Summary

توصيف التعديلات السطحية من التداخل الضوء الأبيض: تطبيقات في التتفيل ايون، التذرية الليزر، والتجارب علم احتكاك المفاصل

Published: February 27, 2013
doi:

Summary

الأبيض التداخل المجهر ضوء وسيلة بصرية، نونكونتاكت وسريعة لقياس تضاريس السطوح. يتم إثبات أنه يمكن تطبيق أسلوب تحليل نحو ارتداء الميكانيكية، حيث يتم تحليل ارتداء ندوب على عينات اختبار tribological، وعلوم المواد في تحديد أيون الاخرق شعاع الليزر التذرية أو وحدات التخزين والأعماق.

Abstract

في علوم وهندسة المواد غالبا ما يكون من الضروري الحصول على قياسات كمية لتضاريس السطح مع قرار ميكرومتر الجانبية. من سطح قياس، يمكن تحليل الخرائط الطبوغرافية 3D لاحقا باستخدام مجموعة متنوعة من حزم البرمجيات لاستخراج المعلومات اللازمة.

في هذه المادة ونحن تصف كيفية التداخل الضوء الأبيض، وprofilometry البصرية (OP) في العام، جنبا إلى جنب مع برامج التحليل سطح عامة، يمكن استخدام لعلوم المواد والهندسة المهام. في هذه المقالة، وأظهر عدد من التطبيقات من التداخل الضوء الأبيض للتحقيق من التعديلات السطحية في مطياف الكتلة، وارتداء الظواهر في علم احتكاك المفاصل والتشحيم. نحن تميز المنتجات للتفاعل من أشباه الموصلات والمعادن مع أيونات حيوية (الاخرق)، وأشعة الليزر (الاجتثاث)، وكذلك خارج الموضع قياسات للعينات اختبار ارتداء tribological. </p>

على وجه التحديد، سوف نناقش:

  1. جوانب التقليدية ايون الطيف الكتلي الاخرق المستندة إلى مثل معدلات الاخرق / غلة القياسات على النحاس وسي واللاحقة تحويل الوقت إلى العمق.
  2. نتائج توصيف الكمي لتفاعل الإشعاع مع ليزر الفيمتو ثانية على سطح أشباه الموصلات. هذه النتائج مهمة لتطبيقات مثل مطياف الكتلة الاجتثاث، حيث يمكن دراسة كميات المواد والتحكم فيها عن طريق تبخر مدة النبض والطاقة لكل والنبض. وهكذا، من خلال تحديد هندسة الحفرة يمكن للمرء تحديد عمق القرار والجانبية مقابل ظروف الإعداد التجريبية.
  3. قياسات المعلمات خشونة السطح في بعدين، والقياسات الكمية للارتداء السطحية التي تحدث نتيجة للاحتكاك وارتداء الاختبارات.

بعض العيوب المتأصلة، والتحف ممكن، وعدم التيقن من التقييمات الضوء الأبيضوسوف تناقش نهج التداخل وأوضح.

Introduction

سطح المواد الصلبة يحدد إلى حد كبير خصائص ذات أهمية لتلك المواد: إلكترونيا، هيكليا، وكيميائيا. في العديد من مجالات البحوث، إضافة المواد (على سبيل المثال، ترسيب طبقة رقيقة من الليزر نابض / المغنطرون الاخرق ترسب، الفيزيائية / الكيميائية ترسب بخار)، وإزالة المواد (رد الفعل ايون النقش، ايون الاخرق، الليزر التذرية، وما إلى ذلك)، أو بعض العمليات الأخرى، وتحتاج إلى أن تكون متميزة. بالإضافة إلى ذلك، تعديل السطح من خلال التفاعل مع نبضات ضوء حيوية أو الجسيمات المشحونة لديها العديد من التطبيقات، ويحتل أهمية أساسية. علم احتكاك المفاصل، ودراسة الاحتكاك وارتداء، مجالا آخر من مجالات الاهتمام. على نطاق والفوق، عدد وافر من هندستها اختبار tribological الوجود. ويمكن استخدام الاتصال هندستها غير امتثالي، ويمكن أن الكرة أو الاسطوانة أو تراجع تناوب على سطح مستو، الكرة أخرى، أو اسطوانة، وذلك لفترة من الزمن، وكمية المواد التي تتم إزالة البيانات هوasured. لأن ارتداء ندبة هو ثلاثي الأبعاد وغير منتظمة في الطبيعة، قد profilometry البصرية أن الأسلوب فقط مناسبة للحصول على قياسات دقيقة حجم التآكل. المهام المشتركة تشمل أيضا تحليل المعلمات خشونة السطح، وارتفاع الخطوة، وفقدان حجم المواد، وعمق الخندق، وهلم جرا، ويمكن الحصول كل منهم بالإضافة إلى ذلك التصور لتضاريس بسيطة 2D و 3D.

