Questo metodo mira a individuare difetti verticali superficiali. Qui accoppiamo un laser con un modulatore luminoso spaziale e innesco il suo ingresso video per riscaldare una superficie di campionamento deterministicamente con due linee modulate antifase acquisendo immagini termiche fortemente risolte. La posizione di difetto viene recuperata dalla valutazione dei minimi di interferenza dell'onda termica.
Il metodo presentato viene utilizzato per individuare i difetti di sottosuolo orientati perpendicolarmente alla superficie. Per raggiungere questo obiettivo, creiamo campi di onde termiche interferenti distruttive che sono disturbati dal difetto. Questo effetto viene misurato e utilizzato per individuare il difetto. Formiamo i campi d'onda interferenti distruttivi usando un proiettore modificato. Il motore leggero originale del proiettore è sostituito da un laser ad alta potenza a fibra ottica. Il suo fascio è sagomato e allineato al modulatore luminoso spaziale del proiettore e ottimizzato per un ottimale throughput ottico e una proiezione omogenea, caratterizzando innanzitutto il profilo del fascio e, in secondo luogo, correggendolo meccanicamente e numericamente. Una telecamera ad infrarossi ad alta prestazione (IR) viene configurata in base alla situazione geometrica rigorosa (compresa la correzione delle distorsioni dell'immagine geometrica) e alla necessità di rilevare oscillazioni di temperatura deboli sulla superficie del campione. L'acquisizione dei dati può essere eseguita una volta sincronizzataLa ronizzazione tra le singole sorgenti di campo di onde termiche, la fase di scansione e la telecamera IR viene stabilita utilizzando una configurazione sperimentale dedicata che deve essere sintonizzata sul materiale specifico esaminato. Durante la post-elaborazione dei dati, vengono estratte le informazioni pertinenti sulla presenza di un difetto sotto la superficie del campione. Viene recuperato dalla parte oscillante della radiazione termica acquisita proveniente dalla cosiddetta linea di esaurimento della superficie del campione. La posizione esatta del difetto è dedotta dall'analisi della forma spaziale-temporale di queste oscillazioni in un passaggio finale. Il metodo è privo di riferimento e molto sensibile ai cambiamenti all'interno del campo d'onda termica. Finora il metodo è stato testato con campioni di acciaio ma è applicabile anche a materiali diversi, in particolare a materiali sensibili alla temperatura.
Il metodo di termografia fototermica proiettata laser (LPPT) viene utilizzato per individuare i difetti sottosufficiali che sono incorporati nel volume del campione di prova e orientati prevalentemente perpendicolarmente alla sua superficie.
Il metodo utilizza l'interferenza distruttiva di due campi d'onda termica antifasica dello stesso allungamento e della frequenza come mostrato nella Figura 1b . Nei materiali privi di difetti isotropici le onde termiche neutralizzano in maniera distruttiva ( ovvero oscillazione della temperatura zero) al piano di simmetria per sovrapposizione coerente. In caso di un materiale con un difetto di sovratensione, il metodo sfrutta l'interazione dei componenti laterali ( cioè in-piano) tra il flusso di calore transitorio e questo difetto. Questa interazione può essere misurata in un nuovo allungamento della temperatura oscillante alla linea di simmetria sulla superficie del campione. Ora, il campione che contiene il difetto viene scandito dal campo d'onda termica sovrapposta eIl livello di allungamento della temperatura viene misurato in relazione alla posizione del campione. A causa della simmetria, la condizione di interferenza distruttiva viene soddisfatta ancora una volta quando il difetto attraversa il piano di simmetria; Questo ci permette di individuare il difetto molto sensibilmente. Inoltre, dal momento che il livello di disturbo massimo dell'interferenza distruttiva è correlato alla profondità del difetto, è possibile determinare la sua profondità analizzando la scansione di temperatura 1 .
