El Clicker Bionic marca I & II

El protocolo sigue las directrices del Comité de ética de investigación de la University College London. PRECAUCIÓN: Este protocolo contiene un peligro eléctrico y un peligro de quemaduras (soldador); Lea ambos antes de este protocolo. Este protocolo incluye la conexión de un dispositivo a la piel. Asegurar que en ningún momento existe un camino entre la red eléctrica de la piel y de la electricidad. Nunca toque el elemento de soldadura. Sostenga los alambres a calentar con unas pinzas o abrazaderas. Mantener la esponja de limpieza húmedos durante uso. Devuelva siempre el soldador en su soporte cuando no esté en uso. Nunca lo dejó en la mesa de trabajo. Apague la unidad y desenchúfela cuando no esté en uso. 1. ensamblar los componentes de Base Nota: Figura 3 da una visión de alto nivel de los pasos del protocolo. Para construir el Bionic Clicker MK I, conecte el protector del sensor bio-señales en el microcontrolador y enrosque los cables de EMG en los terminales E, M y GND del escudo (ver figura 4). Continúe con el paso de la 1.6. Para construir el MK II, coloque una fila de tres pernos de encabezado en el sensor de músculo en la +, – y SIG orificios (ver figura 5) de arriba y por debajo de la soldadura. Doblar las patas de la cabecera 90 ° con un par de plyers los pernos hasta la mitad. Esto coloca las clavijas en la posición correcta para el caso. Si utiliza lo indicis de músculo como la entrada, continúe con el paso 1.3, si no pasar a paso 1.4. Retire el cable corto negro Referencia del sensor del músculo. Corte los tres cables de EMG con un cortador de alambre que van desde la muñeca hasta la parte posterior de la mano. Tira el final de los tres cables de EMG con un pelacables. Coloque el extremo pelado del cable negro en el agujero de R, el hilo azul en el agujero E y el cable rojo en el orificio M del sensor del músculo (figura 5). Soldar los cables en la parte inferior del sensor muscular. Moverse a paso 1.5. Clip de dos electrodos en la parte inferior de los sensores musculares y un electrodo en el conector del cable negro de referencia. El sensor de músculo en el músculo seleccionado con los cojines del electrodo del palillo y colocar el electrodo de referencia de negro en un lugar apropiado. Cortar 8 alambres de multi-thread de núcleo único y cada extremo de la tira: 5 corto (7 cm) cables para ejecutar desde el microcontrolador a la Junta de control (rojo, negro, verde, blanco y azul) y 3 más larga (aproximadamente 12 cm pero depende del tamaño de la muñeca) los cables (rojo, negro y verde) correr de un lado de la muñeca al otro.Nota: Si coloca el sensor muscular en un músculo diferente Asegúrese que los cables más largos se ejecutarán desde el sitio de sensor muscular del sitio inalámbrico microcontrolador. Lugar preparado para soldar los cables en el microcontrolador: agujero de 2 cables rojos en el 3V, 2 cables negros en el agujero de la tierra, el cable verde de largo en el orificio de A0, el cable azul corto en el hoyo 2, el cable blanco en el orificio 3 y el cable verde corto en el hoyo 5. Soldar los cables en la parte inferior del microcontrolador. Suelde el otro extremo de los cables de 3 a 3 tomas de encabezado en el orden: rojo, negro, verde. Vea la figura 5. Si no es utilizando el músculo abductor de indicis proceda al paso 2. Coloque las almohadillas del sensor EMG en la mano, como se muestra en la figura 6, con dos de los electrodos en los extremos de lo indicis del músculo y una almohadilla de sensor de EMG en el centro de la parte posterior de la mano. Introduzca los electrodos en el extremo del conector de los cables del sensor del músculo (push fit). El clip de azul y rojo los electrodos sobre el músculo, los clips electrodo negro sobre el dorso de la mano. 2. prueba EMG salida Descargar la biblioteca para el escudo de bio-señales siguiendo el link14 de la sección de referencia. Descomprimirlo y colocarlo en la carpeta de bibliotecas de desarrollo integrado (IDE) (generalmente se encuentra en bibliotecas de documentos de Arduino). Continúe con el paso 2.3. Si construyendo el MK II, proceda al paso 2.2. Añadir los tableros de microcontrolador al IDE, siguiendo las instrucciones15. Descargar ‘ThresholdTest.ino’ para el MK I o ‘BLEThresholdTest.ino’ y ‘BluefruitConfig.h’ para el MK II y abierto en el software IDE (archivos