profilometry البصرية يشير إلى أي أسلوب البصرية التي يتم استخدامها لإعادة بناء الملف من السطوح. طرق Profilometric تشمل الأبيض ضوء التداخل، ليزر، أو وسائل مبائر. بعض profilometers البصرية الحصول على معلومات من خلال نهج يعتمد على الأهداف التقليدية المجهر الحيود محدودة. على سبيل المثال، قد تكون متكاملة مع ليزر المسح المجهر للحصول على المعلومات الطبوغرافية وصحيح لون السطوح. A يستخدم الأسلوب الثاني وهو الأسلوب الذي يستغل عمق قليل جدا من التركيز من الأهداف التقليدية لتجميع سيريES-من التركيز في "شرائح الصور" من سطح للحصول على الخريطة الطبوغرافية 3D.

في هذا العمل نظهر كيف يمكن لضوء التداخل الأبيض المجهر / profilometer تمكن من قياس كمية المواد التي فقدت خلال عمليات ارتداء الميكانيكية، أو أثناء عمليات الحفر المواد مثل الحفر الاخرق أيون أو الاقتلاع بالليزر. ويدفع بأكبر قدر من الاهتمام لمنهجية هذه الطريقة لتوضيح الكبير القدرة المركبة التي تجعل من نطاق واسع وجذاب للعديد من التطبيقات. معظم أنواع WLI توظيف تقنية Mirau، والذي يستخدم مرآة داخلية لهدف المجهر لحدوث تداخل بين اشارة إشارة ضوئية والضوء المنعكس من سطح العينة. وأملت اختيار التداخل Mirau من الراحة البسيطة، لأنه يمكن أن يكون لائقا للتداخل Mirau بأكمله داخل عدسة المجهر موضوعية وبالإضافة إلى المجهر الضوئي العادي (الشكل 1). سلسلة من ثنائي الأبعاد بينيتم الحصول على ferograms مع كاميرا الفيديو، والبرمجيات تجميع الخارطة الطبوغرافية 3D. مصدر الضوء الأبيض لوازم الإضاءة واسعة الطيف التي تساعد على التغلب على "النظام هامش" الغموض المتأصل في مصدر أحادي اللون. ويمكن استخدام مصدر الضوء أحادي اللون للحصول على قياس أكثر دقة من الميزات الطبوغرافية الضحلة. ويقتصر بشكل أساسي على قرار الأفقي إلى λ / 2 (الفتحة العددية، NA = 1)، ولكن في معظم الحالات أكبر، ويحدد من قبل NA الهدف، الذي هو بدوره متصلا التكبير / الميداني نظر الحجم. الجدول 1 في المرجع. 1 على المقارنة المباشرة لجميع المعلمات المذكورة. النهج القرار عمق ≈ 1 نانومتر، لكونها وظيفة لطبيعة التداخل من هذه التقنية. ويمكن الاطلاع على مزيد من المعلومات عن WLI Mirau في الحكام. 2، 3. ويمكن الاطلاع على مقدمة عن نهج الأبيض ضوء التداخل في المرجع. 4.

طرق أخرى لتحليل الأسطح هي forc الذريةالمجهر الإلكتروني (AFM)، المجهر الإلكتروني (SEM)، وprofilometry القلم. تقنية WLI يقارن ايجابيا لهذه الأساليب ومزاياه وعيوبه التي هي نتيجة لطبيعة الأسلوب البصري لل.

