Navegação Magnetic remoto para Exato, o posicionamento do cateter em tempo real e Ablação em Eletrofisiologia Cardíaca Procedimentos

Pacientes submetidos a ablação de um substrato vibração átrio direito ou esquerdo foram incluídos (Tabela 1). A presença de doença sistêmica descompensada ou grave, trombo dentro do átrio esquerdo, insuficiência renal, idade <18 anos, índice de massa corporal> 40 e gravidez foram os critérios de exclusão. Este protocolo faz parte da segurança inicial e protocolo de viabilidade aprovado pela Instituição de Pesquisa e Comitê de Ética. Nenhum procedimento fibrilação atrial foram incluídos neste protocolo. Todos os pacientes deram seu consentimento informado. 1. Descrição do sistema de navegação magnético Robotic O cateter de controlo e sistema de Orientação de imagem (CGCI) emprega oito electromagnetos poderosas para produzir um campo magnético muito ágil (a 0,16 Tesla) dentro de uma área de controlo eficaz optimizado para se concentrar e conter o campo magnético quase inteiramente dentro da câmara magnética. A câmara magnética opera silenciosamente, não temas partes móveis e arrefece as bobinas electromagnéticos com óleo mineral não-tóxico. Amplificadores atual regulamentados fornecer a energia para as bobinas câmara magnética. O sistema produz campos magnéticos de 10 a 20 vezes menos do que na intensidade imagem por ressonância magnética e não há campos magnéticos são gerados quando não está no modo de orientação magnética. Os geradores de campo magnético proporcionar binário e uma força para mover, posicionamento e orientar a ponta de um cateter equipado com três pastilhas de íman permanente ligado à sua extremidade distai. O sistema robótico inclui um console de operação, o computador controlador CGCI e um mecanismo de avanço do cateter linear motorizado. O sistema utiliza um padrão joystick de 3 eixos, que é usado para rodar o campo magnético e avançar manualmente ou retrair o cateter. Um controlador de 3D é usado para empurrar o cateter em qualquer direcção orientado à tela. O X-Ray C-Arm pode ser girada ou extraído no console de operação usando a caixa de diálogo de Raios-X. O operatina Consola unifica a exibição do sistema CGCI, o sistema de mapeamento electroanatomical, sistema de gravação de EP, intracardíaca ultra-som (ICE), e X-Ray. Ele permite que o teclado e controle direto do mouse sobre o sistema de mapeamento electroanatomical e sistema de gravação de EP. Tipicamente, o centro da tela é usada para o ecrã do sistema de mapeamento electroanatomical e as ilustrações CGCI sobreposição. 2. Preparação do paciente Admita o doente para o hospital no mesmo dia ou um dia antes do procedimento. É necessário jejum durante a noite. Posicione o paciente na mesa de operação, onde a equipe de enfermagem canulação um cateter intravenoso periférico antes do procedimento. Fora da câmara magnética, a equipe médica obtém acesso veia femoral direita e esquerda sob anestesia local com lidocaína. Ponto introdutores bainha nas veias femurais direita e esquerda. Recomendamos orientando substratos átrio esquerdo usando intracardiac ecocardiografia, a qual sonda é introduzida por meio de uma 9 Francês (Fr) da bainha femoral esquerda e posicionada no interior do átrio direito. Para substratos átrio esquerdo, administrar um bolus intravenoso inicial e doses repetidas de heparina para manter um tempo de coagulação activada de 250-300 s. Administrar um bólus inicial de 2 mg de midazolam seguida por sedação com propofol intravenoso contínuo e bolus intravenoso intermitentes de cloridrato de morfina durante o procedimento. 3. Estudo eletrofisiológico convencional Posição cateteres padrão através dos introdutores da bainha femoral nas câmaras cardíacas direitas para estudo eletrofisiológico diagnóstico convencional. Use orientação fluoroscopia durante o posicionamento manualmente. Posicione um cateter decapolar no seio coronário e um parafuso-in cateter no septo atrial direita. Introduzir uma bainha orientável especial com 3 eléctrodos ao longo da sua extremidade distalatravés da veia femural direita (Figura 1A) e colocá-lo na veia cava inferior ou o átrio direito inferior. Introduzir um cateter P. magnetizado 7 para dentro das câmaras cardíacas especial através da bainha (Figura 1A, 1B). Em seguida, executar o trabalho convencional-se do mecanismo de arritmia. Se necessário (por exemplo, mecanismo de vibração do átrio esquerdo), o acesso trans-septal para o átrio esquerdo é conseguido usando uma bainha de trans-septal e monitoramento ICE contínua. Para os procedimentos de flutter atrial esquerda também colocar um cateter multipolar para o átrio esquerdo através da punção trans-septal. 