Bu makalede, altı serbestlik dereceli bir hareket platformu kullanarak vestibüler algısal eşikleri tahmin etmek için gereken yöntemleri, prosedürleri ve teknolojileri açıklıyoruz.
Vestibüler algısal eşikler, bir katılımcının vestibüler girdiye dayalı bir hareketi algılamasını veya ayırt etmesini sağlamak için gereken hareket yoğunluğunu ifade eder. Altı derece hareket platformu tarafından sağlanan pasif hareket profilleri kullanılarak, vestibüler algısal eşikler her türlü hareket için tahmin edilebilir ve böylece vestibüler uç organın alt bileşenlerinin her birini hedefleyebilir. Vestibüler eşiklerin değerlendirilmesi, kalorik irrigasyon, kafa impuls testi (HIT) veya vestibüler uyarılmış miyojenik potansiyeller (VEMP’ler) gibi tanısal araçları tamamladıkları için klinik olarak önemlidir, ancak bunların hiçbiri sadece vestibüler sistemin alt bileşenleri hakkında bilgi sağlar, ancak hiçbiri tüm bileşenlerin değerlendirilmesine izin vermez. Vestibüler algısal eşikleri tahmin etmek için farklı avantaj ve dezavantajlara sahip birkaç yöntem vardır. Bu makalede, etkili bir tahmin prosedürü için uyarlanabilir bir merdiven algoritması ve sinüzoidal hareket profilleri kullanan bir protokol sunuyoruz. Uyarlanabilir merdiven algoritmaları, bir sonraki uyaranın tepe hızını belirlemek için yanıt geçmişini dikkate alır ve vestibüler alanda en yaygın kullanılan algoritmalardır. Ayrıca hareket sıklığının vestibüler algısal eşikler üzerindeki etkisini tartışıyoruz.
İnsan vestibüler uç organı, her biri doğal hareket spektrumunun belirli bir bileşenini tespit etmek için optimize edilmiş beş bileşenden oluşur. Üç yarım daire şeklindeki kanallar kabaca birbirlerine ortogonal olarak yönlendirilir, bu da üç eksen etrafındaki kafa rotasyonlarını tespit etmelerini sağlar. Kanallara, dikey eksen boyunca veya yatay düzlem1’de translasyonel ivmelenmelerin kaydedilmesi için iki makula organı eşlik eder. Beş bileşenin her birinde fonksiyonel bir düşüş veya kayıp, baş dönmesi, vertigo, dengesizlik ve düşme riskinin artması gibi ciddi semptomlara yol açabilir2. Bununla birlikte, tüm bileşenlerin işlevini ayrı ayrı objektif olarak değerlendirmek zahmetli bir iştir ve çoklu değerlendirmeler gerektirir3. Örneğin, yatay kanalın durumu tipik olarak kalorili sulama ve kafa impuls testi (HIT) ile değerlendirilir. Maküla organlarını değerlendirmek için mevcut altın standart, vestibüler uyarılmış miyojenik potansiyellerdir (VEMP’ler). Çoklu değerlendirmeleri birleştirerek, klinisyenler tanı ve tedavi seçeneklerini türetebilecekleri vestibüler durumun daha eksiksiz bir resmine ulaşırlar.
Vestibüler performansı ölçmek için umut verici bir yaklaşım, bir katılımcı tarafından güvenilir bir şekilde tespit edilebilen veya ayırt edilebilen en düşük kendi kendine hareket yoğunluğunun nesnel, nicel bir ölçümünü sağlayan vestibüler algısal eşiklerdir. Algısal eşik prosedürleri bazı klinik disiplinlerde (örneğin, odyoloji) iyi kurulmuş olsa da, algısal vestibüler eşikler henüz vestibüler alanda tanısal amaçlar için kullanılmamaktadır4. Bunun bir nedeni, hareket platformlarının ve kullanımı kolay yazılımların kullanılamamasıdır. Prensip olarak, hareket platformları ve döner sandalyeler eşik tahmini için kullanılabilir. Bununla birlikte, altı serbestlik dereceli (6DOF) hareket platformları, çeşitli hareket profilleri için eşikleri tahmin etmek için uygun olsa da, vestibüler organın beş alt bileşeninin tümünün araştırılmasını sağlarken, döner sandalyeler yalnızca yatay (yaw) düzlem 1,4’teki rotasyonlara erişmek için kullanılabilir.
