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Building An Open-source Robotic Stereotaxic Instrument
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Costruire un Open-source Robotic Stereotassica Instrument

DOI:
10.3791/51006-v

•

11:40 min

•

October 29, 2013

•

, , ,
1Department of Psychology,Rutgers, The State University of New Jersey

Capítulos

  • 00:05Título
  • 02:35Assembling the Motorized Stereotaxic Instrument
  • 04:52Configuring the Stepper Motor Controller and Software
  • 06:41Calibrating the Stereotaxic Instrument
  • 07:34Auto-generate G-code for a Sharp Edge Craniotomy with 3 Skull Holes
  • 09:31Results: Building an Open-source Robotic Stereotaxic Instrument
  • 10:08Conclusion

Summary

Tadução automática

Tadução automática

Questo protocollo include i disegni e il software necessari per aggiornare uno strumento stereotassico esistente a un robot (controllo numerico computerizzato); CNC strumento stereotassico per circa 1.000 dollari (escluso un trapano).

Tags

Open-sourceRobotic Stereotaxic InstrumentCNC Stereotaxic InstrumentStepper MotorsCNC Controlling SoftwareVariable Speed ControlCustom TasksDrilling HolesSharp Edge CraniotomiesSkull ThinningLowering Electrodes Or CannulaG-codingMathematical ProgrammingG-CodingDrill SpeedStepper Motor ResolutionStereotax ResolutionCutting SpeedJogging SpeedDrill Bit Size

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