وAFM قادر على الحصول على الصور 3D والمقاطع العرضية وبالتالي المقابلة، ولكن لديه قدرة AFM المسح محدودة في المحاور (<10 ميكرومتر) الجانبية (<100 ميكرون) والعمق. وعلى النقيض من هؤلاء، والميزة الرئيسية لWLI هو مرنة مجال للرؤية (FOV) لمدة تصل إلى بضعة ملليمترات في وقت واحد مع القدرة الحقيقية التصوير 3D. وبالإضافة إلى ذلك، ونحن سوف تظهر لديها مجموعة واسعة المسح العمودي القدرات، مما يسمح احد ليحل العديد من المشاكل من تعديل السطح ببساطة. الباحثون الذين عملوا مع AFM على بينة من مشكلة مع المواقع الطائرة لعينة عند قياس طويلة من الميزات التدرجات العمودية منخفضة. عموما، يمكن للمرء أن يفكر في WLI / OP وتقنية "اكسبريس" على AFM. بالطبع، هناكعدد من المجالات التي AFM الوحيد هو مناسبة: عندما ميزات الجانبية إلى حل لها أبعاد أصغر من سمات القرار الوحشي للWLI، أو الحالات التي تكون فيها البيانات من WLI غامضة بسبب الخصائص البصرية مجهولة أو معقدة لعينة بطريقة يؤثر على دقة القياسات (التي ستناقش في وقت لاحق)، الخ.

وSEM هو وسيلة قوية للنظر في السطوح، ويجري مرنة للغاية من حيث حجم FOV مع عمق كبير من التركيز، وأكبر من أي المجهر الضوئي التقليدية يمكن أن تقدم. في الوقت نفسه، 3D التصوير بواسطة SEM مرهقة، خاصة وأنه يتطلب أخذ ستيريو الزوج ثم الصور التي يتم تحويلها إلى صور 3D من خلال طريقة anaglyphic، أو من خلال مراقبة مع المشاهدين البصرية، أو استخدامها لحساب مباشرة من أعماق مختلفة بين النقاط المثيرة للاهتمام على عينة .. 5 وعلى النقيض، WLI / OP profilometry يقدم سهلة الاستخدام لإعادة الإعمار 3D مع FOV مرنة في وقت واحد. WLI بمسح كامل من خلالنطاق الارتفاع اللازمة لعينة معينة (من نانومتر إلى مئات ميكرون). WLI لا يتأثر التوصيل الكهربائي للمواد العينة، والتي قد تكون مشكلة مع SEM. WLI بوضوح لا يحتاج الى فراغ. من ناحية أخرى هناك عدد من التطبيقات التي توفر معلومات متفوقة SEM: ميزات الجانبية التي يتعين حلها من أبعاد مميزة تحت القرار الوحشي للWLI، أو الحالات التي يتعذر فيها أجزاء مختلفة من عينة تميز الطوبوغرافي الثانوية فقط عندما معاملات الانبعاثات الإلكترون تختلف.

واحد أكثر تقنية لفحص السطح، والذي يستخدم على نطاق واسع في الثانوية ايون الطيف الكتلي 6 و في مجال توصيف أنظمة ميكانيكية إلكترونية صغيرة 7 هو القلم profilometry. هذا الأسلوب هو شعبية بسبب بساطته ومتانة. لأنه يقوم على المسح مباشرة الاتصال الميكانيكية من طرف القلم على سطح العينة. هذا هو أداة اتصال الخشنة، والتي هي قادرة على مسح على طول خط واحد في كل مرة. يجعل سطح 3D النقطية للمسح التصوير قتا طويلا جدا. عيب آخر من تقنية القلم هو صعوبة قياس خصائص سطح نسبة الارتفاع العالية والحجم مقارنة مع حجمه تلميح مميزة (submicron إلى عدة ميكرون عادة) التي تعني دائرة نصف قطرها نصيحة وزاوية قمة الإكراميات. ميزة من profilometry القلم هو عدم الحساسية لاختلاف الخصائص البصرية لعينة، والتي يمكن أن تؤثر على دقة WLI / OP القياسات (التي ستناقش في وقت لاحق).

تم الحصول على خرائط السطح في هذه المادة باستخدام التقليدية Mirau من نوع WLI (الشكل 1). العديد من الشركات مثل الزيجوت؛ اللاقحة، KLA-Tencor، العلوم الدقيقة، Zemetrics، Nanovea، FRT، KEYENCE، بروكر، وهوبسون تايلور إنتاج التجاري فوق المنضدة الصكوك OP. حيث أعيد تنظيم الخرائط المكتسبة ومعالجتها باستخدام البرمجيات التجارية من النوع الذي يستخدم عادة لWLI، مسح الإلكترون، سص التحقيق المجهر. البرنامج لديه القدرة على تأدية معالجات رياضية من السطح، المقطع العرضي الشخصي التحليل، باطلة والحسابات حجم المواد، وتصحيح الطائرة. قد حزم البرامج الأخرى أتمتة بعض من هذه الميزات.

