Summary

Data Acquisition Protocollo per la determinazione delle funzioni di sensibilità embedded

Published: April 20, 2016
doi:

Summary

The data acquisition procedure for determining embedded sensitivity functions is described. Data is acquired and representative results are shown for a residential scale wind turbine blade.

Abstract

L'efficacia delle molte tecniche monitoraggio strutturale dipende dal posizionamento dei sensori e la posizione delle forze di input. Algoritmi per la determinazione del sensore ottimale e costringendo posizioni in genere richiedono i dati, sia simulato o misurato, dalla struttura danneggiata. funzioni di sensibilità incorporati forniscono un approccio per determinare la migliore posizione del sensore a disposizione per rilevare i danni con solo i dati dalla struttura sana. In questo video e manoscritti, la procedura di acquisizione dei dati e le migliori pratiche per la determinazione delle funzioni di sensibilità integrate di una struttura è presentato. Le funzioni di risposta in frequenza utilizzati nel calcolo delle funzioni sensibilità incorporati vengono acquisite utilizzando prove di impatto modale. I dati vengono acquisiti e risultati rappresentativi sono mostrati per una lama di turbina eolica scala residenziale. Strategie per valutare la qualità dei dati in corso di acquisizione sono forniti durante la dimostrazione del processo di acquisizione dei dati. </p>

Introduction

Molte tecniche di monitoraggio strutturale si affidano a cambiamenti delle funzioni di risposta in frequenza misurate (FRF) per rilevare danni all'interno di una struttura. Tuttavia, alcuni di questi metodi affrontare come determinare posizionamenti sensori e / o luoghi forza di input in grado di massimizzare l'efficacia del metodo per rilevare danni. Funzioni sensibilità integrati (ESFS) possono essere utilizzati per determinare la sensibilità di un FRF ad una modifica locale delle proprietà del materiale di una struttura. Pertanto, poiché i danni in genere si traduce in un cambiamento locale nella rigidità, smorzamento, o massa della struttura, ESFS forniscono un metodo per la determinazione dei sensori e di forza migliori posizioni per le tecniche di monitoraggio della salute FRF-based.

Lo scopo di questo video e manoscritto è nei dettagli il processo di acquisizione dei dati e le migliori pratiche per la determinazione ESFS per una struttura. Il processo include la determinazione varie FRF dai test di impatto modale, che viene eseguito da un emozionante structuri con un martello impatto modale e misurando la sua risposta con accelerometri. In questo lavoro, la struttura in fase di sperimentazione è una zona residenziale scala pala eolica 1,2 m. L'obiettivo del test e analisi è quello di identificare posizioni dei sensori che sono più sensibili ai danni alla lama. Queste posizioni dei sensori potrebbero essere utilizzati in un sistema di monitoraggio strutturale per monitorare la lama per danni.

Oltre l'uso di ESFS per determinare le posizioni dei sensori più efficaci da utilizzare in un sistema di monitoraggio strutturale, diversi algoritmi ottimali di posizionamento del sensore si possono trovare anche dimostrato in letteratura. In [Kramer], Kramer valuta iterativamente la capacità di un insieme di sensori ad osservare le modalità di un sistema. Più recentemente, gli algoritmi genetici 1-3 e reti neurali 4 sono stati sviluppati per identificare posizioni ottimali sensori. In 5, un approccio Bayesiano è utilizzato che tiene conto del rischio di diversi tipi di errorie la distribuzione di frequenza dei danni. In 6, un modello agli elementi finiti è stato sfruttato per identificare le posizioni dei sensori più probabile per rilevare danni. Nella maggior parte degli algoritmi di posizionamento del sensore presenti in letteratura, i dati della struttura danneggiata, se simulato o misurato, è richiesto. Un vantaggio dell'approccio sensibilità incorporato è che le posizioni dei sensori possono essere determinati dalla struttura sana.

Un altro vantaggio è che ESFS proprietà del materiale non devono essere esplicitamente note. Invece, le proprietà del materiale sono "embedded" nelle espressioni per FRF del sistema. Pertanto, tutto ciò che è necessario per calcolare ESFS sono un insieme di FRF misurate in particolari posizioni di ingresso / uscita. In particolare, la sensibilità del FRF (H jk) calcolata da una risposta misurata al punto j ad un ingresso al punto k, al cambiamento di rigidità (K mn) tra i punti m ed nè

Equation1

dove Equation2 è il FSE in funzione della frequenza, ω 7-9. La procedura per misurare le FRF necessari per calcolare il lato destro dell'equazione (1) è dettagliato nella sezione successiva e dimostrato nel video.

