Navegación magnética remota de información precisa, la posición del catéter en tiempo real y la ablación en Electrofisiología Cardiaca Procedimientos

Los pacientes que se sometieron a la ablación de un sustrato aleteo aurícula derecha o izquierda se incluyeron (Tabla 1). La presencia de enfermedad sistémica grave o descompensada, trombo dentro de la aurícula izquierda, insuficiencia renal, edad <18 años, índice de masa corporal> 40 y el embarazo fueron los criterios de exclusión. Este protocolo es parte de la seguridad inicial y protocolo de viabilidad aprobado por el Instituto de Investigación y Comité de Ética. No hay procedimientos de fibrilación auricular fueron incluidos en este protocolo. Todos los pacientes dieron su consentimiento informado. 1. Descripción del sistema de navegación magnética Robótica El catéter de guía y control y sistema de imagen (CGCI) emplea ocho potentes electroimanes para producir un campo magnético altamente ágil (a 0,16 Tesla) dentro de un área de control eficaz optimizado para enfocar y contener el campo magnético casi en su totalidad dentro de la cámara magnética. La cámara magnética es silencioso, no tienepartes móviles y enfría las bobinas de electroimán con aceite mineral no tóxico. Amplificadores de corriente regulados proporcionan la potencia a las bobinas magnéticas de la cámara. El sistema produce campos magnéticos de 10 a 20 veces menos de la intensidad de la resonancia magnética y no hay campos magnéticos se generan cuando no está en modo de orientación magnética. Los generadores de campo magnético proporcionan un par motor y la fuerza para mover, posicionar y dirigir la punta de un catéter equipado con tres pellets de imanes permanentes unidos a su extremo distal. El sistema robótico incluye una consola de operación, el equipo Controller CGCI y un mecanismo de avance del catéter lineal motorizado. El sistema utiliza una palanca de mando de 3 ejes estándar, que se utiliza para girar el campo magnético y avanzar o retraer el catéter manualmente. Un controlador de 3D se utiliza para empujar el catéter en cualquier dirección orientado a la pantalla. El X-Ray C-Arm se puede girar o extraídos en la consola de operación mediante el diálogo X-Ray. El Operatien la consola unifica la pantalla del sistema de CGCI, sistema de cartografía electroanatómica, sistema de grabación EP, ultrasonido intracardíaco (ICE), y X-Ray. Permite que el teclado y el control directo del ratón sobre el sistema de mapeo electroanatómica y sistema de grabación EP. Típicamente, el centro de la pantalla se utiliza para la pantalla del sistema de cartografía electroanatómica y la superposición de gráficos CGCI. 2. Preparación del paciente Admitir al paciente al hospital el mismo día o el día antes del procedimiento. Se requiere ayunas noche. Coloque al paciente en la mesa de operaciones, donde el personal de enfermería cannulates un catéter intravenoso periférico antes del procedimiento. Fuera de la cámara magnética, el personal médico obtiene acceso vena femoral derecha y la izquierda, bajo anestesia local con lidocaína. Lugar introductores de vaina en la vena femoral derecha e izquierda. Recomendamos guiar sustratos aurícula izquierda mediante intracardIAC ecocardiografía, que la sonda se introduce a través de un 9 Francés (Fr) dejó vaina vena femoral y se posiciona en la aurícula derecha. Para los sustratos aurícula izquierda, administrar un bolo intravenoso inicial y las dosis repetidas de heparina para mantener un tiempo de coagulación activado de 250-300 s. Administrar un bolo inicial de 2 mg de midazolam seguido de continua sedación con propofol por vía intravenosa y por vía intravenosa en bolo intermitentes de clorhidrato de morfina durante el procedimiento. 3. Estudio electrofisiológico convencional Posición catéteres estándar a través de los introductores de la vaina femoral en las cámaras cardíacas derechas para estudio electrofisiológico diagnóstico convencional. Utilice la guía de fluoroscopia durante el posicionamiento manual. Colocar un catéter decapolar en el seno coronario y un tornillo-en el catéter en el tabique auricular derecho. Introducir una funda dirigible especial con 3 electrodos a lo largo de su extremo distala través de la vena femoral derecha (fig. 1A) y lo coloca en la vena cava inferior o la aurícula derecha inferior. Introducir un catéter de 7 Fr magnetizado en las cámaras cardíacas a través de la vaina especial (Figura 1A, 1B). A continuación, realizar un trabajo convencional por el mecanismo de la arritmia. Si es necesario (por ejemplo, mecanismo de aleteo aurícula izquierda), acceso transeptal a la aurícula izquierda se logra a través de una vaina transeptal y la supervisión continua del ICE. Para los procedimientos de aleteo auricular izquierda también colocar un catéter multipolar en la aurícula izquierda a través de la punción transeptal. 