Summary

改良された多機能人工制御のための構造化リハビリテーションプロトコル:ケーススタディ

Published: November 06, 2015
doi:

Summary

As prosthetic development moves towards the goal of natural control, harnessing amputees’ inherent ability to learn new motor skills may enable proficiency. This manuscript describes a structured rehabilitation protocol, which includes imitation, repetition, and reinforcement learning strategies, for improved multifunctional prosthetic control.

Abstract

ロボットシステムの進歩により、多機能な動きを生成することができ上肢用補綴物をもたらしています。しかし、これらの洗練されたシステムは、複雑な制御方式を学ぶために上肢切断者を必要とします。人間は模倣と他の学習戦略を通じて新たな動きを学習する能力を持っています。このプロトコルは、模倣、繰り返し、および強化学習を含み、この方法は、多機能補綴コントロール性を向上させることができるかどうかを評価することを目的と構造化されたリハビリ方法について説明します。補綴使用の経験4年で、肘切断者の下、左、このケーススタディに参加しました。使用プロテーゼは、手首の回転にミケランジェロの手で、手の動きの複数の組み合わせを許可された手首の屈曲と伸展の追加機能します、。参加者のサウサンプトンハンド評価手順のスコアは、構造化されたトレーニング、次の58から71に改善しました。このことはimitの構造化されたトレーニングプロトコルエーション、反復と強化は新しい義手を制御するために学ぶことに役割を有することができます。大きな臨床研究は、しかし、これらの知見をサポートする必要があります。

Introduction

切断者に手の機能を置き換えることは難しい努力です。高度に熟練した手の動きをコーディネートする生来の能力ではなく、開発するために学習の人間の何年もかかる。1-5手の外傷性の損失の後、補綴手段でこの機能を複製することは簡単な作業ではなく、持続的な学習の時間を必要とするかもしれません。

補綴設計とその制御のためのインターフェースの方法は、自然な方法で多機能コントロールを目標に、急速な技術革新の対象となっている。これらの制御システムの複雑さは、切断者のためのより多くの機能を提供するために、実質的に増加させる6。これらのシステムの正確な制御を確実にするために、新技術の放棄を低減するために、適切な訓練を確立する必要があります。これは、切断者「固有の学習戦略に基づいている場合は、より成功する可能性があります。

ビジョンは、ル時に重要な役割を再生することができます手の動きのarning。行動研究は他人7の行動を観察するか、視覚的な手がかり8を使用することにより、健常個人が新たな動きを学び、調整することを示しています。観測された行動の観察、理解と実行のプロセスを経て、個人が他人の行動を模倣することができます。ミラーニューロンシステム(MNS)を含むことができる具体的な皮質ネットワークは、この機能の基礎と考えられている、と義肢を制御する役割を有することができる。9-11

偽物の役割は、単に既に見られているアクションを実行することに限定されるものではなく、一緒にMNSで、まだ観測されたが、観察者の運動repetoireから推定されていない動きの実行を許可されない場合があります。12実際、模倣は必ずしもないかもしれません経験豊富で洗練されたアクションにつながる生得的能力が、時間をかけて運動能力のaccruementになる。13世紀は、単にそれらを想像上で、行動を観察するrengthは、新しいタスクを学習改善することが示されている。14はこのように、模倣がトレーニング切断者への実際的なアプローチであってもよいし、証拠がリハビリの設定でターゲットに、ゴール向かうプロセス15それを示唆するように有用義手の機能を有効にします。

リハビリテーション研究は別に、このような義手の仮想シミュレーションなどの視覚的な手がかりは、リハビリ訓練中に切断者を奨励することを示した。また16、ブロックされたパラダイムで行われ、繰り返しの使用が上肢の補綴の急速な学習を可能にすることが示されていますコントロール。17の仮想シミュレーションは筋電デバイスを制御するために、セーブルボディユーザーを有効に補綴の手の実際の制御と同等に有効であることが証明されているが、標準化されたアウトカム指標を用いて、切断者の18それらの効果は明らかではありません。最後に、ここで、上肢ampuのためのプロトコルテーションのトレーニングは、補綴制御の学習における模倣の役割を明示的に議論されていない、存在します。19,20

模倣の使用は、反復と強化との組み合わせで、構造化されたトレーニングプログラムの一環として、多機能補綴制御の学習にプラスの影響を持っている場合は、この研究では、理解することを目指しています。

本明細書に提示は多機能義手を使用するように訓練された橈骨動脈切断患者の症例報告です。参加者は、これまでの伝統的な筋電義肢を操作に慣れていました。健康デモの模倣と簡単なコンピュータ視覚的なフィードバックの形態の両方で、視覚的な手がかりを使用して、切断者はすぐに彼の新しいデバイスの取り扱いを改善しました。

Protocol

ローカル研究倫理委員会によって承認されたこの研究は、ヘルシンキ宣言に従って行われました。研究は、参加者に自主的に研究に参加する決定を計量​​し、情報に基づいた、書面による同意によって彼の参加を確認する時間をできるように、開始前に参加者に完全な詳細に説明しました。 注:27歳の一人の男は、研究に参加しました。参加者が正常なビジョンを持っ…