Vestibüler eşikler tipik olarak üç ana eksen (nazo-oksipital, inter-aural, baş-dikey) boyunca çeviriler ve bunların etrafındaki rotasyonlar (yaw, pitch, roll) için Şekil 1’de görselleştirildiği gibi tahmin edilir. Vestibüler algısal eşikler ayrıca uyaran frekansı5’e de bağlıdır. Bunu hesaba katmak için, tek bir frekanstan oluşan sinüzoidal ivme profiline sahip hareket profilleri en sık eşik tahmini için kullanılır, ancak geçmişte 6,7,8 numaralı diğer profiller de kullanılmıştır.
Vestibüler algısal eşikler, vestibüler his ile daha yüksek bilişsel süreçler arasındaki etkileşimi incelemek için bir araç sağlar. Bu nedenle eşikler, korteksi atlayan mekanizmalara (refleks yayları) dayanan HIT, kalorik sulama ve vestibüler uyarılmış potansiyeller gibi klinik değerlendirmeleri tamamlar. Ek olarak, bir hareket platformunda tahmin edilen vestibüler algısal eşikler, vestibüler fonksiyonu, çok duyusalçatışmaları 1 getiren yapay stimülasyon kullanmak yerine, ekolojik olarak geçerli bir ayar9’da değerlendirir.
Vestibüler uyaranların çift yönlü doğası nedeniyle10, tespiteşikleri 4 yerine vestibüler ayrımcılığı tahmin etmek yaygındır. Bir ayrımcılık görevi sırasında, katılımcı bir uyaranı algılar ve hangi kategoriye ait olduğuna karar vermelidir. Örneğin, katılımcılar hangi yönde hareket ettirileceklerine karar vermelidir (örneğin, sol/sağ). Eşik tahmini için teorik çerçeve sinyal algılama teorisi10,11’dir. Ayrımcılık eşikleri çeşitli yaklaşımlar kullanılarak tahmin edilebilir, ancak vestibüler alanda, uyarlanabilir merdiven prosedürleri standarttır. Uyarlanabilir bir merdiven prosedüründe, sonraki hareketin yoğunluğu, tipik olarak tepe hızı, katılımcıların son uyarana / uyaranlara verdiği cevaba (doğru / yanlış) bağlıdır. Uyarlanabilir merdiven prosedürleri birçok şekilde uygulanabilir12, ancak vestibüler araştırmalarda en sık kullanılan algoritma, sabit basamak boyutlarına sahip x-down / y-up prosedürleridir. Örneğin, üç aşağı / bir yukarı merdivende, katılımcı sonraki üç denemede doğru cevaplar verdikten sonra uyaran yoğunluğu azalır, ancak yanlış bir cevap verildiğinde yoğunluk artar (Şekil 2). Bir x-down/y-up merdiveninde x ve y’nin tam olarak seçilmesi, farklı eşik değerlerinin (doğru yanıtların yüzdesi) hedeflenmesini sağlar13. Üç aşağı / bir yukarı merdiven, katılımcıların denemelerin% 79.4’ünde doğru yanıt verdiği yoğunluğu hedefler. Uyarlanabilir merdiven prosedürlerinin yanı sıra, diğer çalışmalar14, eşik tahminleri için önceden tanımlanmış, sabit yoğunluklar kullanmıştır. Sabit yoğunlukların kullanılması, tek bir eşik değerinden çok daha fazla bilgi içeren tüm psikometrik fonksiyonun tahmin edilmesini sağlar. Bununla birlikte, sabit yoğunluklu prosedürler zaman alıcıdır ve yalnızca belirli bir eşik değeri ilgi çekici olduğunda daha az verimlidir.
Bu makalede, 6DOF hareket platformu ve uyarlanabilir merdiven prosedürü kullanarak vestibüler tanıma eşiklerini tahmin etmek için bir protokol açıklanmaktadır.
