В этой статье мы опишем методы, процедуры и технологии, необходимые для оценки вестибулярных порогов восприятия с использованием платформы движения с шестью степенями свободы.
Вестибулярные пороги восприятия относятся к интенсивности движения, необходимой для того, чтобы участник мог обнаружить или различить движение на основе вестибулярного ввода. Используя пассивные профили движения, обеспечиваемые платформами с шестью степенями движения, вестибулярные пороги восприятия могут быть оценены для любого вида движения и, таким образом, нацелены на каждый из подкомпонентов вестибулярного конечного органа. Оценки вестибулярных порогов являются клинически значимыми, поскольку они дополняют диагностические инструменты, такие как калорийное орошение, тест головного импульса (HIT) или вестибулярные вызванные миогенные потенциалы (VEMPs), которые предоставляют информацию только о субкомпонентах вестибулярной системы, но ни один из них не позволяет оценить все компоненты. Существует несколько методов с различными преимуществами и недостатками для оценки вестибулярных порогов восприятия. В этой статье мы представляем протокол, использующий адаптивный алгоритм лестницы и синусоидальные профили движения для эффективной процедуры оценки. Адаптивные лестничные алгоритмы учитывают историю откликов для определения пиковой скорости следующих стимулов и являются наиболее часто используемыми алгоритмами в вестибулярной области. Далее мы обсудим влияние частоты движения на вестибулярные пороги восприятия.
Вестибулярный конечный орган человека состоит из пяти компонентов, каждый из которых оптимизирован для обнаружения определенного компонента спектра естественного движения. Три полукруглых канала ориентированы примерно ортогонально друг другу, что позволяет им обнаруживать вращения головы вокруг трех осей. Каналы сопровождаются двумя органами макулы для регистрации поступательных ускорений вдоль вертикальной оси или в горизонтальной плоскости1. Функциональное снижение или потеря каждого из пяти компонентов может привести к серьезным симптомам, таким как головокружение, головокружение, дисбаланс и повышенный риск падения2. Однако объективная оценка функции всех компонентов в отдельности является трудоемкой задачей и требует множественных оценок3. Например, состояние горизонтального канала обычно оценивается с помощью калорийного орошения и импульсного теста головы (HIT). В настоящее время золотым стандартом оценки органов макулы являются вестибулярные вызванные миогенные потенциалы (VEMP). Комбинируя несколько оценок, клиницисты приходят к более полной картине вестибулярного состояния, из которого они могут получить диагноз и варианты лечения.
Многообещающим подходом к количественной оценке вестибулярной производительности являются вестибулярные перцептивные пороги, которые обеспечивают объективную, количественную меру самой низкой интенсивности самодвижения, которая может быть надежно обнаружена или дискриминирована участником. Несмотря на то, что процедуры перцептивного порога хорошо известны в некоторых клинических дисциплинах (например, аудиологии), перцептивные вестибулярные пороги еще не используются для диагностических целей в вестибулярной области4. Одной из причин этого является отсутствие платформ движения и простого в использовании программного обеспечения. В принципе, движущиеся платформы и вращающиеся стулья могут быть использованы для пороговой оценки. Однако, в то время как платформы движения с шестью степенями свободы (6DOF) подходят для оценки порогов для различных профилей движения, что позволяет исследовать все пять подкомпонентов вестибулярного органа, вращающиеся стулья могут использоваться только для доступа к вращениям в горизонтальной (рыскающей) плоскости 1,4.
Вестибулярные пороги обычно оцениваются для переводов вдоль трех основных осей (назо-затылочная, межзвуковая, головная вертикальная) и для вращений вокруг них (рыскание, тангаж, крен), как показано на рисунке 1. Вестибулярные пороги восприятия также зависят от частоты стимула5. Чтобы учесть это, профили движения с синусоидальным профилем ускорения, состоящим из одной частоты, чаще всего используются для пороговой оценки, но в прошлом использовались и другие профили 6,7,8.
Вестибулярные перцептивные пороги обеспечивают инструмент для изучения взаимодействия между вестибулярными ощущениями и высшими когнитивными процессами. Пороговые значения, таким образом, дополняют клинические оценки, такие как HIT, калорийное орошение и вестибулярные вызванные потенциалы, которые полагаются на механизмы (рефлекторные дуги), минующие кору. Кроме того, вестибулярные пороги восприятия, оцененные на платформе движения, оценивают вестибулярную функцию в экологически обоснованной обстановке9, а не используют искусственную стимуляцию, которая вводит мультисенсорные конфликты1.
