кг · К), k = 54 Вт / (м · K). Температурный профиль на пунктирной линии не показывает тепловых колебаний для однородного изотропного материала. Нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

фигура 2
Рисунок 2: Схема принципа измерения структурированного нагрева, используемого в активной термографии. Гауссов пучок, гомогенизированный в профиль верхней шляпы, применяется к пространственному модулю света (SLM). SLM разрешает пространственный пучок его переключаемыми элементами и во времени по скорости переключения. Каждый элемент представляет собой пиксель SLM. В этом эксперименте SLM представляет собой цифровое микрозеркальное устройство (DMD). Модулируя яркость пикселя A с помощью детерминированного по времени управляющего программного обеспечения, поверхность образцаНагревается структурированным способом. В представленном эксперименте мы модулируем две антифазные линии (фазы: φ = 0, π), которые являются источником когерентно интерферирующих тепловых полей на угловой частоте ω. Волновые поля взаимодействуют с внутренней структурой образца, также влияя на температурное поле на поверхности. Это измеряется с помощью теплового излучения средней инфракрасной камеры. Нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Protocol

ПРИМЕЧАНИЕ. Внимание: Пожалуйста, обратите внимание на безопасность лазера, потому что в установке используется лазер класса 4. Пожалуйста, надевайте защитные очки и одежду. Также обращайтесь с пилотным лазером с осторожностью. 1. Соедините диодный лазер с комплектом для разработки ?…

Representative Results

В соответствии с протоколом для получения репрезентативных результатов была выбрана сторона 1 образца стали с дефектом подповерхностного слоя на глубине 0,25 мм. Дефект первоначально располагался приблизительно в центре освещенной области. Затем образец перемещали о…

Discussion

Представленный протокол описывает, как обнаружить искусственные подповерхностные дефекты, ориентированные перпендикулярно поверхности. Основная идея метода – создание интерферирующих тепловых волновых полей, взаимодействующих с дефектом подповерхностного слоя. Наиболее важными ш…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Мы хотели бы поблагодарить Taarna Studemund и Hagen Wendler за то, что они сделали фотографии экспериментальной установки, а также подготовили их для публикации рисунков. Кроме того, мы хотели бы поблагодарить Anne Hildebrandt за подготовку образца и Siddhar Unnikrishnakurup, Александра Баттига и Феликса Фрицше за корректуру.

Materials

500 W diode laser system, 940 nm Laserline LDM 500 – 20 Pilot laser class 2 @ 650 nm, diode laser is a class 4 laser system –> special laboratory needed
Laser control box Laserline Laser control box LDM Add on to the laser system, used to switch electronically, laser threshold, shutter, laser on 0 V ..5 V TTL
Control box scanner Laserline Add on to the laser system, used to adjust the optical output power via analog signal from 0 V..10 V
Fiber Laser Mount 2", f = 80 mm Laserline Add on to the laser system
Multifunction Data Aquisition (DAQ) Device + BNC Terminal National Instruments NI-USB 6251 The DAQ card is used to trigger the IR camera,  the DLP Light Commander 5500, control Laser and diode PDA 36A
Standard – PC  Control PC – graphic card for two screens, at least 4 x USB, Windows based
BNC cabel Standard cable
HDMI cable Standard cable
Micro USB to USB cable Standard cable
LabVIEW 2013 SP1 Development System National Instruments Development environment for device control
LPPT control software BAM part of the LPPT software package by LabVIEW 2013 SP1
LPPT intensity  software BAM part of the LPPT software package by LabVIEW 2013 SP1
LPPT laser control software BAM part of the LPPT software package by LabVIEW 2013 SP1
Matlab 2016b MathWorks Postprocessing of the measurement data
LPPT postprocessing software BAM Postprocessing of the measurement data
IR camera control PC  InfraTec Control PC is supplied by camera distributor
IR camera control software InfraTec Irbis 3 Professional
InfraTec SDK InfraTec Dynamic Link Library as interface between the native data aquisition format of Infratec and Matlab
IR camera InfraTec Image IR 8300 640 x 512, cooled InSb detector, wavelength 2 µm..5.7 µm, noise = 20 mK + accessories (LAN cable, Digital in/out cable, space ring, power supply, case) 
Tripod Manfrotto 161MK2B
IR camera mount Manfrotto 405
Projector development kit (PDK) for digital light processing (DLP) technology (DLP Light Commander 5500) Logic PD DLP-LC-DLP5500-10R DLP5500 Digital Micromirror Device from Texas Instruments included , light engine and case need to be disassembed
PDK control software Logic PD Included when delivered, DLP Light Commander control software
Mechanical platform for the PDK BAM Self made (140 x 230 x 420) mm
Power meter control unit Ophir Vega USB Interface
30 W power meter head  Ophir 30(150)A-LP1-18 Power meter head to determine Transmission of the projector system
500 W power meter head Ophir FL500A Power meter for process supervision
Motion controller Newport ESP301 with USB Interface
Translation stage Newport M-ILS200CC Connected to ESP301
Photodiode with amplifier Thorlabs PDA 36A-EC 1" mount
Reflective filter ND1 Thorlabs ND10A to be mounted to the PDA 36A
Pinhole 1" Thorlabs P1000S to be mounted to the PDA 36A
Optical aluminium breadboard  Thorlabs MB60120/M (1200 mm x 900 mm) base 
Plano Convex Lens f = 200 mm Thorlabs LA1979-B Coated for IR, first telescope lens
Plano Convex Lens f = 75 mm Thorlabs LA1145-B Coated for IR, second telescope lens
xy-translation stage Newport M401 Used for adjusting the telecope
Beamsampler Thorlabs BSF20-B  Splits the optical output, used to reduce the optical input for the projector system
Mirror Thorlabs BB2-E03 Mirror for coupling the beam to the DLP Light Commander
Heavy duty lab jack Thorlabs L490 Used for the fiber mount and on top of the linear stage to position the sample (2x)
PDK-objective  Nikon Nikon AF Nikkor 50 mm 1:1:8:D  Objective for DLP Light Commander, 50 mm
Plano Convex Lens f = 100 mm Thorlabs LA1050 -B Lens is attached to the Nikon Objective
Bi-Convex Lens f = 60 mm Thorlabs LB1723 -B Lens to be attached to the Nikon objective in order to determine the optical transmission with the 30 W measurement head
Square protected gold mirror Thorlabs PFSQ20-03-M01
High power IR sensor card Newport F-IRC-HP-M Sensor card to check the optical pathway
2" crosshairs BAM Selfmade
1" crosshairs BAM Selfmade
Bullseye level Thorlabs LCL01
Translation Stage Newport M-UMR8.25 Used for measuring the beam profile
Micrometer screw Newport DM17-25 Used with translation stage M-UMR8.25
Mounted Zero Aperture Iris Thorlabs  ID75Z/M used to check the optical pathway
Bases and Post Holders Essentials Kit, Metric and Universal Components Thorlabs ESK01/M Basis 
Posts & Accessories Essentials Kit, Metric and Universal Components Thorlabs ESK03/M
M6 Cap Screw and Hardware Kit Thorlabs HW-KIT2/M
Construction Rails Thorlabs XE25L700/M
1" Construction Cube Thorlabs RM1G Used to mount construction rails
Electrical discharge machining Sodick AG60L www.sodick.de
St37 block of steel (100 x 100 x 40) mm BAM selfmade, hidden defect with remaining wall thicknesses of 0.25 mm, 0.5 mm, 0.70 mm 1.25 mm (shown in Fig. 5)
St37 block of steel (100 x 100 x 40) mm BAM selfmade, hidden defect with remaining wall thicknesses of 1 mm, 1.5 mm, 1.75 mm, 2 mm (shown in Fig. 5)
Graphite spray CRC Industries Europe NV GRAPHIT 33 Ref. 20760, 200 ml aerosol (Kontakt-Chemie)
Protective tape Tesa tesakrepp 4348 used to protect the hidden defects while coating