Protocol

Preparazione 1. Pre-test Progettare e fabbricare il dispositivo di prova. Progettare il dispositivo di replicare le condizioni al contorno realistiche, scegliendo luoghi bulloni per abbinare le posizioni di montaggio della lama. Scegliere acciaio per il fissaggio di minimizzare il contributo del dispositivo per la risposta dinamica del provino. Imbullonare la lama per la t-staffa personalizzato. Fissare l'apparecchio a un tavolo d'acciaio. Identificare e segnare …

Representative Results

La figura 1 mostra una tipica funzione di sensibilità incorporato. Simile a un FRF, il FSE ha picchi vicino le frequenze naturali della struttura. Più alto è il valore del FSE, il più sensibile la posizione è di danneggiare tra i punti M e n. Ognuno dei trenta punti testati sulla pala della turbina eolica ha un FSE unico. Questi ESFS possono essere confrontati per determinare quale posizione sensore sarebbe più sensibili ai danni. Ad esempio, <str…

Discussion

attrezzature di prova dovrebbero essere progettati per replicare le condizioni al contorno realistiche in modo che i risultati saranno applicabili in condizioni operative. La scelta del numero di punti di impatto utilizzati per le prove è un compromesso tra l'avere risoluzione spaziale sufficiente e il tempo di test. Selezionare il martello in base alle dimensioni del provino e la gamma di frequenza di interesse. In generale, più piccolo è il martello, la più ampia gamma di frequenze eccitato. Tuttavia, martelli…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Gli autori non hanno riconoscimenti.

Materials

Accelerometer PCB 356B11 three used in testing
Impact hammer PCB 086C01
Data acquisition card NI 9234
DAQ chasis  NI cDAQ-9171 or similar
Software MATLAB
Super glue Loctite 454
Handheld Shaker PCB 394C06 for calibration 

References

  1. Singh, N., Joshi, M. Optimization of location and number of sensors for structural health monitoring using genetic algorithm. Mater Forum. 33, 359-367 (2009).
  2. Gao, H., Rose, J. Ultrasonic sensor placement optimization in structural health monitoring using evolutionary strategy. Review Of Qnde. 25, 1687-1693 (2006).
  3. Raich, A. M., Liszkai, T. R. Multi-objective optimization of sensor and excitation layouts for frequency response function-based structural damage identification. Comput-Aided Civinfrastructure Eng. 27 (2), 95-117 (2012).
  4. Worden, K., Burrows, A. P. Optimal sensor placement for fault detection. Eng Struct. 23 (8), 885-901 (2001).
  5. Flynn, E. B., Todd, M. D. A Bayesian approach to optimal sensor placement for structural health monitoring with application to active sensing. Mech Syst Signal Pr. 24 (4), 891-903 (2010).
  6. Markmiller, J., Chang, F. Sensor network optimization for a passive sensing impact detection technique. Struct Health Monit. 9 (1), 25-39 (2010).
  7. Yang, C., Adams, D., Yoo, S., Kim, H. An embedded sensitivity approach for diagnosing system-level noise and vibration problems. J. Sound Vibration. 269 (3), 1063-1081 (2004).
  8. Yang, C., Adams, D. Predicting changes in vibration behavior using first- and second-order iterative embedded sensitivity functions. J. Sound Vibration. 323 (1), 173-193 (2009).
  9. Yang, C., Adams, D. A Damage Identification Technique based on Embedded Sensitivity Analysis and Optimization Processes. J. Sound Vibration. 333 (14), 3109-3119 (2013).
  10. Rocklin, G. T., Crowley, J., Vold, H. A comparison of the H1, H2, and Hv frequency response functions. Proc. Of IMAC III. 1, 272-278 (1985).
  11. Meyer, J., Adams, D., Silvers, J. Embedded Sensitivity Functions for improving the effectiveness of vibro-acoustic modulation and damage detection on wind turbine blades. , (2014).
  12. Guratzsch, R., Mahadevan, S. Structural health monitoring sensor placement optimization under uncertainty. AIAA J. 48 (7), 1281-1289 (2010).

Play Video

Cite This Article
Meyer, J. J., Adams, D. E., Silvers, J. Data Acquisition Protocol for Determining Embedded Sensitivity Functions. J. Vis. Exp. (110), e53690, doi:10.3791/53690 (2016).

View Video