Protocol

1. محاذاة الأجهزة لعام WLI المسح الضوئي للحصول على معلومات كمية عن طريق WLI، قد الخطوات التالية بمثابة خطوط عريضة. فمن المفترض أن لديه معرفة المشغل الأساسية للعملية تداخل. المبادئ التوجيهية شائعة بغض النظر عن أداة محددة. بالنسبة لبعض …

Representative Results

الشكل 1 صورة لprofilometer البسيطة المستخدمة في هذه الدراسة: يعتبر برج الهدف متعددة في الصورة. هدفين هي المعيار (10X 50X و)، وهما أهداف Mirau (10X 50X و). هذا المجهر لديه ميزة التكبير وسيطة تمكن مضاعفا…

Discussion

مثال 1

لا WLI على نطاق واسع لتوصيف سطح العمل في tribological، ولكن هو في الواقع وسيلة قوية لقياس كمي لحجم ارتداء لهندستها اتصال عديدة. WLI تنتج التمثيل الكامل 3D لسطح يمكن تحليلها باستخدام أي من العديد من حزم البرامج التصور. هذه الحزم تمكن من ?…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

وقدمت العينة الغاليوم المشع من قبل تسوى يانغ من جامعة إلينوي في شيكاغو. وأيد هذا العمل بموجب العقد رقم DE-AC02-06CH11357 بين أرجون UChicago، LLC وزارة الطاقة الأمريكية ووكالة ناسا من خلال المنح وNNH08AH761 NNH08ZDA001N، ومكتب للتكنولوجيا مركبة للوزارة الطاقة الأميركية بموجب عقد DE-AC02 -06CH11357. تم انجازه في المجهر الإلكتروني في مركز المجهر الإلكتروني لأبحاث المواد في مختبر أرغون الوطني، وزارة الطاقة مكتب العلوم المختبرية، وتعمل تحت العقد DE-AC02-06CH11357 بواسطة أرجون UChicago، LLC.

Materials

Single crystal substrates of Si, GaAs and Cu for sputtering and ablation
Pure metal alloys for tribology examples

