Navigazione magnetica a distanza per Preciso, posizionamento del catetere in tempo reale e ablazione in Elettrofisiologia Cardiaca Procedure

I pazienti che hanno subito l'ablazione di un atrio svolazzano substrato di destra o di sinistra sono stati inclusi (Tabella 1). La presenza di malattia sistemica scompensata o grave, trombo all'interno dell'atrio sinistro, insufficienza renale, età <18 anni, indice di massa corporea> 40 e la gravidanza sono stati i criteri di esclusione. Questo protocollo è parte della sicurezza iniziale e il protocollo di fattibilità approvato dall'Istituto di Ricerca e il Comitato Etico. Nessuna procedura di fibrillazione atriale sono stati inclusi in questo protocollo. Tutti i pazienti hanno dato consenso informato. 1. Descrizione del Robotic sistema di navigazione magnetica Il controllo e il sistema di orientamento Catetere Imaging (CGCI) occupa otto potenti elettromagneti per produrre un campo magnetico molto agile (a 0,16 Tesla) all'interno di un'area efficace controllo ottimizzato per focalizzare e contenere il campo magnetico quasi interamente all'interno della camera magnetica. La camera magnetica opera in silenzio, non haparti in movimento e raffredda le bobine elettromagnete con olio minerale non tossico. Amplificatori di corrente-regolati forniscono la potenza alle bobine camera magnetica. Il sistema produce campi magnetici 10 a 20 volte inferiore di intensità di risonanza magnetica e nessuna campi magnetici sono generati quando non è nel modo di guida magnetica. I generatori di campo magnetico forniscono coppia e forza per lo spostamento, posizionamento e dirigendo la punta di un catetere dotato di tre pellet magneti permanenti associati alla sua estremità distale. Il sistema robotico include una console di Operazione, il computer controller CGCI e di un meccanismo di avanzamento del catetere lineare motorizzata. Il sistema utilizza un joystick a 3 assi standard, che è utilizzato per ruotare il campo magnetico e far avanzare o ritrarre il catetere manualmente. A Controllore 3D è usato per spingere il catetere in qualsiasi direzione screen-oriented. L'X-Ray C-Arm può essere ruotato o estratto a Console Funzionamento tramite finestra di dialogo X-Ray. Il Operatiil Console unifica il display del sistema di CGCI, sistema di mappatura elettroanatomico, sistema di registrazione EP, ecografia intracardiaca (ICE), e X-Ray. Permette la tastiera e il controllo diretto del mouse sopra il sistema di mappatura elettroanatomico e sistema di registrazione EP. In genere, il centro dello schermo viene utilizzata per la schermata di sistema di mappatura elettroanatomico e la grafica CGCI overlay. 2. Preparazione del paziente Ammettere il paziente in ospedale il giorno stesso o il giorno prima della procedura. È richiesta digiuno durante la notte. Posizionare il paziente sul tavolo operatorio, dove il personale infermieristico cannulates un catetere endovenoso periferico prima della procedura. Esterno della camera magnetica, il personale medico ottiene vena accesso femorale destra e sinistra in anestesia locale con lidocaina. Luogo introduttori guaina in destra e sinistra vene femorali. Si consiglia di guidare substrati atrio sinistro utilizzando intracardIAC ecocardiografia, che sonda viene introdotta attraverso un 9 French (Fr) ha lasciato guaina vena femorale e posizionato nell'atrio destro. Per i substrati atrio sinistro, somministrare bolo endovenoso iniziale e dosi ripetute di eparina per mantenere un tempo di coagulazione attivato di 250-300 s. Somministrare un bolo iniziale di 2 mg di midazolam seguito da continua sedazione endovenosa e propofol bolo endovenoso intermittenti di morfina cloridrato durante la procedura. 3. Convenzionale studio elettrofisiologico Posizione cateteri standard attraverso i presentatori guaina femorale nel giusto camere cardiache per lo studio elettrofisiologico diagnostico convenzionale. Utilizzare la guida fluoroscopia durante il posizionamento manualmente. Posizionare un catetere decapolar nel seno coronarico e una vite-in catetere nel setto atriale destra. Introdurre una guaina speciale orientabile con 3 elettrodi lungo la sua estremità distaleattraverso la vena femorale destra (Figura 1A) e inserirlo nella vena cava inferiore e l'atrio in basso a destra. Introdurre un 7 Fr catetere magnetizzato nelle camere cardiache attraverso la guaina speciale (Figura 1A, 1B). Successivamente, eseguire lavori convenzionale up del meccanismo di aritmia. Se necessario (ad esempio meccanismo svolazzano atrio sinistro), l'accesso trans-settale per l'atrio sinistro si ottiene utilizzando una guaina trans-settale e monitoraggio continuo ICE. Per le procedure di flutter atriale sinistra anche posizionare un catetere multipolare nell'atrio sinistro attraverso la puntura trans-settale. 