Цифровая корреляция изображений используется в тестах усталости на машине резонансного тестирования для обнаружения макроскопических трещин и мониторинга распространения трещин в сварных образцах. Трещины на поверхности образца становятся видимыми в виде увеличенных штаммов.
Представлена процедура с использованием цифровой корреляции изображений (DIC) для обнаружения трещин на сварных образцах во время тестов усталости на машинах резонансных испытаний. Предназначен как практическая и воспроизводимая процедура для выявления макроскопических трещин на ранней стадии и мониторинга распространения трещин во время тестов усталости. Она состоит из измерений поля деформации на сварном шве с использованием DIC. Изображения принимаются с фиксированными интервалами цикла нагрузки. Трещины становятся видимыми в вычисленных полях деформации в виде повышенных штаммов. Таким образом, вся ширина мелкомасштабного образца может быть проверена, чтобы обнаружить, где и когда инициируется трещина. Впоследствии можно следить за развитием длины трещины. Поскольку полученные изображения сохраняются, результаты поддаются проверке и сопоставимы. Процедура ограничивается трещинами, изавивающимися на поверхности, и предназначена для тестов усталости в лабораторных условиях. Визуализируя трещину, представленная процедура позволяет осуществлять прямое наблюдение макротрещин от их образования до разрыва образца.
Сварные швы особенно подвержены усталости повреждений. Их свойства усталости обычно определяются на мелкомасштабных образцах, которые могут быть эффективно протестированы. Во время испытаний применяется циклическая нагрузка. В конце концов трещина будет инициировать и расти до макроскопического размера. Трещина будет расти и распространяться через образец. Тест обычно проводится до тех пор, пока образец не выйдет из строя в полном объеме. Результатом теста является количество циклов нагрузки до отказа для прикладной нагрузки. Этот окончательный провал, как правило, очевидна. С другой стороны, начало трещины является более сложным для определения. Тем не менее, это может представлять интерес в исследованиях по параметрам, которые не являются однородными над толщиной образца или которые влияют на начало трещины конкретно (например, остаточные напряжения или после сварного лечения).
Существуют различные методы обнаружения трещин во время тестов усталости. Простейшие являются визуальный осмотр, тестирование на проникновение красителей, или применение датчиков деформации. Более сложные методы включают термографию, ультразвуковое или запоздалое ток-тестирование. Распространение трещин может быть определено с помощью уместным испуговых датчиков штамма, акустических выбросов или потенциального метода падения.
Предлагаемая процедура использует цифровую корреляцию изображений (DIC) для визуализации поверхностных штаммов на образце. Это позволяет обнаруживать образование макроскопических трещин во время тестов усталости. Кроме того, распространение трещин может контролироваться в течение всего времени теста. Для DIC, неправильная картина применяется к поверхности образца и контролируется камерами. Из искажения шаблона при загрузке вычисляются поверхностные штаммы. Трещины будут отображаться по мере того, как повышенные штаммы превышают определенное пороговое значение (1%) и, следовательно, становятся видимыми.
С продвижением вычислительных технологий, DIC становится все более и более популярным для промышленного и научно-исследовательского применения. Несколько коммерческих программных систем измерения, а также с открытым исходным кодом программного обеспечения доступны1. Предлагаемая процедура предусматривает еще одно использование технологии, уже имеющейся во все большем числе научно-исследовательских учреждений в области машиностроения и гражданского строительства.
По сравнению с визуальными осмотрами или тестированием на проникновение красителей предлагаемая процедура не основана на субъективном восприятии, которое зависит от опыта оператора и локальной геометрии на сварном носе. Даже при высоком увеличении может быть сложно обнаружить трещины на ранней стадии (т.е. начало трещины), особенно если точное местоположение не известно заранее. Кроме того, с помощью DIC результаты сохраняются и, следовательно, воспроизводимы и сопоставимы, в то время как визуальный осмотр возможен только на мгновение.
Использование полного поля измерения процедура позволяет контролировать всю ширину образца или длину сварного шва. Используя датчики деформации, необходимо было бы применить несколько датчиков по ширине образца, поскольку их измерение локализовано. Изменения сигнала датчика напряжения будут зависеть от расстояния и положения относительно трещины. Результат будет зависеть от того, будет ли трещина инициировать между двумя датчиками или случайно перед одним.
Еще одним преимуществом DIC является то, что он является визуальным, и это дает описательное изображение трещины. Используя датчики напряжения для обнаружения трещин или акустических выбросов для роста трещины, длина трещины сама по себе не контролируется, но она определяется изменениями в измеренном напряжении или акустических сигналах соответственно. Например, в Shrama et al.2 DIC допускается понимание и интерпретация акустических сигналов выбросов. Другие влияющие факторы или помешанные сигналы могут влиять на измеренный сигнал, что приводит к неопределенности и требует тщательного толкования результатов.