Из-за двунаправленного характера вестибулярных стимулов10 принято оценивать вестибулярную дискриминацию, а не пороги обнаружения4. Во время задания на дискриминацию участник воспринимает стимул и должен решить, к какой категории он принадлежит. Например, участники должны решить, в каком направлении они движутся (например, влево/вправо). Теоретической основой для пороговой оценки является теория обнаружения сигналов10,11. Пороги дискриминации могут быть оценены с использованием различных подходов, но в вестибулярной области адаптивные лестничные процедуры являются стандартными. В процедуре адаптивной лестницы интенсивность, как правило, пиковая скорость, последующего движения зависит от реакции участников (правильной/ неправильной) на последний стимул / стимулы. Адаптивные лестничные процедуры могут быть реализованы многими способами12, но наиболее часто используемым алгоритмом в вестибулярных исследованиях являются процедуры x-down/y-up с фиксированными размерами шагов. Например, в лестнице с тремя вниз / одним вверх интенсивность стимула снижается после того, как участник дал правильные ответы в трех последующих испытаниях, но интенсивность увеличивается всякий раз, когда был предоставлен неправильный ответ (рисунок 2). Точный выбор x и y в лестнице x-down/y-up позволяет ориентироваться на различные пороговые значения (процент правильных ответов)13. Лестница с тремя / одним вверх нацелена на интенсивность, когда участники правильно реагируют в 79,4% испытаний. Помимо адаптивных лестничных процедур, в других исследованиях14 использовались предопределенные, фиксированные интенсивности для пороговых оценок. Использование фиксированных интенсивностей позволяет оценить всю психометрическую функцию, которая содержит гораздо больше информации, чем одно пороговое значение. Однако процедуры фиксированной интенсивности являются трудоемкими и менее эффективными, когда представляет интерес только конкретное пороговое значение.
В этой статье описывается протокол оценки порогов вестибулярного распознавания с использованием платформы движения 6DOF и адаптивной процедуры лестницы.
Представленный протокол позволяет достоверно и эффективно оценить вестибулярные перцептивные пороги. Протокол подходит для оценки пороговых значений вдоль и вокруг произвольных осей и может применяться для всех соответствующих частот стимулов (например, 0,1-5 Гц). Хотя мы представляем данные с использованием стандартной процедуры адаптивной лестницы «три вниз/один вверх», протокол также может быть использован для других, более эффективных процедур оценки 12, включая подходыфиксированной интенсивности, преобразованные/взвешенные вверх/вниз или байесовские (например, Quest18). Исчерпывающее обсуждение доступных алгоритмов выходит за рамки представленной рукописи, но отличное сравнение теории, моделирования и фактических данных можно найти в другом месте19. Эффективные процедуры оценки имеют большое значение в клиническом контексте, где время ограничено, а исследования по более быстрым оценкам в настоящее время проводятся19,20.
Перспективной областью исследований является идентификация конкретных профилей движения и других клинически значимых параметров, таких как баланс 2,21. Это направление исследований важно, поскольку оно дает рекомендации о том, какие оси и частоты наиболее предсказуемы для клинически значимого поведения и событий, таких как риск падения, тем самым уменьшая пространство поиска в клиническом контексте.
Как только оборудование и программное обеспечение доступны и работают по назначению, два фактора имеют решающее значение для надежной оценки порога. Во-первых, экспериментатор должен убедиться, что участник понимает задачу и сохраняет бдительность на протяжении всей процедуры. Для большинства стимулов (например, для всех переводов) инструкции ясны и просты в исполнении. Однако для поворотов тангажа и крена инструкция отвечать влево или вправо может быть неоднозначной, особенно когда ось вращения расположена на уровне головы. В этих случаях части тела выше осей вращения (например, голова) вращаются в противоположном направлении, чем части тела ниже осей вращения (например, ноги). Термины «левый/правый» могут быть неоднозначными, и было бы полезно попросить участников классифицировать движения по часовой стрелке или против часовой стрелки. Важно объяснить и попрактиковаться в том, как участник должен оценивать стимулы движения. Достаточное количество тестовых испытаний особенно важно, когда исследуются пациенты или пожилые люди.