Il LPPT può essere assegnato alla metodologia di termografia attiva, un metodo non distruttivo ben consolidato, in cui viene generato attivamente il riscaldamento transitorio e la conseguente distribuzione, anche temporanea, della temperatura viene misurata tramite una telecamera IR termica. In generale, la sensibilità di questa metodologia è limitata a difetti orientati essenzialmente perpendicolari al flusso di calore transitorio. Inoltre, poiché l'equazione di conduzione calorica transitoria di governo è una differenza parabolica parzialeL'equazione nziale, il flusso di calore nel volume è fortemente smorzato. Di conseguenza, la profondità di sondaggio della metodologia di termografia attiva è limitata ad una regione di superficie vicina, di solito nella gamma del millimetro. Due delle più comuni tecniche di termografia attiva sono pulsate e termografiche di blocco. Sono veloci a causa dell'illuminazione planare della superficie ottica 2 , ma portano ad un flusso di calore transitorio perpendicolare alla superficie. Pertanto, la sensibilità di queste tecniche è limitata a difetti prevalentemente orientati in parallelo ( ad esempio delaminazioni o vuoti) alla superficie del campione riscaldata. Una regola empirica per la termografia pulsata afferma che "il raggio del più piccolo difetto rilevabile deve essere almeno uno o due volte più grande della sua profondità sotto la superficie" 3 . Per aumentare l'area di interazione effettiva tra un difetto orientato perpendicolarmente ( ad es. Una crepa) e il flusso di calore, è necessario che la direzione del flusso di calorecambiato. L'eccitazione locale, ad esempio, usa un laser concentrato con un punto lineare o circolare, genera un flusso di calore con un componente in piano che è in grado di interagire efficacemente con il difetto perpendicolare 4 , 5 , 6 , 7 .
Nel metodo presentato, usiamo anche i componenti laterali di flusso di calore per rilevare i difetti di sottosuolo, ma utilizziamo il fatto che le onde termiche possono essere sovrapposte, mentre difetti, in particolare quelli verticalmente, disturbano questa sovrapposizione. In questo modo, il metodo presentato assomiglia a un metodo senza riferimento, simmetrico e molto sensibile, in quanto è possibile rilevare difetti artificiali di sottosuolo a un rapporto di larghezza / profondità molto inferiore a uno 8 , 9 . Fino ad ora era difficile creare due campi d'onda termica antifasica che fornissero energia sufficiente. Abbiamo raggiunto questo bY unisce un modulatore di luce spaziale (SLM) ad un laser a diodi ad alta potenza che ci ha permesso di unire l'alta potenza ottica del sistema laser con la risoluzione spaziale e temporale della SLM (vedi figura 2 ) in un proiettore ad alta potenza . I campi delle onde termali sono ora create dalla conversione fototermica di due modelli di linee modulati sinusoidalmente antifasici tramite la luminosità del pixel dell'immagine proiettata (vedi Figura 2 , Figura 1a ). Ciò porta a un riscaldamento strutturato della superficie del campione e si traduce in campi d'onda termici ben definiti e distruttivi. Per individuare un difetto di sottosuolo, il disturbo dell'inferenza distruttiva viene misurato come una oscillazione di temperatura in superficie utilizzando una telecamera IR.
Il termine "onda termica" viene discusso in modo controverso poiché le onde termiche non trasportano energia a causa del carattere diffusivo della propagazione del calore. Tuttavia, c'è un comportamento simile all'onda quando hea Periodicamente, permettendoci di utilizzare somiglianze tra onde reali e processi di diffusione 10 , 11 , 12 . Così, un'onda termica può essere intesa come altamente smorzata nella direzione di propagazione ma periodica nel tempo ( Figura 1b ). La lunghezza di diffusione termica caratteristica È descritta dalle proprietà materiali (conducibilità termica k , capacità termica c p e densità ρ ) e frequenza di eccitazione ƒ. Anche se l'onda termica si sta decadendo fortemente, la sua natura d'onda può essere applicata per ottenere informazioni sulle proprietà del campione. La prima applicazione di interferenze dell'onda termica è stata utilizzata per determinare lo spessore degli strati. In contrasto con il nostro metodo, l'effetto di interferenza è stato utilizzato nella dimensione di profondità (perpendicolare alla superficie) Ref "> 13. Estendendo l'idea di interferenze a una seconda dimensione dividendo un fascio laser, è stata utilizzata l'interferenza dell'onda termica per dimensionare i difetti sottostanti 14. Ancora questo metodo è stato applicato nella configurazione della trasmissione, il che significa che è stato limitato dalla penetrazione Inoltre, poiché è stata utilizzata una sola sorgente laser, questo metodo utilizza interferenze costruttive, il che significa che è necessario un riferimento senza difetti. Oltre all'idea di utilizzare l'interferenza dell'onda termica, il primo approccio tecnico a livello spaziale e Il riscaldamento temporale controllato è stato eseguito da Holtmann ed altri utilizzando un proiettore non modificato a cristalli liquidi (LCD) con la sorgente luminosa incorporata, che è stata fortemente limitata nella sua potenza di uscita ottica 15. Ulteriori approcci di Pribe e Ravichandran mirano ad aumentare l'ottica Potenza di uscita anche collegando un laser ad un SLM 16 , S = "xref"> 17.
