Navigation magnétique à distance pour exacts, positionnement du cathéter en temps réel et en électrophysiologie cardiaque Ablation Procédures

Les patients qui ont subi une ablation d'un substrat de flutter oreillette droite ou à gauche ont été inclus (tableau 1). La présence d'une maladie systémique décompensée ou sévère, thrombus à l'intérieur de l'oreillette gauche, l'insuffisance rénale, l'âge <18 ans, indice de masse corporelle> 40 et la grossesse étaient des critères d'exclusion. Ce protocole s'inscrit dans le cadre de la sécurité et du protocole initial de faisabilité approuvée par l'établissement de recherche et d'éthique. Aucune procédure de fibrillation auriculaire ont été inclus dans ce protocole. Tous les patients ont donné leur consentement éclairé. 1. Description du système de navigation magnétique robotique La commande d'orientation du cathéter et le système d'imagerie (CGCI) emploie huit électroaimants puissants pour produire un champ magnétique très agile (à 0,16 Tesla) dans une zone de contrôle effectif optimisé pour concentrer et contenir le champ magnétique presque entièrement dans la chambre magnétique. La chambre magnétique fonctionne silencieusement, n'a pasles pièces mobiles et refroidit les bobines d'électro-aimant avec une huile minérale non toxique. Cette amplificateurs régulés fournissent la puissance aux enroulements de la chambre magnétique. Le système produit des champs magnétiques de 10 à 20 fois moins dans l'intensité de l'imagerie par résonance magnétique et pas de champs magnétiques sont générés quand elle n'est pas en mode de guidage magnétique. Les générateurs de champ magnétique fournissent un couple et une force pour déplacer, positionner et de diriger la pointe d'un cathéter équipé de trois pastilles d'aimants permanents fixés à son extrémité distale. Le système robotique inclut une console d'exploitation, l'ordinateur du contrôleur CGCI et un mécanisme d'avancement du cathéter linéaire motorisé. Le système utilise un joystick trois axes standard, qui est utilisé pour faire tourner le champ magnétique et de faire avancer manuellement ou rétracter le cathéter. Un contrôleur 3D est utilisée pour pousser le cathéter dans une direction orientée écran. Le X-Ray C-bras peut être tourné ou extraites à la console d'exploitation en utilisant la boîte de dialogue X-Ray. Le Operatisur la console unifie l'affichage du système CGCI, système de cartographie électroanatomique, système d'enregistrement EP, intracardiaque ultrasons (ICE), et X-Ray. Il permet au clavier et le contrôle direct de la souris sur le système de cartographie électroanatomique et système d'enregistrement EP. En règle générale, le centre de l'écran est utilisé pour l'écran du système de cartographie électroanatomique et la superposition graphique CGCI. 2. La préparation du patient Admettre le patient à l'hôpital le même jour ou le jour avant la procédure. État de jeun est nécessaire. Positionner le patient sur la table d'opération, où le personnel infirmier cannulates un cathéter intraveineux périphérique avant la procédure. En dehors de la chambre magnétique, le personnel médical obtient veine accès fémoral droit et gauche sous anesthésie locale à la lidocaïne. La place des introducteurs de gaines dans les veines fémorales droite et gauche. Nous recommandons guider substrats de l'atrium gauche en utilisant intracardIAC échocardiographie, qui sonde est introduite par un 9 Français (Fr) a quitté gaine de la veine fémorale et positionnée dans l'oreillette droite. Pour les substrats de l'oreillette gauche, administrer un bolus intraveineux initiales et doses répétées de l'héparine de maintenir un temps de coagulation activé de 250-300 s. Administrer un bolus initial de 2 mg de midazolam puis continue sédation au propofol par voie intraveineuse et bolus intraveineux intermittents de chlorhydrate de morphine au cours de la procédure. 3. Conventionnel étude électrophysiologique Position des cathéters standards à travers les introducteurs de gaines fémorales dans les chambres cardiaques droites pour étude électrophysiologique de diagnostic conventionnel. Utilisez les indications radioscopie pendant le positionnement manuellement. Positionner un cathéter decapolar dans le sinus coronaire et d'une vis-à cathéter dans la bonne septum auriculaire. Introduire une gaine orientable spéciale avec 3 électrodes le long de son extrémité distaleà travers la veine fémorale droite (figure 1A) et le placer dans la veine cave inférieure ou l'atrium inférieur droit. Introduire un cathéter 7 Fr magnétisé dans les cavités cardiaques par l'intermédiaire du fourreau spécial (figure 1A, 1B). Ensuite, effectuer un travail classique en place du mécanisme d'arythmie. Si nécessaire (par exemple un mécanisme de flottement de l'oreillette gauche), l'accès transseptale à l'oreillette gauche est réalisé en utilisant une gaine transseptale et la surveillance des glaces continue. Pour les procédures de flutter auriculaire gauche placer également un cathéter multipolaire dans l'oreillette gauche à travers la ponction trans-septal. 