References

  1. Thiel, E., Kreutzbruck, M., Ziegler, M. Laser-projected photothermal thermography using thermal wave field interference for subsurface defect characterization. Appl. Phys. Lett. 109 (12), 123504 (2016).
  2. Ibarra-Castanedo, C., Tarpani, J. R., Maldague, X. P. V. Nondestructive testing with thermography. Eur. J. Phys. 34 (6), 91-109 (2013).
  3. Maldague, X. P. Introduction to NDT by active infrared thermography. Mater. Eval. 60 (9), 1060-1073 (2002).
  4. Li, T., Almond, D. P., Rees, D. A. S. Crack imaging by scanning pulsed laser spot thermography. Ndt&E Int. 44 (2), 216-225 (2011).
  5. Lugin, S. Detection of hidden defects by lateral thermal flows. Ndt&E Int. 56, 48-55 (2013).
  6. Li, T., Almond, D. P., Rees, D. A. S. Crack imaging by scanning laser-line thermography and laser-spot thermography. Meas. Sci. Technol. 22 (3), (2011).
  7. Pech-May, N. W., Oleaga, A., Mendioroz, A., Salazar, A. Fast Characterization of the Width of Vertical Cracks Using Pulsed Laser Spot Infrared Thermography. Journal of Nondestructive Evaluation. 35 (2), 22 (2016).
  8. Thiel, E., Kreutzbruck, M., Ziegler, M., Douglass, M. R., King, P. S., Lee, B. L. . Proc. SPIE 9761. , (2016).
  9. Thiel, E., Kreutzbruck, M., Ziegler, M. . Proc. WCNDT 2016. , 6 (2016).
  10. Mandelis, A. . Diffusion-Wave Fields: mathematical methods and Green functions. , (2001).
  11. Almond, D., Patel, P. . Photothermal Science and Techniques. 10, (1996).
  12. Salazar, A. Energy propagation of thermal waves. Eur. J. Phys. 27 (6), 1349-1355 (2006).
  13. Bennett, C. A., Patty, R. R. Thermal wave interferometry: a potential application of the photoacoustic effect. Appl. Opt. 21 (1), 49-54 (1982).
  14. Busse, G. Stereoscopic depth analysis by thermal wave transmission for nondestructive evaluation. Appl. Phys. Lett. 42 (4), 366 (1983).
  15. Holtmann, N., Artzt, K., Gleiter, A., Strunk, H. P., Busse, G. Iterative improvement of Lockin-thermography results by temporal and spatial adaption of optical excitation. Qirt J. 9 (2), 167-176 (2012).
  16. Pribe, J. D., Thandu, S. C., Yin, Z., Kinzel, E. C. Toward DMD illuminated spatial-temporal modulated thermography. Proc. SPIE 9861. , (2016).
  17. Ravichandran, A. . Spatial and temporal modulation of heat source using light modulator for advanced thermography. , (2015).
  18. . . DLP 0.55 XGA Series 450 DMD. , (2015).
  19. . DLP LightCommander Control Software – User Manual Available from: https://support.logicpd.com/ProductDownloads/LegacyProducts/DLPLightCommander.aspx?_sw_csrfToken=318b0448 (2011)
  20. Moench, H., et al. High-power VCSEL systems and applications. Proc. SPIE 9348. , (2015).

Play Video

Cite This Article
Thiel, E., Ziegler, M. Subsurface Defect Localization by Structured Heating Using Laser Projected Photothermal Thermography. J. Vis. Exp. (123), e55733, doi:10.3791/55733 (2017).

View Video