Il protocollo qui descritto descrive come applicare il metodo LPPT per individuare i difetti di sottosuolo orientati perpendicolarmente alla superficie dei campioni d'acciaio. Il metodo è in una fase precoce, ma abbastanza potente per convalidare l'approccio proposto; Tuttavia, è ancora limitata in termini di potenza ottica di uscita ottimale dell'installazione sperimentale. Poiché l'aumento della potenza di uscita ottica rimane una sfida, il metodo presentato viene applicato all'acciaio rivestito contenente tacche lavorate artificiali a scarica elettrica. Tuttavia, i passi più importanti e più critici del protocollo, generando un'illuminazione strutturata omogenea, che soddisfano i requisiti per l'interferenza distruttiva dell'onda termica e individuando il difetto, restano però ancora per difetti più impegnativi. Poiché la quantità di regolazione è la lunghezza di diffusione termica μ, il metodo LPPT può essere applicato anche a numerosi materiali diversi.
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Figura 2: Schema del principio di misurazione del riscaldamento strutturato impiegato in termografia attiva. Un fascio Gaussio omogeneizzato a un profilo di cappello è applicato a un Modulatore di Luce Spaziale (SLM). Lo SLM risolve il fascio spazialmente dagli elementi commutabili e temporaneamente dalla velocità di commutazione. Ogni elemento rappresenta un pixel SLM. In questo esperimento, SLM è un dispositivo digitale micro specchio (DMD). Modulando la luminosità del pixel A con un software di controllo deterministico tempo, la superficie del campioneViene riscaldata in modo strutturato. Nel caso dell'esperimento presentato, modulare due linee antifase (fasi: φ = 0, π), che sono l'origine dei campi di onde termali interferenti coerenti alla frequenza angolare ω. I campi d'onda interagiscono con la struttura interna del campione che influenzano anche il campo di temperatura in superficie. Questo viene misurato tramite la sua radiazione termica da una telecamera infrarossa a media onda. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Il protocollo descritto descrive come individuare difetti artificiali sottostanti orientati perpendicolarmente alla superficie. L'idea principale del metodo è quella di creare campi d'onda termali interferenti che interagiscano con il difetto sottosuolo. I passaggi più importanti sono (i) combinare un SLM con un laser diodi per creare due modelli alternati di illuminazione ad alta potenza sulla superficie del campione; Questi schemi sono convertiti fototermicamente in campi di onde termiche coerenti, (ii) lasc…
The authors have nothing to disclose.
Vorremmo ringraziare Taarna Studemund e Hagen Wendler per aver scattato fotografie della configurazione sperimentale e preparandoli per la pubblicazione di figure. Inoltre, vorremmo ringraziare Anne Hildebrandt per la preparazione del campione e Sreedhar Unnikrishnakurup, Alexander Battig e Felix Fritzsche per la lettura delle prove.
500 W diode laser system, 940 nm | Laserline | LDM 500 – 20 | Pilot laser class 2 @ 650 nm, diode laser is a class 4 laser system –> special laboratory needed |
Laser control box | Laserline | Laser control box LDM | Add on to the laser system, used to switch electronically, laser threshold, shutter, laser on 0 V ..5 V TTL |
Control box scanner | Laserline | Add on to the laser system, used to adjust the optical output power via analog signal from 0 V..10 V | |
Fiber Laser Mount 2", f = 80 mm | Laserline | Add on to the laser system | |
Multifunction Data Aquisition (DAQ) Device + BNC Terminal | National Instruments | NI-USB 6251 | The DAQ card is used to trigger the IR camera, the DLP Light Commander 5500, control Laser and diode PDA 36A |
Standard – PC | Control PC – graphic card for two screens, at least 4 x USB, Windows based | ||
BNC cabel | Standard cable | ||
HDMI cable | Standard cable | ||
Micro USB to USB cable | Standard cable | ||
LabVIEW 2013 SP1 Development System | National Instruments | Development environment for device control | |
LPPT control software | BAM | part of the LPPT software package by LabVIEW 2013 SP1 | |
LPPT intensity software | BAM | part of the LPPT software package by LabVIEW 2013 SP1 | |