suplementarios). Desconecte el ordenador portátil de la red y entonces y sólo entonces, enchufe el microcontrolador en el portátil mediante un cable de Bus serie Universal (USB). Subir la versión relevante de la prueba umbral al microcontrolador y luego abrir el serial monitor (Herramientas > Serial Monitor). Ahora se mostrará el resultado del EMG. Mueva el dedo índice de un lado a otro y mover la mano sin mover el dedo índice. Anote los valores en cada caso.Nota: Cuando utiliza el MK II, asegúrese de los cables no mueven ya que es extremadamente sensible al ruido generado de esta manera. Seleccione un valor que está por encima de lo que se ve cuando la mano se mueve alrededor, pero por debajo de lo que se ve cuando el dedo se mueve de lado a lado. Anote este valor.Nota: El valor se selecciona para que el dispositivo sólo se activará por un movimiento útil del dedo. Este es el valor umbral de gatillo, el valor en el cual se activará el dispositivo. El sensor del músculo tiene un ajuste de ganancia que puede ser modificado manualmente si el valor umbral es difícil de encontrar. Los electrodos puede ser que necesite ser reemplazada. Si utiliza el músculo abductor de indicis, ajuste la ganancia al mínimo como punto de partida. El ajuste de ganancia se altera por el potenciómetro en el sensor de músculo marcado por ganancia, y esto puede cambiarse mediante un pequeño destornillador de cabeza plana. 3. test umbral Descargar ‘BoomTest.ino’ para el MK I o ‘BLEBoomTest.ino’ y BluefruitConfig.h para el MK II y abra el software de IDE. Editar el código proporcionado mediante la sustitución de ‘PLACE_YOUR_THRESHOLD_TRIGGER_VALUE_HERE’ con el valor de disparo de umbral previamente determinado en el paso 2.8. Esta es la línea 37 del código para el MK I y línea 47 del código para el MK II. Subir la versión correcta de BoomTest al microcontrolador y luego abrir el serial monitor (Herramientas > Serial Monitor). Mover la mano alrededor (no mover el dedo índice de un lado a otro); nada se ve en la salida serial. Mueva el dedo índice de un lado a otro; aparece la palabra ‘BOOM’.Nota: Si el ‘BOOM’ parece en el momento equivocado o no, compruebe las conexiones y volver a paso 2.7. 4. 3D imprimir el caso MK II Si construyendo el MK II, descargar los archivos de stl para todos los 5 componentes de la caja (vea la figura 7 para todas las 5 partes). Imprimir las partes del caso por cualquier método. Continúe con el paso 5.2. Si construcción del MK I, pasemos a la sección 5.Nota: El caso ha sido impreso con éxito por tanto deposición fundida modelado16 (FDM) y Fotolitografía impresoras17. 5. el Consejo Regulador de la soldadura Nota: Si crear el MK II, continúe con el paso 5.2. Coloque una fila de dos patillas de la cabecera, cinco 10 resistencias de KΩ, un conmutador y dos interruptores de botón para los componentes como se muestra en la figura 8A; luego soldarlos en el lugar en la parte inferior de la Junta. Romper las pistas de cobre de la Junta de tira por cortar con un cuchillo, siguiendo las líneas de gris en la figura 8A. Esto permite pistas individuales a múltiples funciones a través de la Junta. Cortar 7 cables (negro, rojo, azul, naranja, blanco, marrón y amarillo) de la longitud correcta con un cortador de alambre para que pasan desde el antebrazo al brazo superior (unos 30 cm). Cortar un alambre rojo de 7 cm, un cable negro de 3 cm y una naranja y un hilo azul de 4 cm. Tira de ambos extremos de los cables con un pelacables. Coloque los cables en el tablero de control, siguiendo el esquema del circuito que se muestra en la figura 9; soldar los cables en la parte inferior. Soldar los cables largo rojo y negro a un par de patillas de la cabecera y luego soldar los otros cables a una tira de pines de cabezal en el orden: azul, naranja, blanco, marrón y amarillo. Suelde el 5V y GND pernos del módulo inalámbrico a los pins de encabezado en el panel de control. Suelde el cable naranja corto al pin 2 del módulo de comunicación inalámbrica y el corta hilo azul a la clavija 3. Lugar tres 10 KΩ resistencias, un conmutador y dos push botón interruptores como se muestra en la figura 10A y les de la soldadura en su lugar en la parte inferior del tablero. Romper las pistas de cobre de la Junta de tira por cortar con un cuchillo, siguiendo las líneas de gris en la figura 10A. Esto permite que la pista a tiene múltiples funciones en el tablero. Cortar los cables que fueron previamente soldados al microcontrolador con un cortador de alambre para que puede ejecutar a través de la capa media de la caja de microcontrolador para el tablero de control sin parar el caso de cierre (figura 10B). Coloque los cables en el tablero de control, siguiendo el esquema del circuito (figura 11). La soldadura de los cables. Proceda al paso 6.2. 