Summary

Protocolo de toma de datos para la determinación de funciones de sensibilidad Embedded

Published: April 20, 2016
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Summary

The data acquisition procedure for determining embedded sensitivity functions is described. Data is acquired and representative results are shown for a residential scale wind turbine blade.

Abstract

La eficacia de muchas técnicas de monitoreo de salud estructural depende de la colocación de los sensores y la ubicación de las fuerzas de entrada. Los algoritmos para la determinación óptima del sensor y obligando a lugares normalmente requieren datos, ya sea simulada o medido, de la estructura dañada. funciones de sensibilidad Embedded proporcionan un enfoque para determinar la mejor ubicación del sensor disponibles para detectar daño con sólo los datos de la estructura sana. En este video y el manuscrito, se presenta el procedimiento de adquisición de datos y las mejores prácticas para la determinación de las funciones de sensibilidad incrustados de una estructura. Las funciones de respuesta de frecuencia utilizados en el cálculo de las funciones de sensibilidad incrustados se adquirieron usando el ensayo de impacto modal. Los datos se adquieren y se muestran los resultados representativos de una pala de aerogenerador escala residencial. Estrategias para evaluar la calidad de los datos que se adquieran se proporcionan durante la manifestación del proceso de adquisición de datos. </p>

Introduction

Muchas técnicas de monitoreo de salud estructural se basan en cambios en las funciones de respuesta de frecuencia medidos (FRF) para detectar daños dentro de una estructura. Sin embargo, algunos de estos métodos ocupa de cómo determinar las ubicaciones de los sensores y / o lugares de entrada de fuerza que maximicen la eficacia del método para detectar daños. funciones de sensibilidad Embedded (SESF) se pueden utilizar para determinar la sensibilidad de un FRF a un cambio local en las propiedades del material de una estructura. Por lo tanto, debido a los daños típicamente resulta en un cambio local de la rigidez, amortiguamiento, o la masa de la estructura, ESF proporcionan un método para determinar las mejores ubicaciones del sensor y de la fuerza de las técnicas de vigilancia de la salud a base de FRF.

El propósito de este video y el manuscrito es detallar el proceso de adquisición de datos y las mejores prácticas para la determinación de los FSE para una estructura. El proceso incluye la determinación de diversas FRF de ensayo de impacto modal, que se realiza excitando un structuvolver con un martillo de impacto modal y medir su respuesta con acelerómetros. En este trabajo, la estructura que se está probando es una escala residencial pala de aerogenerador de 1,2 m. El objetivo de la prueba y el análisis es identificar ubicaciones de los sensores que son más sensibles a los daños a la hoja. Estas ubicaciones de los sensores podrían ser utilizados en un esquema de vigilancia de la salud estructural para supervisar la hoja de daños.

Además del uso de ESF para determinar los lugares más eficaces de sensores para utilizar en un sistema de vigilancia de la salud estructural, varios algoritmos de colocación óptima del sensor también se pueden encontrar demostrado en la literatura. En [Kramer], Kramer iterativamente evalúa la capacidad de un conjunto de sensores para observar los modos de un sistema. Más recientemente, los algoritmos genéticos y redes neuronales 1-3 4 se han desarrollado para identificar las ubicaciones óptimas de sensores. En 5, un enfoque bayesiano se utiliza que tenga en cuenta el riesgo de diferentes tipos de erroresy la distribución de los tipos de daños. En 6, un modelo de elementos finitos fue impulsada a identificar las ubicaciones de los sensores más probables para detectar daños. En la mayoría de los algoritmos de colocación del sensor presentados en la literatura, los datos de la estructura dañada, ya sea simulada o de medición, se necesita. Una ventaja del enfoque de sensibilidad incorporado es que las ubicaciones de los sensores se pueden determinar a partir de la estructura sana.

Otra ventaja de ESFs es que las propiedades del material no es necesario conocer de forma explícita. En su lugar, las propiedades del material están "incrustados" en las expresiones para FRF del sistema. Por lo tanto, todo lo que se necesita para calcular ESF son un conjunto de FRF medidos en determinados lugares de entrada / salida. Específicamente, la sensibilidad de la FRF (H jk) calculado a partir de una respuesta medida en el punto j a una entrada en el punto k, a un cambio en la rigidez (K mn) entre los puntos de m y nes

ecuación1

dónde Equation2 es el FSE como una función de la frecuencia, ω 7-9. El procedimiento para medir las FRF requeridos para calcular el lado derecho de la ecuación (1) se detalla en la siguiente sección y demostrado en el vídeo.

Protocol

1. Preparación previa a la prueba Diseñar y fabricar el dispositivo de prueba. Diseñar el aparato para reproducir las condiciones de contorno realistas por elegir ubicaciones de los pernos para que coincida con las ubicaciones de montaje de la cuchilla. Elija acero para el accesorio para minimizar la contribución del accesorio a la respuesta dinámica de la muestra de ensayo. El cerrojo a la cuchilla a la t-soporte personalizado. Sujetar el accesorio a una mesa de acero. …

Representative Results

La figura 1 muestra una función típica sensibilidad incorporado. Similar a un FRF, el FSE tiene picos cerca de las frecuencias naturales de la estructura. Cuanto mayor sea el valor de la FSE, más sensible será la ubicación es dañar entre los puntos M y N. Cada uno de los treinta puntos sometidos a ensayo sobre la pala de aerogenerador tiene una única FSE. Estos ESFs se pueden comparar para determinar que la ubicación del sensor sería más sensi…

Discussion

accesorios de la prueba deben ser diseñados para replicar las condiciones de contorno realistas por lo que los resultados serán aplicables en condiciones de funcionamiento. La selección del número de puntos de impacto utilizados para las pruebas es un equilibrio entre el mantenimiento de suficiente resolución espacial y el tiempo de prueba. Seleccione el martillo en función del tamaño de la muestra de ensayo y la gama de frecuencias de interés. En general, cuanto menor es el martillo, la más amplia la gama de f…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Los autores no tienen reconocimientos.

Materials

Accelerometer PCB 356B11 three used in testing
Impact hammer PCB 086C01
Data acquisition card NI 9234
DAQ chasis  NI cDAQ-9171 or similar
Software MATLAB
Super glue Loctite 454
Handheld Shaker PCB 394C06 for calibration 

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Cite This Article
Meyer, J. J., Adams, D. E., Silvers, J. Data Acquisition Protocol for Determining Embedded Sensitivity Functions. J. Vis. Exp. (110), e53690, doi:10.3791/53690 (2016).

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