LPPT laser control software | BAM | part of the LPPT software package by LabVIEW 2013 SP1 | |
Matlab 2016b | MathWorks | Postprocessing of the measurement data | |
LPPT postprocessing software | BAM | Postprocessing of the measurement data | |
IR camera control PC | InfraTec | Control PC is supplied by camera distributor | |
IR camera control software | InfraTec | Irbis 3 Professional | |
InfraTec SDK | InfraTec | Dynamic Link Library as interface between the native data aquisition format of Infratec and Matlab | |
IR camera | InfraTec | Image IR 8300 | 640 x 512, cooled InSb detector, wavelength 2 µm..5.7 µm, noise = 20 mK + accessories (LAN cable, Digital in/out cable, space ring, power supply, case) |
Tripod | Manfrotto | 161MK2B | |
IR camera mount | Manfrotto | 405 | |
Projector development kit (PDK) for digital light processing (DLP) technology (DLP Light Commander 5500) | Logic PD | DLP-LC-DLP5500-10R | DLP5500 Digital Micromirror Device from Texas Instruments included , light engine and case need to be disassembed |
PDK control software | Logic PD | Included when delivered, DLP Light Commander control software | |
Mechanical platform for the PDK | BAM | Self made (140 x 230 x 420) mm | |
Power meter control unit | Ophir | Vega | USB Interface |
30 W power meter head | Ophir | 30(150)A-LP1-18 | Power meter head to determine Transmission of the projector system |
500 W power meter head | Ophir | FL500A | Power meter for process supervision |
Motion controller | Newport | ESP301 | with USB Interface |
Translation stage | Newport | M-ILS200CC | Connected to ESP301 |
Photodiode with amplifier | Thorlabs | PDA 36A-EC | 1" mount |
Reflective filter ND1 | Thorlabs | ND10A | to be mounted to the PDA 36A |
Pinhole 1" | Thorlabs | P1000S | to be mounted to the PDA 36A |
Optical aluminium breadboard | Thorlabs | MB60120/M | (1200 mm x 900 mm) base |
Plano Convex Lens f = 200 mm | Thorlabs | LA1979-B | Coated for IR, first telescope lens |
Plano Convex Lens f = 75 mm | Thorlabs | LA1145-B | Coated for IR, second telescope lens |
xy-translation stage | Newport | M401 | Used for adjusting the telecope |
Beamsampler | Thorlabs | BSF20-B | Splits the optical output, used to reduce the optical input for the projector system |
Mirror | Thorlabs | BB2-E03 | Mirror for coupling the beam to the DLP Light Commander |
Heavy duty lab jack | Thorlabs | L490 | Used for the fiber mount and on top of the linear stage to position the sample (2x) |
PDK-objective | Nikon | Nikon AF Nikkor 50 mm 1:1:8:D | Objective for DLP Light Commander, 50 mm |
Plano Convex Lens f = 100 mm | Thorlabs | LA1050 -B | Lens is attached to the Nikon Objective |
Bi-Convex Lens f = 60 mm | Thorlabs | LB1723 -B | Lens to be attached to the Nikon objective in order to determine the optical transmission with the 30 W measurement head |
Square protected gold mirror | Thorlabs | PFSQ20-03-M01 | |
High power IR sensor card | Newport | F-IRC-HP-M | Sensor card to check the optical pathway |
2" crosshairs | BAM | Selfmade | |
1" crosshairs | BAM | Selfmade | |
Bullseye level | Thorlabs | LCL01 | |
Translation Stage | Newport | M-UMR8.25 | Used for measuring the beam profile |
Micrometer screw | Newport | DM17-25 | Used with translation stage M-UMR8.25 |
Mounted Zero Aperture Iris | Thorlabs | ID75Z/M | used to check the optical pathway |
Bases and Post Holders Essentials Kit, Metric and Universal Components | Thorlabs | ESK01/M | Basis |
Posts & Accessories Essentials Kit, Metric and Universal Components | Thorlabs | ESK03/M | |
M6 Cap Screw and Hardware Kit | Thorlabs | HW-KIT2/M | |
Construction Rails | Thorlabs | XE25L700/M | |
1" Construction Cube | Thorlabs | RM1G | Used to mount construction rails |
Electrical discharge machining | Sodick | AG60L | www.sodick.de |
St37 block of steel (100 x 100 x 40) mm | BAM | selfmade, hidden defect with remaining wall thicknesses of 0.25 mm, 0.5 mm, 0.70 mm 1.25 mm (shown in Fig. 5) | |
St37 block of steel (100 x 100 x 40) mm | BAM | selfmade, hidden defect with remaining wall thicknesses of 1 mm, 1.5 mm, 1.75 mm, 2 mm (shown in Fig. 5) | |
Graphite spray | CRC Industries Europe NV | GRAPHIT 33 | Ref. 20760, 200 ml aerosol (Kontakt-Chemie) |
Protective tape | Tesa | tesakrepp 4348 | used to protect the hidden defects while coating |