References

  1. Gao, F., Leach, R. K., Petzing, J., Coupland, J. M. Surface measurement errors using commercial scanning white light interferometers. Meas. Sci. Technol. 19, 015303 (2008).
  2. Cheng, Y. -. Y., Wyant, J. C. Multiple-wavelength phase-shifting interferometry. Appl. Opt. 24, 804-807 (1985).
  3. Kino, G. S., Chim, S. S. C. Mirau correlation microscope. Appl. Opt. 29, 3775-3783 (1990).
  4. Wyant, J. C. White light interferometry. Proc. SPIE. 4737, 98-107 (2002).
  5. Sakseev, D. A., Ershenko, E. M., Baryshev, S. V., Bobyl, A. V., Agafonov, D. V. Deep microrelief measurement and stereo photography in scanning electron microscopy. Tech. Phys. 56, 127-131 (2011).
  6. Morris, R. J. H., Dowsett, M. G. Ion yields and erosion rates for Si1-xGex (0≤x≤1) ultralow energy O2+ secondary ion mass spectrometry in the energy range of 0.25-1 keV. J. Appl. Phys. 105, 114316 (2009).
  7. O’Mahony, C., Hill, M., Brunet, M., Duane, R., Mathewson, A. Characterization of micromechanical structures using white-light interferometry. Meas. Sci. Technol. 14, 1807-1814 (2003).
  8. Andersen, H. H., Bay, H. L., Behrisch, R. Sputtering yield measurements. Topics in Applied Physics. 47: Sputtering by Particle Bombardment, 145-218 (1981).
  9. Wu, S. -. M., de Kruijs, R. v. a. n., Zoethout, E., Bijkerk, F. Sputtering yields of Ru, Mo, and Si under low energy Ar+ bombardment. J. Appl. Phys. 106, 054902 (2009).
  10. Liu, X., Du, D., Mourou, G. Laser ablation and micromachining with ultrashort laser pulses. IEEE J. Quantum Electron. 33, 1706-1716 (1997).
  11. Gattass, R. R., Mazur, E. Femtosecond laser micromachining in transparent materials. Nature Photonics. 2, 219-225 (2008).
  12. Russo, R. E., Mao, X., Gonzalez, J. J., Mao, S. S. Femtosecond laser ablation. ICP-MS. J. Anal. At. Spectrom. 17, 1072-1075 (2002).
  13. Brady, J. J., Judge, E. J., Levis, R. J. Analysis of amphiphilic lipids and hydrophobic proteins using nonresonant femtosecond laser vaporization with electrospray post-ionization. J. Am. Soc. Mass Spectrom. 22, 762-772 (2011).
  14. Berry, J. I., Sun, S., Dou, Y., Wucher, A., Winograd, N. Laser desorption and imaging of proteins from ice via UV femtosecond laser pulses. Anal. Chem. 75, 5146-5151 (2003).
  15. Coello, Y., Jones, A. D., Gunaratne, T. C., Dantus, M. Atmospheric pressure femtosecond laser imaging mass spectrometry. Anal. Chem. 82, 2753-2758 (2010).
  16. Korte, F., Serbin, J., Koch, J., Egbert, A., Fallnich, C., Ostendorf, A., Chichkov, B. N. Towards nanostructuring with femtosecond laser pulses. Appl. Phys. A. 77, 229-235 (2003).
  17. Fu, Y., Bryan, N. K. A., Shing, O. N., Wyan, H. N. P. Influence analysis of dwell time on focused ion beam micromachining in silicon. Sensors and Actuators A. 79, 230-234 (2000).
  18. Jiang, F., Li, J., Yan, L., Sun, J., Zhang, S. Optimizing end-milling parameters for surface roughness under different cooling/lubrication conditions. Int. J. Adv. Manuf. Technol. 51, 841-851 (2010).
  19. Reiter, A. E., Mitterer, C., Figueiredo, M. R., Franz, R. Abrasive and adhesive wear behavior of arc-evaporated Al1-xCrxN hard coatings. Tribol. Lett. 37, 605-611 (2010).
  20. Devillez, A., Lesko, S., Mozer, W. Cutting tool crater wear measurement with white light interferometry. Wear. 256, 56-65 (2004).
  21. Shekhawat, V. K., Laurent, M. P., Muehleman, C., Wimmer, M. A. Surface topography of viable articular cartilage measured with scanning white light interferometry. Osteoarthritis and Cartilage. 17, 1197-1203 (2009).
  22. Hershberger, J., Öztürk, O., Ajayi, O. O., Woodford, J. B., Erdemir, A., Erck, R. A., Fenske, G. R. Evaluation of DLC coatings for spark-ignited, direct-injected fuel systems. Surf. Coat. Technol. 179, 237-244 (2004).
  23. Ajayi, O. O., Erck, R. A., Lorenzo-Martin, C., Fenske, G. R. Frictional anisotropy under boundary lubrication: Effect of surface texture. Wear. 267, 1214-1219 (2009).
  24. Wittmaack, K. Analytical description of the sputtering yields of silicon bombarded with normally incident ions. Phys. Rev. B. 68, 235211-23 (2003).
  25. Zeuner, M., Neumann, H., Scholze, F., Flamm, D., Tartz, M., Bigl, F. Characterization of a modular broad beam ion source. Plasma Sources Sci. Technol. 7, 252-267 (1998).