6. montar el Clicker y actualizar microcontrolador Volver a montar el Clicker Bionic, conectar los conectores de encabezado del control tablero los cables para el microcontrolador y el escudo de bio-señales (5V y GND en el MK I, pin 22-30 en el MKII). Conecte la batería al microcontrolador. Vea la figura 12. Paso a paso 6.3. Volver a montar al Clicker Bionic, conecta el conector de cabecera desde el microcontrolador en el sensor de músculo (cable verde a SIG). Vea la figura 13. Conectar el microcontrolador a la laptop vía cable USB. Descargar ‘BionicClicker.ino’ o ‘ BLEBionicClicker.ino y BluefruitConfig.h y abrirlo con el software IDE. Editar el código y reemplace ‘PLACE_YOUR_THRESHOLD_TRIGGER_VALUE_HERE’ con el valor de disparo de umbral determinado en el paso 2.7 (en la línea 59 del código para el MK I, línea 83 del código para el MK II).Nota: El nombre que el dispositivo de MK II aparece como cuando se conecta por wireless puede cambiarse editando la línea 47 del código. Reemplace ‘Bionic Clicker MK II’ con un título alternativo. Desconectar el microcontrolador desde el laptop quitando el cable USB. 7. Conecte el dispositivo a un ordenador Si con el MK I, siga las instrucciones para asociar el módulo inalámbrico en el dispositivo siguiendo guía18 el fabricante. Si usa el MK II, conecte al dispositivo de forma inalámbrica siguiendo el procedimiento para conectar un teclado inalámbrico para el equipo que se utiliza. 8. prueba el Clicker Abra un software de mecanografía y escribir algún texto, como ‘Lorem ipsum dolor sit amet’. Esto permite que las prensas a percibirse para probar si estos comandos son enviados y recibidos.Nota: Si la batería está baja el dispositivo puede dar un comportamiento errático; siempre use una pila nueva. Presione el botón de avance manual a ver que el cursor mueva hacia adelante y el manual del botón hacia atrás para ver que el cursor se mueva hacia atrás. Levantar el dedo índice también avanzar. Para probar al clicker con el software de presentación, levantar el dedo índice para avanzar las diapositivas.Nota: El interruptor para anular la función de EMG enciende y apaga, y el manual hacia delante y hacia atrás botones de avance y retiro las diapositivas en ambos escenarios. 9. Monte el Clicker Nota: Si el MK II del edificio hacia paso 9.2. Si la construcción del MK I, corte el doble gancho y lazo material con las tijeras, para que se ajuste cómodamente alrededor de la muñeca. Asegúrese de que los lazos se hacia para no rayar la muñeca. Corte el gancho doble y lazo material para que se ajuste cómodamente en la parte superior del brazo, otra vez Asegúrese de que los bucles de cara hacia dentro. Corta las tiras de velcro de doble cara con el tamaño de la Junta de control (2,5 cm x 6,4 cm) y el microcontrolador (10 cm x 5 cm). Corte una tira que se ajuste bien alrededor de la batería (4 cm x 12 cm). Usando la pistola encoladora, pegar el lado del lazo de las tiras de la parte inferior del microcontrolador y la parte inferior de la tarjeta de control. Coloque el tablero de control para la correa de muñeca. Conectar el microcontrolador y la batería a la correa de la parte superior del brazo. Conecte todo: batería de 9 V la tapa en el microcontrolador con el conectador PP3. El escudo de microcontrolador y e-salud conectar a la tarjeta de control vía los alambres soldadas.Nota: Lo de la MK está terminado. Si construyendo el MK II, corte doble velcro material de 35 mm de ancho y largo suficiente para envolver alrededor de la muñeca (alrededor de 22 cm para muñecas más pequeñas). Deslice el gancho y el lazo material a través de los clips en la parte inferior de la caja. Asegúrese de que los lazos se hacia para no rayar la muñeca. Enchufe los cables soldados al microcontrolador que terminan en la cabecera de la mujer en las clavijas macho encabezado en el sensor de músculo y sujete los electrodos en los cables EMG presionándolos.Nota: El MK II ya está terminado. Vea la figura 14.