4. Preparazione per la navigazione remota. Catetere, tubino, e catetere Avanzamento Mechanism Assembly Il meccanismo di avanzamento del catetere lineare motorizzato costituito da una ruota motrice sterilizzabile riduttore e una base motore. Esso include anche una clip guaina monouso e montare gamba (Figura 2A). Il dispositivo aggiunge o rimuoveres catetere lasco. Montare la guaina nella clip e inserire il catetere nella guaina, e far avanzare manualmente nella destra / sinistra dell'atrio. Quest'ultima è confermata dal sistema di mappatura e fluoroscopia. Per substrati atriale sinistra posizione la guaina nell'atrio destro in prossimità del setto interatriale. Albero successiva, il posto di catetere tra i rulli della ruota motrice riduttore tirando indietro la leva di pollice. L'X-Ray C-Arm è spostato nella sua posizione operativa all'interno della camera magnetica. Tabella del paziente sono stati avanzati per localizzare il torace all'interno del campo magnetico. L'operatore lascia la camera operazione e prende il controllo dalla console operazione. Il catetere magnetico e la guaina speciale con elettrodi vengono ora mostrati sullo schermo centrale. Tutte le funzioni operative del sistema di mappatura CGCI e elettroanatomico sono disponibili presso il funzionamento Console CGCI. 5. Remote Navigation e mapping Eseguire la calibrazione catetere contatto del sistema di indice accoppiamento elettrico. I valori massimi e minimi di contatto sono impostati sul pannello di controllo. L'integrazione completa con il sistema di mappatura elettroanatomico e un sistema di servo a ciclo chiuso permette la navigazione remota e ricostruzione geometrica 3D degli destra / sinistra cavità cardiache, che permette la prosecuzione della procedura con la minima esposizione ai raggi X. Utilizzare un controller 3D mano destra per guidare il catetere a siti specifici all'interno destra / sinistra atrio cambiando la direzione del campo magnetico (Figura 2B). Una freccia magnetica gialla indica la direzione del campo magnetico. Usare una mano sinistra 3 assi joystick per controllare la quantità di gioco catetere (Figura 2C). Il dispositivo motorizzato posto alla gamba del paziente consente l'aggiunta e la retrazione del catetere slack (Figura 2A). I rapidi cambiamenti nella grandezza del campo magnetico, terribilection, e gradiente resa spinta / trazione e / o di coppia movimenti (curva) nella porzione distale del catetere. Navigazione a distanza in tempo reale è valutata sulla base dei campi vettoriali e aggiustamenti successiva risposta nella punta del catetere. Un'icona magnetica visualizza i valori di potenza della bobina come colori. Verde indica un forte campo positivo, e rosso indica un forte campo negativo (Figura 3). La punta del catetere è allineato parallelamente alla direzione del vettore induzione magnetica. Il gradiente di campo magnetico generato per il controllo della forza del catetere è fino a 0.7T/meter, con una forza perpendicolare esercitata massimale di 25 g. Effettuare acquisizioni punto geometrico dalle 4 poli del catetere magnetizzato mentre lentamente spostando il catetere tutto intorno alle camere atriali. Un EAM ricostruzione 3D può essere ottenuto dopo pochi minuti (Figura 3A, 3B). Navigazione a distanza con la guaina orientabile posizionato nell'atrio destro permette reaching destra vena polmonare inferiore da ciascuna deviando direttamente il catetere dopo l'attraversamento del setto interatriale o dopo facendo un ciclo nella parete opposta e poi puntando il catetere verso destra vena polmonare inferiore. Generare attivazione, mappe intervallo post-stimolazione tensione e primo a caratterizzare il circuito rientrante (Figura 4A, 4B). Identificare gli obiettivi di ablazione e li localizzare sulla geometria 3D. 6. Ablazione. Posizionamento del catetere manuale e automatica nei siti di destinazione Nel modo di guida magnetica automatizzata, l'operatore può guidare automaticamente il catetere a target specifici facendo doppio clic su un'etichetta elettroanatomico sistema di mappatura. Ciò rappresenta un elemento essenziale per creare linee di ablazione a distanza ed automatica. Per ogni singolo bersaglio e con il sistema CGCI operante in modalità automatica, guidare il catetere per i punti di destinazione (Figura 4C). In modalità automatica, il sistema visualizza una finestra di targeting. Questo indica la destinazione di destinazione, la gamma, il tempo e il targeting stato della ricerca. Precisione per posizionare automaticamente il catetere sul bersaglio viene anche misurata la distanza della posizione finale del catetere per il posizionamento manuale iniziale. La distanza è misurata in mm e considerata significativa se più di 3 mm. Precisione di navigazione del catetere richiede utilizzando lo strumento campo-scaling del sistema di mappatura elettroanatomico. Intervento manuale di una ricerca automatica è possibile utilizzando il joystick o controller 3D. Per terminare l'aritmia fornire energia a radiofrequenza per specifici siti etichettati come punti di riferimento, sia manualmente che automaticamente guidati. L'aritmia termina e il ritmo sinusale viene ripristinata dopo l'interruzione del circuito rientrante (Figura 4C, 4D). No reinduzione veloce da stimolazione atriale conferma l'eliminazione dell'aritmia. <p class = "jove_content"> La sicurezza del sistema CGCI viene valutata per ogni uno dei passi sperimentali.