Sunulan protokol, vestibüler algısal eşiklerin güvenilir ve verimli bir şekilde tahmin edilmesini sağlar. Protokol, keyfi eksenler boyunca ve çevresinde eşik tahmini için uygundur ve ilgili tüm uyaran frekansları için uygulanabilir (örneğin, 0.1-5 Hz). Verileri standart bir üçlü aşağı/bir yukarı uyarlanabilir merdiven prosedürü kullanarak sunmamıza rağmen, protokol sabit yoğunluklu, dönüştürülmüş/ağırlıklı yukarı/aşağı veya Bayes (örneğin, Görev18) yaklaşımları dahil olmak üzere diğer, daha verimli tahmin prosedürleri12 için de kullanılabilir. Mevcut algoritmaların kapsamlı bir tartışması, sunulan makalenin kapsamı dışındadır, ancak teorinin, simülasyonların ve gerçek verilerin mükemmel bir karşılaştırması başka bir yerde bulunabilir19. Etkili tahmin prosedürleri, zamanın sınırlı olduğu klinik bağlamda büyük önem taşımaktadır ve daha hızlı değerlendirmeler üzerine araştırmalar şu anda19,20 olarak yürütülmektedir.
Umut verici bir araştırma alanı, belirli hareket profillerinin ve denge2,21 gibi klinik olarak ilgili diğer parametrelerin tanımlanmasıdır. Bu araştırma hattı, düşme riski gibi klinik olarak ilgili davranış ve olaylar için hangi eksenlerin ve frekansların en öngörülebilir olduğu konusunda rehberlik sağladığı için önemlidir, böylece klinik bağlamda arama alanını azaltır.
Ekipman ve yazılım kullanıma hazır olduğunda ve amaçlandığı gibi çalıştığında, güvenilir eşik tahmini için iki faktör kritik öneme sahiptir. İlk olarak, deneyci, katılımcının görevi anladığından ve tüm prosedür boyunca uyanık kaldığından emin olmalıdır. Çoğu uyaran için (örneğin, tüm çeviriler), talimatlar açık ve takip edilmesi kolaydır. Bununla birlikte, perde ve rulo rotasyonları için, özellikle dönme ekseni baş seviyesine yerleştirildiğinde, sola veya sağa cevap verme talimatı belirsiz olabilir. Bu gibi durumlarda, dönme eksenlerinin üzerindeki gövde parçaları (örneğin, kafa), dönme eksenlerinin altındaki gövde parçalarından (örneğin, ayaklar) ters yönde döner. Sol/sağ terimleri belirsiz olabilir ve katılımcılardan hareketleri saat yönünde veya saat yönünün tersine sınıflandırmalarını istemek yararlı olabilir. Katılımcının hareket uyaranlarını nasıl yargılamasının beklendiğini açıklamak ve uygulamak önemlidir. Hastalar veya yaşlı yetişkinler araştırıldığında yeterli sayıda test çalışması özellikle önemlidir.
İkincisi, eşik etrafında yeterli sayıda deneme seçmek önemlidir. Başkaları tarafından kullanılan sabit sayıda deneme yerine yoğunluk tersine çevirme sayısı olarak uyarlanabilir bir sonlandırma kriteri öneriyoruz 7,22. Ek olarak, önceden tanımlanmış sayıda deneme kullanmak verimsiz hale gelebilir ve başlangıç yoğunluğu eşikten çok uzakta olduğunda merdivenin yakınsamaması riskini taşır. Genel olarak, makul başlangıç yoğunluklarını ve sonlandırma kriterlerini seçmek için pilot deneyler gereklidir.
Merdiven algoritmaları psikometrik fonksiyon üzerinde tek bir noktayı tahmin etmeyi amaçlamaktadır23,24. Bu nedenle, yanıt önyargıları ve psikometrik fonksiyonun eğimi tahmini eşikten türetilemediği için sınırlı bilgi sağlarlar. Bu tür parametreler ilgi çekiciyse, psikometrik fonksiyona uymaya izin veren daha büyük bir aralıkta örnekleme yapmak için sabit yoğunluklar kullanılabilir. Böyle bir prosedür daha zaman alıcı olsa da, değerli içgörüler sağlayabilecek daha sofistike analizlere izin verir14,25. Alternatif olarak, uyarlanabilir eğim tahmin algoritmaları kullanılabilir13.