Во-вторых, важно выбрать достаточное количество испытаний вокруг порога. Мы рекомендуем адаптивный критерий прекращения в виде числа разворотов интенсивности вместо фиксированного числа испытаний, которое использовалось другими 7,22. Кроме того, использование заранее определенного количества испытаний может стать неэффективным и несет риск того, что лестница не сойдется, когда интенсивность старта слишком далека от порога. Как правило, пилотные эксперименты необходимы для выбора разумных начальных интенсивностей и критериев окончания.
Лестничные алгоритмы направлены на оценку одной точки на психометрической функции23,24. Поэтому они предоставляют ограниченную информацию, поскольку смещения ответа и наклон психометрической функции не могут быть выведены из предполагаемого порога. Если такие параметры представляют интерес, фиксированные интенсивности могут быть использованы для выборки в течение большего интервала, что позволяет соответствовать психометрической функции. Хотя такая процедура занимает более много времени, она позволяет проводить более сложные анализы, которые могут дать ценную информацию14,25. В качестве альтернативы могут быть использованы адаптивные алгоритмы оценки уклона13.
Важным аспектом в оценке порогов вестибулярного восприятия является минимизация сигналов от других сенсорных систем. Чтобы достичь этого, шум, создаваемый платформой, обычно маскируется белым шумом. Минимизация проприоцептивных или тактильных сигналов является более сложной задачей1 и может быть достигнута только частично, потому что ускорение требует силы, действующей на тело, что неизбежно вызовет экстравестибулярную стимуляцию. Однако подушки часто используются для уменьшения тактильных и проприоцептивных сигналов. Аналогичным образом, фиксация головы необходима для обеспечения постоянной ориентации вестибулярных органов относительно движения и для обеспечения того, чтобы профиль движения, выполняемый головой, был таким же, как и профиль движения платформы, без какой-либо фильтрации телом, которая происходит в условиях неограниченного движения26.
На данный момент времени вестибулярные пороги восприятия преимущественно используются в фундаментальных исследованиях. Исследования показали, что вестибулярные пороги увеличиваются свозрастом 27,28, и они зависят от направления20,28 и частоты движения 5,29. Совсем недавно перцептивные пороги были использованы для документирования первых доказательств перцептивного обучения в вестибулярной области14.
Исследования, сравнивающие пациентов с вестибулярными расстройствами со здоровыми контрольными группами, показали измененные вестибулярные пороги восприятия в соответствии с их патологией. Например, пороги были повышены у пациентов с вестибулярной недостаточностью 29,30,31, а тенденция к снижению порогов или даже гиперчувствительности была показана у пациентов с вестибулярной мигренью 31,32. Эти исследования подразумевают потенциал для клинического применения, и в недавнем обзоре4 обсуждалась применимость и полезность вестибулярных порогов восприятия в клиническом диагнозе. Одним из важных аспектов является то, что пороги восприятия добавляют уникальные свойства в набор инструментов врача. Стандартные процедуры (HIT, VEMP, калорийное орошение) используют прямые пути от вестибулярных конечных органов к мышцам глаз или шейки матки. Тем самым они не предлагают возможности исследования информационной цепочки до неокортекса. Оценка вестибулярных перцептивных порогов, с другой стороны, включает когнитивные процессы, позволяющие проверить вестибулярную систему под другим углом, что может быть особенно интересно в контексте стойкого постурально-перцептивного головокружения (PPPD). Недостатком представленной процедуры является ее неспособность обнаруживать асимметрии направления, о чем сообщалосьдругими 33.
Вестибулярные перцептивные пороги также представляют интерес для оценки и мониторинга (терапевтических) вмешательств. Многие исследования используют риск падения в качестве конечной точки при оценке эффективности лечения. Однако, поскольку была продемонстрирована корреляция между вестибулярными порогами вокруг оси крена и риском падения2 и производительностью во время выполнения задачбаланса 34 , пороговые значения могут быть использованы в качестве более надежной зависимой переменной, например, для оценки результата35 или оптимальной конфигурации вестибулярных имплантатов.
The authors have nothing to disclose.
Мы благодарны за поддержку, оказанную Карло Прельцем из Технологической платформы факультета гуманитарных наук. Мы благодарим Ноэля Страма за его вклад в реализацию лестницы.
6-DOF Motion Platform | MOOG | Models 170E122 or 170E131; Nov 12, 1999 | |
Headphones | Sony | WH-100XM3 | |
PlatformCommander | University of Bern | does not apply | Open Source control software: https://gitlab.com/KWM-PSY/platform-commander |
Response Buttons | Logitech | G F310 |