4. Preparación para la navegación remota. Catéter, tubo, y el catéter Asamblea Mecanismo Adelanto El mecanismo de avance del catéter linear motorizada consiste en una unidad de caja de cambios de ruedas esterilizable y una base de motor. También incluye un clip de la funda desechable y montaje pierna (Figura 2A). El dispositivo agrega o eliminas catéter holgura. Montar la vaina en el clip y insertar el catéter en la vaina, y avanzar manualmente en la aurícula derecha / izquierda. Este último se confirma por el sistema de mapeo y la fluoroscopia. Para sustratos de la aurícula izquierda posición de la vaina en la aurícula derecha en estrecha proximidad al tabique interauricular. Eje A continuación, el lugar del catéter entre los rodillos de la rueda motriz caja tirando de la palanca de pulgar. El X-Ray C-Arm se mueve a su posición de funcionamiento dentro de la cámara magnética. Mesa del paciente es ahora avanzado para localizar el tórax dentro del campo magnético. El operador abandona la sala de operaciones y toma de control de la consola de operación. El catéter y la vaina magnética especial con electrodos se muestran ahora en la pantalla central. Todas las funciones operacionales del sistema de mapeo CGCI y electroanatómica están disponibles en la operación de la consola CGCI. 5. Remoto Navigation y Cartografía Realice la calibración de contacto del catéter del sistema de índice de acoplamiento eléctrico. Los valores máximos y mínimos de contacto se encuentran en el panel de control. La integración completa con el sistema de mapeo electroanatómica y un sistema servo de circuito cerrado permite la navegación a distancia y la reconstrucción geométrica 3D de las cámaras cardíacas derecha / izquierda, lo que permite que continúe el procedimiento con una exposición mínima de rayos X. Utilice un controlador de 3D ​​mano derecha para dirigir el catéter a sitios específicos dentro de la aurícula derecha / izquierda cambiando la dirección del campo magnético (Figura 2B). Una flecha magnética amarilla indica la dirección del campo magnético. Utilice una mano izquierda joystick de 3 ejes para controlar la cantidad de holgura catéter (Figura 2C). El dispositivo motorizado colocado en la pierna del paciente permite la adición y la retracción de la holgura del catéter (Figura 2A). Los rápidos cambios en la magnitud del campo magnético, direrendimiento cción, y el gradiente de presión / arrastre y / o movimientos de torsión (curva) en la porción distal del catéter. Navegación remota en tiempo real se evaluará en función de los ajustes del vector de campo y la respuesta posterior de la punta del catéter. Un icono magnética muestra los valores de potencia bobina como colores. El color verde indica un fuerte campo positivo, y el rojo indica un fuerte campo negativo (Figura 3). La punta del catéter está alineado paralelo a la dirección del vector de la densidad de flujo magnético. El gradiente de campo magnético generado para el control de la fuerza del catéter es de hasta 0.7T/meter, con una fuerza perpendicular máxima ejercida de 25 g. Realizar adquisiciones punto geométrico de los 4 polos del catéter magnetizado mientras se mueve lentamente el catéter alrededor de las cámaras auriculares. Un EAM reconstrucción 3D se puede obtener después de pocos minutos (Figura 3A, 3B). Navegación a distancia con la funda dirigible colocado en la aurícula derecha permite reaching la vena pulmonar inferior derecha por cualquiera de desviar directamente el catéter al cruzar el tabique interauricular o después de hacer un bucle en la pared de enfrente y luego apuntando hacia el catéter de la vena pulmonar inferior derecha. Generar activación, mapas intervalo post-estimulación de tensión y primero para caracterizar el circuito reentrante (Figura 4A, 4B). Identificar los objetivos de ablación y les localizar la geometría 3D. 6. Ablación. Posicionamiento catéter manual y automatizado en los sitios diana En el modo de orientación magnética automática, el operador puede guiar automáticamente el catéter para objetivos específicos haciendo doble clic en una etiqueta del sistema de asignación electroanatómica. Esto representa una característica esencial para crear líneas de ablación remotos y automáticos. Para cada objetivo individual y con el sistema de CGCI operativo en el modo automatizado, conducir el catéter a los puntos de destino (Figura 4C). En el modo automático, el sistema muestra un cuadro de diálogo de orientación. Esto indica que el objetivo previsto, el rango, el tiempo y la focalización estado de la búsqueda. Precisión para posicionar automáticamente el catéter en el objetivo también se mide por la distancia de la ubicación final del catéter para el posicionamiento manual inicial. La distancia se mide en mm y se consideró significativo si es mayor que 3 mm. Precisión de la navegación del catéter requiere el uso de la herramienta de campo de escala del sistema de mapas electroanatómica. Intervención manual de búsqueda automática es posible mediante el uso de la palanca de mando o controlador 3D. Para terminar la arritmia entregar la energía de radiofrecuencia a sitios específicos etiquetados como los puntos de destino, ya sea manualmente o automáticamente guiado. La arritmia termina y el ritmo sinusal se restaura en caso de interrupción del circuito reentrante (Figura 4C, 4D). No se re-inducción mediante la estimulación auricular rápida confirma la eliminación de la arritmia. <p class = "jove_content"> La seguridad del sistema de CGCI se evalúa para cada una de las etapas experimentales.