Vestibüler algı eşiklerinin tahmininde önemli bir husus, diğer duyusal sistemlerden gelen ipuçlarının en aza indirilmesidir. Bunu başarmak için, platform tarafından üretilen gürültü tipik olarak beyaz gürültü tarafından maskelenir. Propriyoseptif veya dokunsal ipuçlarının en aza indirilmesi daha zordur1 ve sadece kısmen elde edilebilir, çünkü hızlanma kaçınılmaz olarak vestibüler ekstra stimülasyona neden olacak vücuda etki eden bir kuvvet gerektirir. Bununla birlikte, yastıklar genellikle dokunsal ve propriyoseptif sinyalleri azaltmak için kullanılır. Aynı şekilde, vestibüler organların harekete göre sabit bir şekilde yönlendirilmesini sağlamak ve baş tarafından gerçekleştirilen hareket profilinin, sınırsız hareket koşulları altında meydana gelen vücut tarafından herhangi bir filtreleme yapılmadan, platform tarafından gerçekleştirilen hareket profiliyle aynı olmasını sağlamak için kafa fiksasyonu gereklidir26.
Zamanın bu noktasında, vestibüler algısal eşikler temel araştırmalarda ağırlıklı olarak kullanılmaktadır. Çalışmalar, vestibüler eşiklerin27,28 yaşla birlikte arttığını ve yön 20,28 ve hareket sıklığı 5,29’a bağlı olduğunu göstermiştir. Daha yakın zamanlarda, vestibüler alanda algısal öğrenmenin ilk kanıtlarını belgelemek için algısal eşikler kullanılmıştır14.
Vestibüler bozukluğu olan hastaları sağlıklı kontrollerle karşılaştıran çalışmalar, patolojilerine uygun olarak değişen vestibüler algısal eşikler göstermiştir. Örneğin, vestibüler yetmezliği olan hastalarda eşikler arttırıldı 29,30,31 ve vestibüler migrenli hastalarda eşiklerin azalması eğilimi veya hatta aşırı duyarlılık gösterilmiştir 31,32. Bu çalışmalar klinik uygulamalar için potansiyeli ortaya koymaktadır ve yakın tarihli bir derleme4, klinik tanıda vestibüler algısal eşiklerin uygulanabilirliğini ve yararlılığını tartışmıştır. Önemli bir husus, algısal eşiklerin doktorun araç kutusuna benzersiz özellikler katmasıdır. Standart prosedürler (HIT, VEMP, kalorik sulama) vestibüler uç organlardan göz veya serviks kaslarına doğrudan yollar kullanır. Böylece, neo-kortekse bilgi zincirini araştırma imkanı sunmazlar. Öte yandan, vestibüler algısal eşiklerin tahmini, vestibüler sistemi farklı bir açıdan test etmeye izin veren bilişsel süreçleri içerir; bu, kalıcı postüral-algısal baş dönmesi (PPPD) bağlamında özellikle ilginç olabilir. Sunulan prosedürün bir eksikliği, başkaları tarafından bildirilen yön asimetrilerini tespit edememesidir33.
Vestibüler algısal eşikler de (terapötik) girişimlerin değerlendirilmesi ve izlenmesinde ilgi çekicidir. Birçok çalışma, tedavi etkinliğinin değerlendirilmesinde düşme riskini son nokta olarak kullanmaktadır. Bununla birlikte, yuvarlanma ekseni iledüşme riski 2 ile denge görevleri34 sırasındaki performans arasındaki korelasyon gösterildiğinden, eşikler, örneğin sonuç35’i veya vestibüler implantların optimal konfigürasyonunu değerlendirmek için daha güvenilir bir bağımlı değişken olarak kullanılabilir.
The authors have nothing to disclose.
Carlo Prelz’in İnsan Bilimleri Fakültesi Teknoloji Platformu’ndan sağladığı destek için minnettarız. Noel Strahm’a merdiven uygulamasına katkılarından dolayı teşekkür ederiz.
6-DOF Motion Platform | MOOG | Models 170E122 or 170E131; Nov 12, 1999 | |
Headphones | Sony | WH-100XM3 | |
PlatformCommander | University of Bern | does not apply | Open Source control software: https://gitlab.com/KWM-PSY/platform-commander |
Response Buttons | Logitech | G F310 |