  26. Barna, A., Menyhard, M., Kotis, L., Kovacs, G. J., Radnoczi, G., Zalar, A., Panjan, P. Unexpectedly high sputtering yield of carbon at grazing angle of incidence ion bombardment. J. Appl. Phys. 98, 024901 (2005).
  27. Weck, A., Crawford, T. H. R., Wilkinson, D. S., Haugen, H. K., Preston, J. S. Laser drilling of high aspect ratio holes in copper with femtosecond, picosecond and nanosecond pulses. Appl. Phys. A. 90, 537-543 (2008).
  28. Roosendaal, H. E., ed, I. .. ,. B. e. h. r. i. s. c. h. ,. R. .. ,. Sputtering yields of single crystalline targets. Topics in Applied Physics. 47: Sputtering by Particle Bombardment, 219-256 (1981).
  29. Seah, M. P. An accurate semi-empirical equation for sputtering yields II: For neon, argon and xenon ions. Nucl. Instrum. Methods Phys. Res. B. 229, 348-358 (2005).
  30. Seah, M. P., Clifford, C. A., Green, F. M., Gilmore, I. S. An accurate semi-empirical equation for sputtering yields I: For argon ions. Surf. Interface Anal. 37, 444-458 (2005).
  31. Moller, W., Eckstein, W. Tridyn – A TRIM simulation code including dynamic composition changes. Nucl. Instrum. Methods Phys. Res. B. 2, 814-818 (1984).
  32. Insepov, Z., Norem, J., Veitzer, S. Atomistic self-sputtering mechanisms of rf breakdown in high-gradient linacs. Nucl. Instrum. Methods Phys. Res. B. 268, 642-650 (2010).
  33. Puech, L., Dubarry, C., Ravel, G., de Vito, E. Modeling of iron oxide deposition by reactive ion beam sputtering. J. Appl. Phys. 107, 054908 (2010).
  34. Ho, S., Tamakoshi, T., Ikeda, M., Mikami, Y., Suzuki, K. Net sputtering rate due to hot ions in a Ne-Xe discharge gas bombarding an MgO layer. J. Appl. Phys. 109, 084908 (2011).
  35. Nakles, M. R. . Experimental and Modeling Studies of Low-Energy Ion Sputtering for Ion Thrusters [dissertation]. , 1-129 (1988).
  36. Hada, M., Ninomiya, S., Seki, T., Aoki, T., Matsuo, J. Using ellipsometry for the evaluation of surface damage and sputtering yield in organic films with irradiation of argon cluster ion beams. Surf. Interface Anal. 43, 84-87 (2011).
  37. Kozole, J., Wucher, A., Winograd, N. Energy deposition during molecular depth profiling experiments with cluster ion beams. Anal. Chem. 80, 5293-5301 (2008).
  38. Linde, D. v. o. n. d. e. r., Sokolowski-Tinten, K. The physical mechanisms of short-pulse laser ablation. Appl. Surf. Sci. 154-155, 1-10 (2000).
  39. Margetic, V., Bolshov, M., Stockhaus, A., Niemax, K., Hergenroder, R. Depth profiling of multi-layer samples using femtosecond laser ablation. J. Anal. At. Spectrom. 16, 616-621 (2001).
  40. Cui, Y., Moore, J. F., Milasinovic, S., Liu, Y., Gordon, R. J., Hanley, L. Depth profiling and imaging capabilities of an ultrashort pulse laser ablation time of flight mass spectrometer. Rev. Sci. Instrum. 83, 093702 (2012).
  41. Borowiec, A., MacKenzie, M., Weatherly, G. C., Haugen, H. K. Femtosecond laser pulse ablation of GaAs and InP: Studies utilizing scanning and transmission electron microscopy. Appl. Phys. A. 77, 411-417 (2003).
  42. Harasaki, A., Schmit, J., Wyant, J. C. Offset of coherent envelope position due to phase change on reflection. Appl. Opt. 40, 2102-2106 (2001).
  43. Luttge, A., Arvidson, R. S. Reactions at surfaces: A new approach integrating interferometry and kinetic simulations. J. Am. Ceram. Soc. 93, 3519-3530 (2010).
  44. Conroy, M., Mansfield, D. Scanning interferometry: Measuring microscale devices. Nature Photonics. 2, 661-663 (2008).
  45. Harasaki, A., Wyant, J. C. Fringe modulation skewing effect in white-light vertical scanning interferometry. Appl. Opt. 39, 2101-2106 (2000).
  46. Roy, M., Schmit, J., Hariharan, P. White-light interference microscopy: Minimization of spurious diffraction effects by geometric phase-shifting. Opt. Express. 17, 4495-4499 (2009).

Play Video

Cite This Article
Baryshev, S. V., Erck, R. A., Moore, J. F., Zinovev, A. V., Tripa, C. E., Veryovkin, I. V. Characterization of Surface Modifications by White Light Interferometry: Applications in Ion Sputtering, Laser Ablation, and Tribology Experiments. J. Vis. Exp. (72), e50260, doi:10.3791/50260 (2013).

View Video