Сообщалось о различных применениях DIC для мониторинга трещин в тестах усталости. Во многих случаях DIC используется для оценки деформации поля на кончикетрещины3,4,5 и определить факторы интенсивности стресса6,7,8 или обнаружить повреждения усталости на микроскопическом масштаб9,10. В этих случаях микроскопические изображения используются для исследования областей, представляющих интерес в диапазоне нескольких миллиметров. Испытанные образцы состоят из machined базового материала с размерами в миллиметровом диапазоне. Большие измерительные области были зарегистрированы Таваресом и др.11 для определения факторов интенсивности стресса, Shrama et al.2 для изучения акустических сигналов выбросов и Hasheminejad et al.12 для исследования трещин в асфальтобетоне. Poncelet et al.13 применили DIC для обнаружения инициации трещин на основе относительного приращения напряжения в течение определенного количества циклов нагрузки. Испытания проводились на образцах с машинной поверхностью. Сварные14,15 или brazed образцов16 были изучены с помощью DIC для записи развития штаммов во время испытаний усталости. Образцы были замечены со стороны, показывая развитие трещины в углубльном направлении, на краю образца.
Все вышеупомянутые эксперименты проводились на серво-гидравлических испытательных машинах с частотами нагрузки в несколько герц (Злт; 15 Гц). Обычно тесты прерывались для записи изображений для DIC. Vanlanduit et al.17 сделали снимки во время бегового теста и применили алгоритмы для компенсации различных частот тестирования и записи изображений. Lorenzino et al.18 провели испытания на машине резонансного тестирования и запечатлели изображения DIC с помощью микроскопических камер. Коварык и др.19,20 провели испытания на резонансном испытательном аппарате с частотой 100 Гц без перерывов, используя процедуру, очень похожую на ту, что представлена здесь. Испытания проводились на плоских, покрытых образцах под изгибом нагрузок. Для захвата изображений площади 20 х 15 мм использовалась одна камера и срабатывающая вспышка.
Процедура, представленная в настоящей работе, применяется к сварным образцам, представляющим выемку, и, таким образом, концентрации стресса. Используется 3D DIC-система с двумя камерами, которая позволяет учитывать из самолета перемещения образца. Камеры срабатывают, а освещение постоянно. Обнаружение трещин основано на поле напряжения, измеренном на площади 55 х 40 мм.
Процедура предлагает надежный и сопоставимый способ обнаружения трещин в тестах усталости. Кроме того, он обеспечивает запись распространения трещины. Это применимо к резонансным испытательным машинам с высокой загрузкой частот. Тесты не должны прерываться для измерений, и ни один оператор не должен присутствовать во время теста. Таким образом, процедура может быть эффективно применена к большому количеству тестов для получения информации о начале и распространении трещин.
Представленная процедура состоит в использовании DIC для обнаружения и мониторинга усталостных трещин на сварных образцах, испытанных на машине резонансного тестирования, не прерывая испытания. Основной проблемой в применении является высокая частота нагрузок машины резонансного тестирования. Это требует относительно короткого времени экспозиции и, следовательно, высокой освещенности для получения изображений для испытаний DIC. Таким образом, освещение должно быть максимально. С другой стороны, отражения на металлической поверхности могут потребовать использования фильтров поляризации, что уменьшит количество света, попадающего в камеры. Чтобы лучше использовать доступный свет, диафрагма целей может быть увеличена. Это уменьшит глубину фокусировки. Поэтому необходимо установить фокус именно на расстоянии поверхности образца и вне плоскости движение образца не должно превышать сфокусированный диапазон. Установка камер и освещения требует особого всякего входной техники.
Тем не менее, штаммы, рассчитанные DIC, могут быть не очень точными(рисунок 6). Вычисляемые штаммы могут показывать высокий шум. На некоторых аспектах, используемых для DIC, пятнистый рисунок может не быть признан и штаммы не будут рассчитаны. Однако предлагаемая процедура оказалась надежной в отношении качества результатов DIC. Даже если результаты не достаточно хороши, чтобы определить штаммы на сварной шве точно, она все равно должна быть возможность обнаружить трещины.
Приклад сварного шва представлены здесь имеет относительно гладкий сварной нос по сравнению с другими геометриями сварки. Трещины, скорее всего, инициировать на несовершенства вдоль сварки с острым выемкой и, следовательно, высокая концентрация стресса. К сожалению, в этих местах может оказаться невозможным оценить штаммы DIC, поскольку аспекты, используемые для вычислений, могут быть не распознаны. Например, на рисунке 5 показана трещина, изаверзивающаяся на левой стороне образца, отсутствующая грань на горизонтальной / -5 мм вертикальной. Но, как показано в примере, даже если некоторые грани не оцениваются, все еще можно определить, когда трещина инициируется и начинает расти. Для сварных швов с более крутым углом и более острыми вырезами (например, продольный застой, филе сварки) это может помочь наклонить камеры (15) для увеличения угла к поверхности сварки. Предлагаемая процедура была применена и на продольных застоях. Несмотря на относительно острую выемку на сварном носе можно было надежно обнаружить начало трещины.
