このプロトコルは、従来の非侵襲的な画像モダリティに代わる実用的で費用対効果が高く、迅速な代替手段としてロボット超音波(米国)を実証しています。
げっ歯類の in vivo イメージングの一般的なモダリティには、陽電子放射断層撮影法(PET)、コンピュータ断層撮影法(CT)、磁気共鳴画像法(MRI)、および超音波(米国)が含まれる。各方法には、可用性、使いやすさ、コスト、サイズ、電離放射線または磁場の使用など、制限と利点があります。このプロトコルは、げっ歯類の腎臓および心臓の インビボ イメージング、その後のデータ分析、および可能な研究アプリケーションのための3DロボットUSの使用を記述しています。ロボットUSの実用的な用途は、総腎臓容積(TKV)の定量化、ならびに嚢胞、腫瘍、および血管系の測定である。分解能は他のモダリティほど高くはありませんが、ロボットUSはより実用的な高スループットのデータ収集を可能にします。さらに、US Mモードイメージングを用いて、心機能を定量してもよい。腎臓は心拍出量の20%〜25%を受け取るので、心機能を評価することは腎臓生理学および病態生理学の理解にとって重要である。
in vivoげent イメージングの最も一般的なモダリティには、陽電子放射断層撮影法(PET)、光学画像法(OI)、コンピュータ断層撮影法(CT)、磁気共鳴画像法(MRI)、および超音波(米国)が含まれます。これらの技術は、高解像度のin vivo画像を提供し、研究者が疾患モデルを非侵襲的に定量的に評価し、縦方向に追跡することを可能にします1。各イメージングモダリティには限界がありますが、前臨床研究のための非常に貴重なツールも提供します。
ここでは、この研究は米国のシステムを詳述し、ロボットおよび3Dげっ歯類イメージングのプロトコルを提示する。米国の波は、トランスデューサと呼ばれるプローブによって生成され、通常はハンドヘルドです。音波は組織と相互作用しながら反射され、エコーは画像に再構成されます2。ここで説明するプロトコルは、ロボット制御トランスデューサを使用し、定量的評価のための迅速な3D再構成を可能にするソフトウェアを使用して、腎臓および心臓のイメージングに焦点を当てます。
Robotic USは、高速で信頼性が高く、非侵襲的なイメージングモダリティであり、研究者はハイスループットで縦断的な研究を行うことができます。ハンドヘルドUS法と比較して、ロボットUS法は、数分で最大3匹の動物をスキャンできるため、時間効率が良いです。腎臓測定の高スループットは、1時間あたり最大20匹のマウスを画像化できることを示唆しています。ロボットトランスデューサは音響膜の下に配置され、2つの自由度で動物とは独立して移動します(図1A)。これにより、初心者ユーザーは高品質の画像を取得できますが、ハンドヘルドUSメソッドはユーザーエラーの影響を受けやすくなります。結合されたソフトウェアは、効率的でリアルタイムの3D腎臓再建を可能にします。これまで、磁気共鳴画像法(MRI)は、優れた軟部組織コントラスト、放射能の欠如、および浸透深さのために、非侵襲的イメージングのための一般的な方法であった。しかし、MRIはしばしば長い取得時間を必要とし、実行にコストがかかります。米国では、総腎臓容積(TKV)3を評価する際にMRIに代わる信頼性が高く、より迅速な代替手段として評価されています。
超音波は音波を利用しており、音波の伝播に対する障壁は画質に干渉します。したがって、画像化される領域の完全な脱毛が重要である。脱毛クリームは動物の皮膚の火傷/刺激を引き起こし、スキャナーの透明な膜を変色させる可能性があるため、脱毛クリームを完全に除去することも重要です。ベイ内の適切な水位は、最適な音波伝搬のために必要であり、したがって、最高の画像解像度を得るために必要である。ただし、動物が臆病な姿勢にある場合は、動物の鼻が水位を超えているか、動物が水を吸入する危険性があることを確認してください。イメージングパラメータ、特に焦点深度の最適化は、高品質の画像を得るために重要です。パラメータの変更は、個々の動物のために必要であり得る。
Robotic USは、従来のハンドヘルドUSモダリティよりも多くの利点を提供します。まず、このシステムはシンプルなポイントアンドクリックカメラベースのインターフェースを使用します。この機能は、従来の米国の複雑さに対処し、初心者ユーザーによって操作された場合でも一貫したデータを生成します6。第二に、このシステムは、音響媒体として従来の米国のゲルではなく水の使用を可能にする。以前は、米国ゲルの使用は、高品質の画像取得を妨げる気泡の形成を可能にした。また、米国のゲルは乱雑で、クリーンアップの課題を提供します。さらに、水はヒートランプによって暖められ、動物の体温を維持するのを助けます。第三に、ロボットの米国はより高速であるため、呼吸運動による人工物は問題になりません。イメージング速度の向上により、高スループットのデータ収集を実用的に完了できます。第四に、ロボットUSは3D画像を取得するため、オブジェクトの3D再構成が簡単になります(図4)。MRIやその他のモダリティは高価で時間がかかり、常に利用できるとは限りません。重要なことに、ロボットの米国システムはテーブルやベンチに収まり、より費用対効果が高いです。最後に、以前の研究は、ロボット米国がMRI3などのより高価なモダリティに匹敵する測定データを提供できることを実証しました。
