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Fabbricazione di attuatori morbidi ionici ad attività in carbonio
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Fabrication of Carbon-Based Ionic Electromechanically Active Soft Actuators
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Fabbricazione di attuatori morbidi ionici ad attività in carbonio

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14:42 min

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April 25, 2020

DOI:

10.3791/61216-v

DOI:
10.3791/61216-v

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14:42 min
April 25, 2020

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1Intelligent Materials and Systems Lab, Institute of Technology,University of Tartu, 2Smart Interfaces & Modules Department,Philips Research

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Questo articolo descrive un processo di produzione semplice e veloce di materiali compositi elettromeccanici attivi ionici per attuatori in applicazioni di robotica biomedica, biomimetica e morbida. I passaggi chiave di fabbricazione, la loro importanza per le proprietà finali degli attuatori e alcune delle principali tecniche di caratterizzazione sono descritti in dettaglio.

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Rinne, P., Põldsalu, I., Ratas, H. K., Kruusamäe, K., Johanson, U., Tamm, T., Põhako-Esko, K., Punning, A., Peikolainen, A., Kaasik, F., Must, I., van den Ende, D., Aabloo, A. Fabrication of Carbon-Based Ionic Electromechanically Active Soft Actuators. J. Vis. Exp. (158), e61216, doi:10.3791/61216 (2020).

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