4. Préparation pour la navigation à distance. Cathéter, la gaine, et le cathéter Assemblée mécanisme d'avancement Le mécanisme d'avancement de cathéter linéaire motorisé se compose d'une boîte de vitesses d'entraînement de roue stérilisable et une base de moteur. Il comprend également un clip gaine jetable et le support de la jambe (figure 2A). Le dispositif permet d'ajouter ou supprimers mou du cathéter. Monter la gaine dans la pince et insérer le cathéter dans la gaine, et de faire avancer manuellement dans l'oreillette droite / gauche. Celui-ci est confirmée par le système de cartographie et de fluoroscopie. Pour auriculaire gauche substrats position de la gaine dans l'oreillette droite à proximité de la cloison interauriculaire. L'arbre de suite, lieu cathéter entre les rouleaux de la boîte de vitesses de roue de route en tirant sur le levier pour le pouce. Le X-Ray bras en C est déplacée vers sa position de fonctionnement à l'intérieur de la chambre magnétique. La table du patient est maintenant qualifié pour localiser le thorax dans le champ magnétique. L'opérateur quitte la salle d'opération et prend le contrôle de la console de commande. Le cathéter et la gaine magnétique spéciale avec des électrodes sont maintenant visibles sur l'écran central. Toutes les fonctions opérationnelles CGCI et électroanatomique Système de cartographie sont disponibles à la console d'opération CGCI. 5. Télécommande Navigation et de cartographie Effectuer cathéter contact avec l'étalonnage du système de l'indice de couplage électrique. Valeurs de contact maximum et minimum sont mis en place sur le panneau de contrôle. L'intégration complète avec le système de mise en correspondance électro-anatomique, et un système d'asservissement en boucle fermée permettant de navigation à distance et à la reconstruction géométrique 3D des chambres cardiaques droite / gauche, ce qui permet la procédure de continuer à l'exposition aux rayons X minimum. Utiliser un contrôleur 3D de la main droite pour diriger le cathéter vers des sites spécifiques dans l'atrium droit / gauche en changeant la direction du champ magnétique (figure 2B). Une flèche magnétique jaune indique la direction du champ magnétique. Utilisation d'une main gauche 3 axes manette pour contrôler la quantité de mou de cathéter (Figure 2C). Le dispositif motorisé placé à la jambe du patient, permet l'ajout et le retrait de la tension de la sonde (figure 2A). L'évolution rapide de l'ampleur du champ magnétique, direction, et le gradient de rendement de poussée / traction et / ou de couple de mouvements (courbure) de la partie distale du cathéter. Navigation à distance en temps réel est évalué sur la base des ajustements de vecteur sur le terrain et la réaction subséquente de la pointe du cathéter. Un icône magnétique affiche les valeurs de puissance de la bobine que des couleurs. La couleur verte indique un fort champ positif, et le rouge indique un champ fortement négatif (Figure 3). L'extrémité du cathéter est orientée parallèlement à la direction vectorielle de la densité de flux magnétique. Le gradient de champ magnétique généré pour le contrôle de la force de la sonde est en place à 0.7T/meter, avec une force perpendiculaire exercée maximale de 25 g. Effectuer acquisitions de point géométrique des 4 pôles du cathéter magnétisé tout en se déplaçant lentement le cathéter tout autour des cavités auriculaires. A EAM reconstruction 3D peut être obtenu après quelques minutes (figure 3A, 3B). Navigation à distance avec la gaine orientable positionnée dans l'oreillette droite permet de rNSEIGNEMENT la veine pulmonaire inférieure soit en déviant directement sur le cathéter traversant le septum inter-auriculaire ou après avoir fait une boucle dans la paroi opposée, puis de pointage du cathéter vers la veine pulmonaire inférieure. Générer activation, cartes d'intervalle post-stimulation tension et la première à caractériser le circuit rentrante (figure 4A, 4B). Identifier les cibles de l'ablation et les localiser sur la géométrie 3D. 6. Ablation. Manuel et automatique de positionnement du cathéter dans les sites cibles En mode guidage magnétique automatisé, l'opérateur peut guider automatiquement le cathéter à des cibles spécifiques en double-cliquant sur une étiquette de système de cartographie électroanatomique. Cela représente un élément essentiel pour créer des lignes d'ablation à distance et automatique. Pour chaque cible individuelle et avec le système CGCI fonctionnant dans le mode automatique, le cathéter pour conduire les points cibles (figure 4C). En mode automatique, le système affiche une boîte de dialogue de ciblage. Cela indique l'objectif, la portée, le temps prévu et le ciblage état de recherche. Précision pour positionner automatiquement le cathéter sur la cible est également mesurée par la distance de l'emplacement final du cathéter pour le positionnement manuel initial. La distance est mesurée en mm et considérée comme significative si elle est supérieure à 3 mm. précision de navigation de cathéter nécessite l'utilisation de l'outil champ-mise à l'échelle du système de cartographie électroanatomique. Intervention manuelle d'une recherche automatique est possible en utilisant le joystick ou le contrôleur 3D. Pour mettre fin à l'arythmie fournir de l'énergie radiofréquence à des sites spécifiques étiquetés comme des points cibles, soit manuellement, soit automatiquement guidé. L'arythmie est interrompu et le rythme sinusal est rétablie lors de l'interruption du circuit réentrant (figure 4C, 4D). Aucune ré-induction par stimulation atriale rapide confirme l'élimination de l'arythmie. <p class = "jove_content"> La sécurité du système CGCI est évaluée pour chacune des étapes expérimentales.