本研究で説明した米国ロボットシステムの画質と解像度は、提案するアプリケーションには十分であったが(図7)、将来的に画質を向上させる方法はいくつかある。たとえば、より高い周波数の探触子(50~70MHzなど)を利用すると、より優れた特徴定義を備えた高解像度の画像が得られます。より高い周波数を利用すると浸透の深さが悪くなりますが、画像はマウス腎臓などの表在器官の in vivo イメージングには十分であるはずです。他の画像化モダリティと同様に、造影剤は、特定の特徴を増強するために使用され得る。米国にとって、これは通常、音波を非常に反射するものを使用することを意味します。脂質が非常に小さな気泡を取り囲む血管内マイクロバブルは、そのような薬剤の1つである。ミクロンサイズの気泡は反射性が高く、したがって、血管系の高解像度に変換される第2の明確な信号を提供します7。この音響コントラスト技術は非常に便利ですが、いくつかの欠点があります。まず、マイクロバブルを新鮮にし、5〜10分間のみ インビボで 持続させる必要があります。第二に、 in vivo 血管内注射は、典型的には、注射のためにテールベールカテーテル法を必要とし、これは技術的に困難な場合がある。特定の状況および脈動体制下では、マイクロバブルイメージング自体が腎血管系の損傷につながる可能性があります8。
使用される特定の米国のシステムには、より一般的な制限もあります。第1に、ロボットシャーシには1つのリニアアレイ(18MHzを中心とする)しか含まれていないため、現在、高周波または低周波数のプローブに切り替えることはできません。これは、システムで評価できるモデルの幅 (大きいか小さいかのいずれか) に影響を与える可能性があります。この装置の将来の反復には、前臨床動物モデルの全範囲をカバーするために複数の線形配列を含める必要があります。第2に、動物被写体に対するトランスデューサ角度を制御することはできません。したがって、ドップラーなどの角度依存的な画像化技術を実行するか、または特定の器官の代替の面内視(例えば、腎臓の長軸図)を達成することは、動物の再位置合わせを必要とし、達成することが困難であり得る。この課題を改善するために、ロボットの動きにさらなる自由度を追加することができます。第三に、時折、動物をトランスデューサから分離する音響膜から生じる残響アーチファクトを観察し、表面的な特徴や境界の視覚化を不明瞭にすることがあります。このような場合、ゲルスタンドオフを使用して動物を膜から遠ざけると、状況を改善することができます。最後に、ヒートランプによる温度制御は不正確であるため、イメージング中に動物の深部体温に細心の注意を払う必要があります。統合された加熱パッドなど、より制御された加熱メカニズムは、恒常性管理とイメージングスループットを向上させる可能性があります。
ロボット米国の使用は、研究の様々な分野に適用できる可能性があります。この技術は、総組織構造の可視化を可能にするため、腫瘍の進行および潜在的な治療法6,9、ならびにここで提示される腎形態を追跡するために使用することができる。画像の特定の特徴をセグメント化する機能は、多発性嚢胞腎(PKD)のモデルを研究するための魅力的なツールになります3。Mモード画像は、多くの重要な心臓パラメータの簡単な定量化を可能にし、心臓生理機能のin vivo評価を可能にします。腎臓は心拍出量の20%〜25%を受け取るため10、腎病理の縦断的評価中に心機能を理解することは重要です。これらの米国のプロトコルを通じて、我々は、米国のイメージングがin vivoおよび縦断的腎臓研究に実用的であるだけでなく、ますます米国のツールが前臨床試験におけるマウスの形態学的および生理学的評価の両方を可能にすることを実証しようとしました。
The authors have nothing to disclose.
この研究はNIH(R43-DK126607、TJC、TLK、MFR)とメイヨー財団の支援を受けた。
Electric Razor | Braintree Scientific, Inc | CLP-9868 14 | |
C57bk6j | The Jackson laboratory | https://www.jax.org/ | |
Cotton gauze pads | Fisher Scientific | ||
Cotton tipped applicators | Fisher Scientific | ||
Depilatory cream | N/a | N/a | This study used Nair |
Heat lamp | Included with SonoVol Vega system | ||
Robotic Ultrasound System | SonoVol Inc | SonoVol Vega system includes anesthesia system | |
SonoEQ Software | SonoVol | Included with SonoVol Vega system | |
TERRELL Isoflurane | Piramal Critical Care, Inc | NDC 66794-019-10 |