4. Preparando-se para a Navegação Remoto. Cateter, bainha e cateter Assembléia Mecanismo de Avanço O mecanismo de avanço do cateter linear motorizada consiste em uma caixa de tração e esterilizável a base do motor. Ele também inclui um clipe bainha descartável e montagem perna (Figura 2A). O dispositivo adiciona ou removes folga cateter. Monte a bainha no clipe e inserir o cateter na bainha, e avançá-lo manualmente para o átrio direito / esquerdo. Este último é confirmado pelo sistema de mapeamento e fluoroscopia. Para a esquerda substratos posição atrial a bainha no átrio direito próximo ao septo interatrial. Eixo seguinte, o lugar do cateter entre os rolos da roda de carro da caixa de velocidades, puxando para trás a alavanca do polegar. O Raio-X-C do braço é deslocado para a sua posição de funcionamento dentro da câmara magnética. Mesa do paciente é agora avançada para localizar o tórax dentro do campo magnético. O operador sai da sala de operação e assume o controle do console de operação. O cateter magnética ea bainha especial com eletrodos são agora mostrados na tela do centro. Todo o sistema de mapeamento de funções operacionais CGCI e electroanatomical estão disponíveis no Console operação CGCI. 5. Remoto Navigation e Mapeamento Realizar a calibração contato cateter do sistema de índice de acoplamento elétrico. Os valores máximos e mínimos de contato são configurados no painel de controle. Integração total com o sistema de mapeamento electroanatomical e um sistema de servo-loop fechado permitir a navegação remota e reconstrução 3D geométrica das câmaras cardíacas direita / esquerda, o que permite o procedimento para continuar com exposição mínima de raios-X. Use a mão direita do controlador 3D para orientar o cateter para locais específicos dentro do átrio direito / esquerdo, mudando a direção do campo magnético (Figura 2B). Uma seta magnética amarela indica a direcção do campo magnético. Use uma mão esquerda joystick de 3 eixos para controlar a quantidade de folga cateter (Figura 2C). O dispositivo motor colocado na perna do paciente, permite a adição de folga e de retracção do cateter (Figura 2A). Rápidas mudanças na magnitude do campo magnético, direcção, e gradiente de rendimento push / pull e / ou movimentos de torque (curva), na porção distal do cateter. Navegação remoto em tempo real é avaliada com base nos ajustes vector de campo e resposta subsequente na ponta do cateter. Um ícone magnética mostra os valores de potência da bobina como cores. O verde indica um forte campo positivo e vermelho indica um forte campo negativo (Figura 3). A ponta do cateter está alinhado paralelamente à direcção do vector de densidade de fluxo magnético. O gradiente do campo magnético gerado para o controlo da força do cateter é de até 0.7T/meter, com uma força perpendicular máxima exercida de 25 g. Realizar aquisições ponto geométrico dos quatro pólos do cateter magnetizado enquanto movendo-se lentamente o cateter de todo as câmaras atriais. A EAM reconstrução 3D pode ser obtido após alguns minutos (Figura 3A, 3B). Navegação remoto com a bainha dirigível posicionado no átrio direito permite reaching da veia pulmonar inferior direito por qualquer desviando diretamente o cateter depois de atravessar o septo interatrial ou depois de fazer um loop na parede oposta e, em seguida, apontando o cateter para a veia pulmonar inferior direita. Gerar mapas de activação, o intervalo pós-estimulação de tensão e primeira a caracterizar o circuito de reentrada (Figura 4A, 4B). Identificar alvos de ablação e localizá-los na geometria 3D. 6. Ablação. Manual e automatizada posicionamento do cateter nos sítios-alvo No modo automático Orientação magnética, o operador pode guiar automaticamente o cateter para alvos específicos, clicando duas vezes em uma etiqueta sistema de mapeamento electroanatomical. Isto representa um recurso essencial para criar linhas de ablação remotos e automático. Para cada alvo individual e CGCI com o sistema operando no modo automatizado, dirigir o cateter para os pontos de destino (Figura 4C). No modo automático, o sistema exibe uma caixa de diálogo segmentação. Isso indica que o alvo pretendido, intervalo de tempo e direcionamento de status de busca. A precisão para posicionar automaticamente o cateter sobre o alvo também é medido pela distância do local final do cateter para o posicionamento manual inicial. A distância é medida em milímetros e considerada significativa se for maior que 3 mm. A precisão da navegação do cateter requer o uso do instrumento em campo dimensionamento do sistema de mapeamento electroanatomical. Intervenção manual de uma busca automática é possível usando o joystick ou controlador 3D. Para terminar a arritmia entregar energia de radiofreqüência para sites específicos identificados como pontos de destino, seja manualmente ou automaticamente guiados. A arritmia termina, eo ritmo sinusal é restaurada após a interrupção do circuito de reentrada (Figura 4C, 4D). N re-indução por estimulação auricular rápida confirma a eliminação da arritmia. <p class = "jove_content"> A segurança do sistema CGCI é avaliada para cada um dos passos experimentais.