Representative Results

8ヶ月、試験前に臨床スタッフにより測定したとき、彼の毎日の補綴物との参加者のベースラインSHAP性能は81でした。 100のSHAPのスコアが健常手の機能を表します。24参加者は、より高度な人工器官の制御システムとナイーブセッション中に58の全体的なSHAPスコアを獲得しています。しかし、3ヶ月後、新しいシステムとなし、さらに相互作用して、脇に構造化されたトレーニングから?…

Discussion

我々の調査結果は、構造化されたトレーニングは1つのセッション中に多機能義手の制御を改善に役立っていることを、この研究に参加するために示唆しています。ここで使用される構造化プログラムは、参加者が自分の伝統的な義手を完了することができませんでした手の動きの模倣、繰り返し補強の組み合わせでした。

参加者がSHAPテストで彼の伝統的な補綴物で高い…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

著者らは、この研究に参加することによって使用されるソケットの製造氏ハンスオッペルとオットーボックヘルスケア製品GmbHの彼の補綴技術者に感謝したいです。この研究は、財政的にERCアドバンスト・グラントDEMOVE(番号267888)、研究・技術開発のためのオーストリアの協議会、及び科学のオーストリア連邦省、研究経済を経由して欧州研究評議会(ERC)によってサポートされていました。

Materials

Michelangelo Hand Otto Bock Healthcare Products GmbH, A 8E500=L-M
AxonRotation Otto Bock Healthcare Products GmbH, A 9S503
Wrist Flexor Otto Bock Healthcare Products GmbH, A  – prototype unit
AxonMaster Otto Bock Healthcare Products GmbH, A 13E500
Electrode Otto Bock Healthcare Products GmbH, A 13E200=50AC
ScissorFenceElectrodeCarrier Otto Bock Healthcare Products GmbH, A  – prototype unit
Acquisition Software Otto Bock Healthcare Products GmbH, A  – prototype unit
Carbon shaft Otto Bock Healthcare Products GmbH, A  – prototype unit