Макроскопические трещины предполагается, когда штаммы 1% или более достигаются. В исследовании, проведенном Коварик и др.20, DIC был применен для обнаружения трещин на термальных спрей покрытием, unnotched образцов. Было заявлено, что пороговое значение для обнаружения трещин может быть установлено в диапазоне 0,5% и 1% без существенного влияния на результаты. Эти значения подтверждаются сравнением с пляжными знаками(рисунок 4 и рисунок 5). Более низкое значение приведет к более раннему обнаружению трещин, но может быть более подвержено неопределенности и производить менее сопоставимые результаты. Более высокое значение приведет к более позднему признанию начала трещины, но результаты, вероятно, будут более сопоставимыми и воспроизводимыми.
Применение первого цикла нагрузки статично (шаг 3.3) может привести к многовремени, когда многие тесты выполняются. Если на сварном носе (зазубрном) не возникает пластиковых штаммов, он также может быть опущен, а выгружено состояние (шаг 3.2), используемое в качестве эталона для расчетов деформации. В противном случае одно из изображений, полученных в начале динамического теста, может быть использовано, если качество изображения является адекватным (см. рисунок 6).
Если тестируется только несколько образцов, то не следует недооценивать время установки. Это может потребовать некоторого времени и итеративных петель для установки и настройки камер точно и выполнять калибровку, чтобы получить надлежащие изображения для оценки DIC.
Specimen подготовки, с другой стороны, быстро и недорого. Specimens нужно только очистить и распыляется с цветом, чтобы применить пятнышко скороговоркой. Это происходит с небольшой стоимостью и делает предлагаемую процедуру на основе DIC практичной, особенно если большое количество образцов будет проверено.
Еще одним преимуществом, особенно для больших наборов образцов или тестов, проводимых на ночь, является то, что камеры срабатывают автоматически, и тесты не должны быть прерваны.
Ограничение процедуры DIC заключается в том, что в качестве оптического метода она ограничивается поверхностными трещинами. Кроме того, он требует, чтобы область, которая будет контролироваться, была видна камерами, в то время как образец установлен в испытательном аппарате.
Представленная процедура использовалась главным образом для обнаружения начала технических трещин. Но, как показано на видео, это также позволяет оценить рост трещин (например, определить скорость распространения трещин). Результатом будет длина, видимая на поверхности. Трещина передняя кривизна не может быть обнаружена, однако.
Процедура доказала свою применимость на сварных образцах, представляющих относительно сложную топологию поверхности. Она также должна применяться к несварным образцам, поскольку отсутствие геометрических выемок должно облегчать измерения DIC. Аналогичная процедура применялась в Коварике и др.20 на незамемых образцах.
Кроме того, эта процедура может быть также применена для испытаний усталости на серво-гидравлических испытательных машинах. Здесь частота тестирования будет ниже, чем на машине резонансного тестирования. Таким образом, время экспозиции камер может быть больше, что должно облегчить настройку камеры.
В заключение, представленная процедура предлагает простой способ изучения развития трещин в тестах усталости. Это позволяет обнаруживать технические трещины и контролировать распространение трещин (например, определять скорость распространения трещин в тестах усталости). Иллюстративный характер результатов облегчает их интерпретацию и оценку. Техника применима к машинным испытаниям с высокой загрузкой частот без прерывания испытаний. Измерения полностью автоматизированы, поэтому не требуется постоянного наблюдения. Он применим к сварным образцам, представляющим относительно сложную геометрию в интересующей регионе. На мелких образцах он позволяет покрыть всей шириной образца. Кроме того, процедура характеризуется простой установкой и базовой постобработкой, что делает ее практической альтернативой существующим методам.
The authors have nothing to disclose.
Финансируется Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG, Немецкий исследовательский фонд) EH 485/4-1.
ARAMIS 5M | gom | DIC system including two 5 megapixel cameras and control unit | |
ARAMIS | gom | v6.3.1-2 | DIC software |
Calibration object | gom | CP 20 | MV 30 x 24 mm2 |
Camera objectives, 50 mm | Titanar 2.8 / 50 | ||
Hydraulic Wedge Grip | MTS | 647.25A02 | |
Hydraulic Grip Supply | MTS | 685.10 | 10,000 Psi |
LED lights | Diana LEDscale | KSP0495-0001A | 4 x 16 W LED lights |
Polarization filters | Schneider-Kreuznach | 52,0 AUF (2 x for cameras) | |
Polarization filters | Schneider-Kreuznach | 67,0 AUF (4 x for lights) | |
Resonance testing machine | Schenck | 200 kN resonance testing machine | |
Resonance testing machine control unit | Rumul | v 2.5.3 | Resonance testing machine control unit and software |
Spray paint | Black and white spray paint, matt |