References

  1. Forssberg, H., Eliasson, A. C., Kinoshita, H., Johansson, R. S., Westling, G. Development of human precision grip. I: Basic coordination of force. Experimental Brain Research. 85 (2), 451-457 (1991).
  2. Forssberg, H., Kinoshita, H., Eliasson, A. C., Johansson, R. S., Westling, G., Gordon, A. M. Development of human precision grip. II. Anticipatory control of isometric forces targeted for object’s weight. Experimental Brain Research. 90 (2), 393-398 (1992).
  3. Gordon, A. M., Forssberg, H., Johansson, R. S., Eliasson, A. C., Westling, G. Development of human precision grip. III. Integration of visual size cues during the programming of isometric forces. Experimental Brain Research. 90 (2), 399-403 (1992).
  4. Forssberg, H., Eliasson, A. C., Kinoshita, H., Westling, G., Johansson, R. S. Development of human precision grip. IV. Tactile adaptation of isometric finger forces to the frictional condition. Experimental Brain Research. 104 (2), 323-330 (1995).
  5. Eliasson, A. C., et al. Development of human precision grip. V. anticipatory and triggered grip actions during sudden loading. Experimental Brain Research. 106 (3), 425-433 (1995).
  6. Roche, A. D., Rehbaum, H., Farina, D., Aszmann, O. C. Prosthetic Myoelectric Control Strategies A Clinical Perspective. Current Surgery Reports. 2 (44), (2014).
  7. Buccino, G., et al. Neural circuits underlying imitation learning of hand actions: An event-related fMRI study. Neuron. 42 (2), 323-334 (2004).
  8. Saunders, J. A., Knill, D. C. Humans use continuous visual feedback from the hand to control fast reaching movements. Experimental Brain Research. 152 (3), 341-352 (2003).
  9. Rizzolatti, G., Craighero, L. The mirror-neuron system. Annual Review of Neuroscience. 27, 169-192 (2004).
  10. Maruishi, M., et al. Brain activation during manipulation of the myoelectric prosthetic hand: a functional magnetic resonance imaging study. NeuroImage. 21 (4), 1604-1611 (2004).
  11. Cusack, W. F., et al. A Neural activation differences in amputees during imitation of intact versus amputee movements. Frontiers in Human Neuroscience. 6 (June), 182 (2012).
  12. Vogt, S., Buccino, G., Wohlschläger, A. M., Canessa, N., Shah, J. N., Zilles, K., Eickhoff, S. B., Freund, H. J., Rizzolatti, G., Fink, G. R. Prefrontal involvement in imitation learning of hand actions: Effects and expertise. Neuroimage. 37 (4), 1371-1383 (2007).
  13. Gonzalez-Rosa, J. J., Natali, F., Tettamanti, A., Cursi, M., Velikova, S., Comi, G., Gatti, R., Leocani, L. Action observation and motor imagery in performance of complex movements: Evidence from EEG and kinematics analysis. Behavioural Brain Research. 281, 290-300 (2015).
  14. Bekkering, H., Wohlschläger, A. M., Gattis, M. Imitation of gestures in children is goal-directed. The Quarterly Journal of Experimental Psychology. 53 (1), 153-164 (2000).
  15. Catmur, C., Walsh, V., Heyes, C. Associative sequence learning: the role of experience in the development of imitation and the mirror system. Philosophical Transactions of the Royal Society B. 364 (1528), 2369-2380 (2009).
  16. Resnik, L., Etter, K., Klinger, S. L., Kambe, C. Using virtual reality environment to facilitate training with advanced upper-limb prosthesis. Journal of Rehabilitation Research and Development. 48 (6), 707-718 (2011).
  17. Bouwsema, H., van der Sluis, C. K., Bongers, R. M. The role of order of practice in learning to handle an upper-limb prosthesis. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 89 (9), 1759-1764 (2008).
  18. Bouwsema, H., vander Sluis, C. K., Bongers, R. M. Learning to control opening and closing a myoelectric hand. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 91 (9), 1442-1446 (2010).
  19. Simon, A. M., Lock, B. A., Stubblefield, K. A. Patient training for functional use of pattern recognition-controlled prostheses. Journal of Prosthetics and Orthotics JPO. 24 (2), 56-64 (2012).
  20. Stubblefield, K. A., Miller, L. A., Lipschutz, R. D., Kuiken, T. A. Occupational therapy protocol for amputees with targeted muscle reinnervation. The Journal of Rehabilitation Research and Development. 46 (4), 481 (2009).
  21. Amsüss, S., Roche, A. D., Göbel, P., Graimann, B., Farina, D., Aszmann, O. C. Regaining high functional, multiple degrees of freedom hand control following bionic reconstruction. , (2014).
  22. Dosen, S., Muller, K. -. R., Farina, D. Myoelectric Control of Artificial Limbs—Is There a Need to Change Focus [In the Spotlight]. IEEE Signal Processing Magazine. 29 (5), (2012).
  23. Amsuess, S., Gobel, P., Graimann, B., Farina, D. A Multi-Class Proportional Myocontrol Algorithm for Upper Limb Prosthesis Control: Validation in Real-Life Scenarios on Amputees. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering : A Publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. 4320(c), 1-11 (2014).
  24. Light, C. M., Chappell, P. H., Kyberd, P. J. Establishing a Standardized Clinical Assessment Tool of Pathologic and Prosthetic Hand Function: Normative Data, Reliability, and Validity. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 83 (6), 776-783 (2002).
  25. Wolpert, D. M., Ghahramani, Z., Jordan, M. I. An internal model for sensorimotor integration. Science (New York, N.Y). 269 (5232), 1880-1882 (1995).
  26. Shadmehr, R., Mussa-Ivaldi, F. A. Adaptive representation of dynamics during learning of a motor task. The Journal of Neuroscience the Official Journal of the Society for Neuroscience. 14 (5 Pt 2), (1994).
  27. Hogervorst, T., Brand, R. A. Mechanoreceptors in joint function. The Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 80 (9), 1365-1378 (1998).
  28. Bosco, G., Poppele, R. E. Proprioception from a spinocerebellar perspective. Physiological Reviews. 81 (2), 539-568 (2001).
  29. Iacoboni, M., Molnar-Szakacs, I., Gallese, V., Buccino, G., Mazziotta, J. C. Grasping the intentions of others with one’s own mirror neuron system. PLoS Biology. 3 (3), 0529-0535 (2005).
  30. Williams, J. H. G., Whiten, A., Waiter, G. D., Pechey, S., Perrett, D. I. Cortical and subcortical mechanisms at the core of imitation. Social Neuroscience. 2 (1), 66-78 (2007).
  31. Allison, T., Puce, A., McCarthy, G. Social perception from visual cues: Role of the STS region. Trends in Cognitive Sciences. 4 (7), 267-278 (2000).
  32. Thompson, J. C., Hardee, J. E., Panayiotou, A., Crewther, D., Puce, A. Common and distinct brain activation to viewing dynamic sequences of face and hand movements. NeuroImage. 37 (3), 966-973 (2007).
  33. Binkofski, F., et al. A fronto-parietal circuit for object manipulation in man: Evidence from an fMRI-study. European Journal of Neuroscience. 11 (9), 3276-3286 (1999).
  34. Iacoboni, M. Cortical Mechanisms of Human Imitation. Science. 286 (5449), 2526-2528 (1999).

Play Video

Cite This Article
Roche, A. D., Vujaklija, I., Amsüss, S., Sturma, A., Göbel, P., Farina, D., Aszmann, O. C. A Structured Rehabilitation Protocol for Improved Multifunctional Prosthetic Control: A Case Study. J. Vis. Exp. (105), e52968, doi:10.3791/52968 (2015).

View Video